1、填空题  行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、（）、装配条件和邻接条件.

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本题答案：同心条件
本题解析：试题答案同心条件

2、单项选择题  作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。

A.是重合的；
B.不在同一条直线上；
C.在一条直线上的。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

3、单项选择题  原动件的自由度应为（）。

A.1；
B.+1；
C.0

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

4、填空题  机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。

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本题答案：运动的单元；制造的单元
本题解析：试题答案运动的单元；制造的单元

5、单项选择题  当渐开线圆柱齿轮的齿数少于Zmin时，可采用（）的办法来避免根切。

A.正变位；
B.负变位；
C.减少切削深度

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

6、填空题  铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

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本题答案：6；3；3
本题解析：试题答案6；3；3

7、单项选择题  凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A、一次多项式运动规律
B、二次多项式运动规律
C、正弦加速运动规律
D、余弦加速运动规律

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

8、单项选择题  渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

A.两连架杆的长度是变化的；
B.连杆长度是变化的
C.所有杆件的长度均变化；
D.所有杆件的长度均不变

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

9、填空题  一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（），分度圆大小取决于（），节圆的大小取决于（）。

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本题答案：不重合；模数和齿数 ；中心距
本题解析：试题答案不重合；模数和齿数 ；中心距

10、填空题  作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。

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本题答案：位于一直线上
本题解析：试题答案位于一直线上

11、多项选择题  阿基米德蜗杆（）上的廓线是直线，（）上的廓线是阿基米德螺线。

A.法面；
B.端面
C.轴面

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本题答案：B, C
本题解析：暂无解析

12、单项选择题  用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（）为标准值。

A.法面；
B.轴面；
C.端面。

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

13、单项选择题  铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

A.曲柄摇杆；
B.双曲柄；
C.双摇杆

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

14、填空题  齿廓啮合基本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比（）所分成的两线段长度成反比。如要求两角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触时，应使（）于一定点。

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本题答案：与两轮连心线被齿廓接触点的公法线；两齿廓在接触点的公法线与两
本题解析：试题答案与两轮连心线被齿廓接触点的公法线；两齿廓在接触点的公法线与两齿轮的连心线相交

15、填空题  机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。

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本题答案：相等；等于零
本题解析：试题答案相等；等于零

16、单项选择题  对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（）。

A.偏置比对心大
B.对心比偏置大
C.一样大
D.不一定

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

17、填空题  连杆机构的急回特性用（）表达。

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本题答案：行程速比系数K
本题解析：试题答案行程速比系数K

18、单项选择题  与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。

A.可实现各种预期的运动规律
B.便于润滑
C.制造方便，易获得较高的精度
D.从动件的行程可较大

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

19、问答题  飞轮是如何调节周期性速度波动的？

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本题答案：飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞
本题解析：试题答案飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。

20、填空题  设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。

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本题答案：理论；实际
本题解析：试题答案理论；实际

21、单项选择题  在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于（）。

A.驱动力；
B.生产阻力；
C.有害阻力；
D.惯性力。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

22、填空题  对机构进行力分析的目的是：（1）（）；（2）（）（或力矩）。

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本题答案：确定各运动副的约束反力；为了使原动件按给定规律运动而应加于机
本题解析：试题答案确定各运动副的约束反力；为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力

23、单项选择题  在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架；
B.曲柄与连杆；
C.连杆与摇杆

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

24、填空题  在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（）反行程的效率应（）。

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本题答案：大于零；小于零
本题解析：试题答案大于零；小于零

25、填空题  机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。

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本题答案：等效转动惯量，等效力矩
本题解析：试题答案等效转动惯量，等效力矩

26、填空题  平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

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本题答案：90
本题解析：试题答案90

27、单项选择题  在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力（）。

A.一定是驱动力；
B.一定是阻力；
C.在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；
D.无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

28、单项选择题  在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。

A.两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
B.两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；
C.两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；
D.两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

29、填空题  相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条（）。

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本题答案：直线
本题解析：试题答案直线

30、填空题  当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

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本题答案：v=0；a≠0
本题解析：试题答案v=0；a≠0

31、问答题  渐开线具有的特性有哪些？

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本题答案：1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度本题解析：试题答案1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度
2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切
3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心
4）渐开线的形状取决于基圆的大小
5）基圆内无渐开线。

32、填空题  机器中安装飞轮的原因，一般是为了（），同时还可获得（）的效果。

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本题答案：调节周期性速度波动；降低原动机功率
本题解析：试题答案调节周期性速度波动；降低原动机功率

