1、单项选择题  据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（）

A.增大探测器的质量
B.增大车轮与地面的接触面积
C.减小车轮表面的粗糙程度
D.减少车轮的个数

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

2、判断题  加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

3、单项选择题  对分离细胞的保存说法错误的是（）

A.用适量的10％～20％小牛血清的Hanks’等培养液重悬
B.培养液要求等渗，具有pH缓冲作用
C.短期保存中，放4℃保存
D.短期保存中，迅速改变细胞所处的温度，以免造成温度休克
E.长期保存中，放在液氮中，－196℃

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

4、多项选择题  ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

A．S轴
B．L轴
C．U轴
D．R轴
E．B轴
F．T轴

点击查看答案

本题答案：A, B, C
本题解析：暂无解析

5、填空题  目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。

点击查看答案

本题答案：定位机械挡；伺服定位系统
本题解析：试题答案定位机械挡；伺服定位系统

6、单项选择题  74LS245的正常工作电压是（）。

A、3V
B、5V
C、12V
D、24V

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

7、问答题  仿人机器人的关键技术有哪些？

点击查看答案

本题答案：（1）仿人机器人的机构设计；（2）仿人机器人的运动操作
本题解析：试题答案（1）仿人机器人的机构设计；（2）仿人机器人的运动操作控制，包括实时行走控制、手部操作的最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪；（3）仿人机器人的整体动力学及运动学建模；（4）仿人机器人控制系统体系结构的研究；（5）仿人机器人的人机交互研究，包括视觉、语音及情感等方面的交互；（6）动态行为分析和多传感器信息融合。

8、问答题  消除传动间隙的主要途径有哪些？

点击查看答案

本题答案：1提高制造和装配精度；
2设计可调整传动间隙
本题解析：试题答案1提高制造和装配精度；
2设计可调整传动间隙的机构；
3设置弹性补偿零件。

9、问答题  机器人的基本组成部分有哪些？

点击查看答案

本题答案：机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入
本题解析：试题答案机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口

10、单项选择题  工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A.机械手指
B.电线圈产生的电磁力
C.大气压力

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

11、单项选择题  中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）

A.1996
B.1991
C.1998
D.2000

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

12、填空题  第一个LegoMinD.storms的零售版本在（）年上市，当时叫做RoB.otiC.sInventionSystem（RIS）。

点击查看答案

本题答案：1998
本题解析：试题答案1998

13、单项选择题  70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

A.一般
B.重复工作
C.识别判断

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

14、单项选择题  人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。

A.机器人智能
B.机器人动作
C.计算机实现人类

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

15、单项选择题  支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。

A.机械原理
B.传感器
C.电子信息

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

16、单项选择题  国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）

A.Fsker
B.RoB.otC.up
C.FIFA.
D.FLL

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

17、单项选择题  运动逆问题是实现如下变换（）。

A．从关节空间到操作空间的变换
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D．从操作空间到任务空间的变换

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

18、单项选择题  测速发电机的输出信号为（）。

A．模拟量
B．数字量
C．开关量
D．脉冲量

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

19、判断题  谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

点击查看答案

本题答案：错
本题解析：暂无解析

20、名词解释  脱机编程

点击查看答案

本题答案：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法
本题解析：试题答案指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

21、问答题  机器人发展的三个阶段

点击查看答案

本题答案：第一代：示教再现型机器人
第二代：有感觉的机
本题解析：试题答案第一代：示教再现型机器人
第二代：有感觉的机器人
第三代：具有智能的机器人

22、问答题  研究制造仿人形机器人有何意义？

点击查看答案

本题答案：仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器
本题解析：试题答案仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。

23、多项选择题  工业机器人按坐标形式分类，有（）

A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系

点击查看答案

本题答案：A, B, D, E
本题解析：暂无解析

24、单项选择题  所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A．平面圆弧
B．直线
C．平面曲线
D．空间曲线

