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维克多•弗罗姆于1964年在他的著作《工作与激励》一书中首先提出了比较完备的期望理论。根据这个理论，人们在工作中的积极性或努力程度(激励力量)是效价和期望值的乘积，即：激励力量(M)=效价(V)×期望值(E)。

效价是指个体对他所从事的工作或要达到目标的效用价值的主观估计，即对工作目标有用性的评价。期望值是指个体对自己能够顺利完成这项工作可能性的估计，即对工作目标能够实现的概率估计。