33、单项选择题  对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）运动规律。

A.等速；
B.等加速等减速；
C.正弦加速度

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

34、单项选择题  铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取（）为机架。

A.最短杆或最短杆相邻边
B.最长杆；
C.最短杆的对边

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

35、单项选择题  机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。

A.可以
B.不能
C.不一定能

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

36、填空题  用仿型法切削斜齿圆柱齿轮时，应按（）来选择刀号。

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本题答案：当量齿数
本题解析：试题答案当量齿数

37、问答题  计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。

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本题答案：θ=180*（k-1）/（k+1）=20&
本题解析：试题答案θ=180*（k-1）/（k+1）=20°
1）按已知条件作DC1、DC2；
2）作直角三角形及其外接圆如图；
3）以D为圆心，55mm为半径作圆交于A点。
AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度。

38、填空题  平面低副具有（）个约束，（）个自由度。

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本题答案：2；1
本题解析：试题答案2；1

39、填空题  在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。

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本题答案：曲柄 ；机架
本题解析：试题答案曲柄 ；机架

40、名词解释  刚性冲击

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本题答案：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的
本题解析：试题答案出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击.

41、填空题  在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

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本题答案：等速；摆线
本题解析：试题答案等速；摆线

42、问答题  

计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

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本题答案：ω1/ω3=P13P34/P1
本题解析：试题答案ω1/ω3=P13P34/P13P14=4

43、问答题  斜齿轮啮合特点是什么？

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本题答案：（l）两轮齿廓由点开始接触，接触线由短变长，再变短，直
本题解析：试题答案（l）两轮齿廓由点开始接触，接触线由短变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象直齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合，而是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合，这样冲击小噪音小，传动平稳。
（2）重合度大ε=εα+εβ。

44、填空题  行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（）。

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本题答案：传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件
本题解析：试题答案传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件

45、单项选择题  曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

A.主动杆与摇杆共线
B.主动杆与机架共线
C.从动杆与连杆共线
D.从动杆与机架共线

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

46、单项选择题  对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（）。

A.等速运动；
B.等加等减速运动；
C.正弦加速度运动。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

47、单项选择题  一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于（）。

A.两分度圆；
B.两基圆；
C.两齿根圆

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

48、单项选择题  渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（）

A.加大
B.不变
C.减小
D.不能确定

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

49、单项选择题  与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。

A.惯性力难以平衡
B.点、线接触，易磨损
C.设计较为复杂
D.不能实现间歇运动

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

50、单项选择题  为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（）.

A.飞轮；
B.变速装置；
C.调速器。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

51、填空题  满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是（）的。

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本题答案：不同
本题解析：试题答案不同

52、单项选择题  渐开线齿轮齿廓形状决定于（）。

A、模数
B、分度圆上压力角
C、齿数
D、前3项

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

53、填空题  在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.

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本题答案：行星轮系
本题解析：试题答案行星轮系

54、问答题  

绘图题：请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。

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本题答案：作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死
本题解析：试题答案作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。

55、单项选择题  理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。

A.相同的；
B.不相同的；
C.不一定的。

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

56、单项选择题  曲柄滑块机构通过（）可演化成偏心轮机构。.

A.改变构件相对尺寸；
B.改变运动副尺寸；
C.改变构件形状

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

57、问答题  什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？

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本题答案：经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称
本题解析：试题答案经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。

58、单项选择题  机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。

A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D.机器中各运动副的位置布置不合理。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

59、单项选择题  渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。

A.增大；
B.不变；
C.减少。

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

60、单项选择题  斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动的重合度的关系是？（）

A.大于
B.小于
C.相等
D.不确定

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

61、问答题  什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

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本题答案：压力角的余角为传动 角，传动角越大，机构传力性能越好。最
本题解析：试题答案压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。

62、填空题  在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用（）来凑中心距。

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本题答案：改变螺旋角
本题解析：试题答案改变螺旋角

63、单项选择题  在计算平面机构自由度时，如果机构中，两构件两点之间距离………（老师放速度太快没跟上……）…把这两点连接起来，则会带来（）

A.是具体情况而定
B.局部自由度
C.复合铰链
D.虚约束

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

64、填空题  斜齿轮在（）具有标准数和标准压力角。

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本题答案：法面上
本题解析：试题答案法面上

65、填空题  在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况（）和（），在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。

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本题答案：匀速稳定运转；变速稳定运转
本题解析：试题答案匀速稳定运转；变速稳定运转

66、单项选择题  一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.等于2

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

67、问答题  凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？

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本题答案：推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，
本题解析：试题答案推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。

68、填空题  所谓静力分析是指（）的一种力分析方法，它一般适用于（）。

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本题答案：不计入惯性力；低速机械或对高速机械进行辅助计算情况
本题解析：试题答案不计入惯性力；低速机械或对高速机械进行辅助计算情况

