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机械工程：机械控制工程测试题（最新版）
2017-10-01 00:43:41 来源:91考试网 作者:www.91exam.org 【大 中 小】
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1、问答题  简述三种典型输入信号的数学描述。


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2、单项选择题  微分环节可改善系统的稳定性并能（）

A.增加其固有频率
B.减小其固有频率
C.增加其阻尼
D.减小其阻尼


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3、单项选择题  工程中的二阶系统总是（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.稳定系统
D.非线性系统


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4、单项选择题  高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号


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5、单项选择题  积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.1
B.1/T
C.T
D.1＋1/T


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6、填空题  通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（）。


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7、单项选择题  惯性环节含有贮能元件数为（）

A.2
B.1
C.0
D.不确定


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8、名词解释  高阶系统


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9、单项选择题  闭环控制系统必须通过（）。

A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制
D.输出量局部反馈参与控制


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10、单项选择题  

单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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11、单项选择题  高阶系统的主导极点离（）

A.实轴的距离大于其他极点的 1/5
B.实轴的距离小于其他极点的1/5
C.虚轴的距离大于其他极点的1/5
D.虚轴的距离小于其他极点的1/5


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12、单项选择题  积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

A.直线上升
B.垂直上升
C.指数线上升
D.保持水平线不变


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13、单项选择题  单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.2/1s2
D.1+1/s


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14、单项选择题  

零型系统在时，其频率特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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15、单项选择题  求线性定常系统的传递函数条件是（）。

A.稳定条件
B.稳态条件
C.零初始条件
D.瞬态条件


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16、单项选择题  临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线


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17、单项选择题  闭环控制系统的时域性能指标是（）

A.相位裕量
B.输入信号频率
C.最大超调量
D.系统带宽


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18、填空题  二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。


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19、填空题  满足叠加原理的系统是（）系统。


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20、单项选择题  

若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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21、名词解释  一阶系统


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22、问答题  简述极点对稳定系统动态性能的影响。


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23、单项选择题  典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

A.等幅振荡曲线
B.衰减振荡曲线
C.发散振幅曲线
D.单调上升曲线


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24、单项选择题  欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.等幅振荡曲线
D.等幅衰减曲线


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25、名词解释  微分环节


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26、填空题  控制系统校正元件的作用是（）


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27、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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28、单项选择题  传递函数G（s）的零点是（）

A.G（s）=0的解
B.G（s）=∞的解
C.G（s）＞0的不等式解
D.G（s）＜0的不等式解


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29、单项选择题  二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线


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30、问答题  简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。


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31、单项选择题  惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号


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32、填空题  一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。


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33、填空题  当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）


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34、填空题  一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。


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35、单项选择题  开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。

A.反馈作用
B.前馈作用
C.正向作用
D.反向作用


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36、填空题  一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。


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37、单项选择题  下面四项钻井液性能中，对钻进速度影响最大的是（）。

A.粘度
B.固相含量
C.失水量
D.pH值


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38、单项选择题  传递函数的分母反映系统本身（）

A.振荡特性
B.阻尼特性
C.与外界无关的固有特性
D.与外界之间的关系


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39、单项选择题  满足叠加原理的系统是（）

A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统


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40、单项选择题  

线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为，则系统存在的极点有（）
 

A.A
B.B
C.C
D.D


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41、名词解释  控制系统基本要求


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42、填空题  理想微分环节的输出量正比于（）的微分。


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43、单项选择题  

系统输入输出关系为，则该系统为（）

A.线性系统
B.非线性系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统


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44、名词解释  自动控制


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45、填空题  微分环节是高通滤波器，将增大系统（）。


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46、单项选择题  若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

A.本质非线性状态
B.非本质非线性状态
C.本质线性状态
D.非本质线性状态


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47、问答题  简答线性定常系统的2个重要特性。


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48、单项选择题  输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.线性控制系统
D.非线性控制系统


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49、单项选择题  

某女，40岁，两年前出现多关节游走性疼痛，渐出现多个指间关节疼痛、肿胀、僵硬，晨起明显。查体：多个指间关节呈梭形肿大，左腕半固定，肘关节鹰嘴附近可触及无痛性结节。

为了明确诊断，应进一步检查（）

A.血常规
B.血沉
C.C反应蛋白
D.CT
E.类风湿因子


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50、填空题  同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。


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51、单项选择题  当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）

A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化


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52、单项选择题  当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比小于1大于0
D.阻尼比小于0


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53、名词解释  比例环节


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54、单项选择题  自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件


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55、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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56、单项选择题  一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T


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57、单项选择题  

欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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58、名词解释  准确性


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59、单项选择题  系统的自由（固有）运动属性（）

A.取决于系统的极点
B.取决于系统的零点
C.取决于外部输入信号
D.取决于外部干扰信号


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60、单项选择题  线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）

A.振荡衰减关系
B.比例线性关系
C.指数上升关系
D.等幅振荡关系


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61、单项选择题  积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程


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62、填空题  当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。


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63、单项选择题  随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化

A.反馈信号
B.干扰信号
C.输入信号
D.模拟信号


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64、填空题  控制系统的最大超调量只与（）有关。


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65、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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66、填空题  同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。


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67、单项选择题  二阶无阻尼系统的时间响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线


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68、填空题  高阶系统的单位脉冲响应的稳态分量为（）。


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69、单项选择题  实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。

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A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点


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70、单项选择题  闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节


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71、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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72、填空题  自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。


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73、填空题  对控制系统性能的基本性能要求是（）


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74、单项选择题  

二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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75、问答题  简述高阶系统极点对时间响应的影响。


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76、单项选择题  当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于或等于1
D.阻尼比小于0


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77、填空题  一般情况下开环控制系统是（）。


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78、填空题  积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。


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79、单项选择题  实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）

A.结构参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成


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80、名词解释  系统微分方程的特解


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81、单项选择题  可以用叠加原理的系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.离散控制系统
D.线性控制系统


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82、单项选择题  闭环控制系统的开环传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比


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83、填空题  本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。


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84、名词解释  瞬态响应


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85、单项选择题  控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.动态性


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86、名词解释  频率特性


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87、单项选择题  实际系统传递函数的分母阶次（）

A.小于分子阶次
B.等于分子阶次
C.大于等于分子阶次
D.大于或小于分子阶次


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88、单项选择题  控制系统的时域稳态响应是时间（）

A.等于零的初值
B.趋于零的终值
C.变化的过程值
D.趋于无穷大时的终值


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89、填空题  干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）原来的平衡状态。


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90、单项选择题  高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。

A.单位阶跃响应
B.单位斜坡响应
C.单位正弦响应
D.自由运动响应


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91、填空题  当系统极点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比（）。


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92、填空题  无差系统是指（）为零的系统。


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93、填空题  控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。


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94、问答题  根据《中国电信广东公司运营工作规则》，“三重一大”事项中“重要项目”包括哪些内容？


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95、单项选择题  反映系统动态精度的指标是（）

A.超调量
B.调整时间
C.上升时间
D.振荡次数


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96、填空题  一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快


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97、单项选择题  高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号


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98、单项选择题  闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比


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99、名词解释  二阶系统


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100、单项选择题  过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线


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