69、填空题  一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的（）总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的（）圆半径之和。

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本题答案：节圆；分度
本题解析：试题答案节圆；分度

70、问答题  转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？

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本题答案：静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
动平衡：偏
本题解析：试题答案静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡

71、单项选择题  斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的（）。

A.端截面中；
B.法截面中；
C.轴截面中。

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

72、单项选择题  构件运动确定的条件是（）。

A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

73、填空题  机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

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本题答案：用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副
本题解析：试题答案用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副

74、填空题  凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角（），而凸轮机构的尺寸越（）。

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本题答案：越大；紧凑
本题解析：试题答案越大；紧凑

75、填空题  当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取：（），正确的偏置从动件等措施加以改进；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取（），增大基圆半径等措施加以避免。

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本题答案：增大基圆半径；减小滚子半径
本题解析：试题答案增大基圆半径；减小滚子半径

76、填空题  一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于（）。

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本题答案：基圆；啮合角或中心距
本题解析：试题答案基圆；啮合角或中心距

77、单项选择题  设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线（）

A.较长；
B.较短；
C.两者对称相等

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

78、问答题  当量齿轮和当量齿数的用途是什么？

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本题答案：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理，如重
本题解析：试题答案一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理，如重合度和正确啮合条件等，单个当量齿轮用来计算不根切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号及计算圆锥齿轮的弯曲强度。

79、单项选择题  在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

A.曲柄与连杆；
B.曲柄与机架；
C.摇杆与机架

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

80、多项选择题  静平衡的转子（）是动平衡的，动平衡的转子（）是静平衡的。

A.一定
B.不一定
C.一定不

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本题答案：A, B
本题解析：暂无解析

81、填空题  从机构结构观点来看，任何机构是由（）；（）；（）三部分组成。

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本题答案：机架，杆组，原动件
本题解析：试题答案机架，杆组，原动件

82、填空题  对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

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本题答案：重新调整构件上各质量的大小和分布
本题解析：试题答案重新调整构件上各质量的大小和分布

83、单项选择题  机械平衡研究的内容是（）

A.驱动力与阻力间的平衡
B.各构件作用力间的平衡
C.惯性力系间的平衡
D.输入功率与输出功率间的平衡

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

84、填空题  汽车实现转向的过程中，是（）实现轮子与地面几乎无滑动的转向。

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本题答案：等腰梯形机构
本题解析：试题答案等腰梯形机构

85、名词解释  柔性冲击

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本题答案：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小.
本题解析：试题答案加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小.

86、单项选择题  将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺应是（）。

A.0.5mm/mm；
B.2mm/mm；
C.0.2mm/mm；
D.5mm/mm

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

87、问答题  蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实现正确啮合条件是什么？

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本题答案：（1）是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主
本题解析：试题答案（1）是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主截面。
（2）正确啮合条件：ma1=mt2=mαa1=αt2=αβ1+β2=900旋向相同

88、填空题  平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

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本题答案：低副
本题解析：试题答案低副

89、填空题  相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

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本题答案：两构件上的同速点；绝对速度为零及不为零
本题解析：试题答案两构件上的同速点；绝 对速度为零及不为零

90、单项选择题  用齿轮型刀具切削齿轮时若会发生根切，则改用齿条型刀具加工（）会根切。

A.也一定；
B.不一定；
C.一定不。

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

91、填空题  缝纫机踏板机构，会出现踩不动的现象，这是因为出现（）。

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本题答案：死点现象
本题解析：试题答案死点现象

92、填空题  刚性转子静平衡的力学条件是（），而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。

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本题答案：质径积的向量和等于零
本题解析：试题答案质径积的向量和等于零

93、问答题  何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？

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本题答案：基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组
本题解析：试题答案基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

94、填空题  轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

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本题答案：定轴
本题解析：试题答案定轴

95、填空题  机器产生速度波动的主要原因是（），使机械的动能发生变化引起的.

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本题答案：等效驱动力矩不等于等效阻力矩
本题解析：试题答案等效驱动力矩不等于等效阻力矩

96、单项选择题  基本杆组的自由度应为（）。

A.-1
B.+1
C.0

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

97、填空题  曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。

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本题答案：摇杆；传动角
本题解析：试题答案摇杆；传动角

98、填空题  测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为（）。

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本题答案：8mm
本题解析：试题答案8mm

99、单项选择题  对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

A.增大基圆半径
B.改用滚子推杆
C.改变凸轮转向
D.改为偏置直动尖顶推杆

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

100、填空题  按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。

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本题答案：差动轮系；行星轮系
本题解析：试题答案差动轮系；行星轮系