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

25、填空题  由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（）信号。

点击查看答案

本题答案：模拟
本题解析：试题答案模拟

26、填空题  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

点击查看答案

本题答案：传感器组
本题解析：试题答案传感器组

27、填空题  （）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。

点击查看答案

本题答案：单片机
本题解析：试题答案单片机

28、判断题  机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

29、名词解释  MOVC

点击查看答案

本题答案：用圆弧插补方式移动到示教位置
本题解析：试题答案用圆弧插补方式移动到示教位置

30、填空题  作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）

点击查看答案

本题答案：D.D.Rxn（方向寄存器）、PORTxn（数据寄存器）、P
本题解析：试题答案D.D.Rxn（方向寄存器）、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚）

31、判断题  运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

32、单项选择题  机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

A.数字
B.模拟
C.“0”或“1”

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

33、多项选择题  FMS由（）等于系统组成。

A.物流系统
B.信息流系统
C.能源流系统
D.加工系统
E.材料系统

点击查看答案

本题答案：A, B, D
本题解析：暂无解析

34、问答题  试述机器人视觉的结构及工作原理

点击查看答案

本题答案：机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理
本题解析：试题答案机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。

35、填空题  干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。

点击查看答案

本题答案：绝对优先干涉区；相对优先干涉区
本题解析：试题答案绝对优先干涉区；相对优先干涉区

36、名词解释  制动器失效抱闸

点击查看答案

本题答案：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对
本题解析：试题答案指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

37、问答题  你能例句几部关于机器人的电影吗？至少五个

点击查看答案

本题答案：终结者；机械战警；G型神探；大都市；星球大战；霹雳五号
本题解 析：试题答案终结者；机械战警；G型神探；大都市；星球大战；霹雳五号；200岁人；人工智能；剪刀手爱德华；钢铁巨人；骇客帝国；变形金刚；机器人总动员；我的女友是机器人；真爱倾城；第九区；世界大战；机器人的反叛；机器人劫难；铁血战士；自然城市；机械威龙；安德鲁；复制娇妻等

38、问答题  机器人有哪几个基本机能？

点击查看答案

本题 答案：1、对外界产生作用：相当于人的手和脚，可称之为动作器官
本题解析：试题答案1、对外界产生作用：相当于人的手和脚，可称之为动作器官。2、获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为感应器官。3、规划作业：相当于人的大脑，可称之为思维器官。

39、问答题  什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？

点击查看答案

本题答案：两个插补点间的时间间隔保持不变，为定时插补；两个插补点
本题解析：试题答案两个插补点间的时间间隔保持不变，为定时插补；两个插补点间的距离保持不变，为定距插补。在工作速度不变的情况下，采用定时插补；在工作速度需要变化的条件下，为了保证跟踪的精度，需要采用定距插补。

40、单项选择题  机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A．3个
B．5个
C．1个
D．无限制

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

41、判断题  对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

点击查看答案

本题答案：错
本题解析：暂无解析

42、填空题  机器人按机构特性可以划分为（）和（）两大类。

点击查看答案

本题答案：关节机器人；非关节机器人
本题解析：试题答案关节机器人；非关节机器人

43、判断题  激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

44、填空题  企业是以（）为目的的社会组织，是（）生产者和提供者。

点击查看答案

本题答案：盈利；社会商品和服务的
本题解析：试题答案盈利；社会商品和服务的

45、问答题  MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

点击查看答案

本题答案：示教模式人教机器人称作示教。再现模式执行程序，机器人自
本题解析：试题答案示教模式人教机器人称作示教。再现模式执行程序，机器人自动运行。远程模式通过外部信号进行的操作，相当于遥控。

46、判断题  根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

47、填空题  机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

点击查看答案

本题答案：程序；适应性；人工智能
本题解析：试题答案程序；适应性；人工智能

48、判断题  而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

49、多项选择题  MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

A．示教模式
B．急停模式
C．再现模式
D．远程模式

点击查看答案

本题答案：A, C, D
本题解析：暂无解析

50、问答题  机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？

点击查看答案

本题答案：图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策
本题解析：试题答案图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合。

51、多项选择题  美国发往火星的机器人是（）号。

A．勇气
B．机遇
C．小猎兔犬
D．挑战者
E．哥伦比亚

点击查看答案

本题答案：A, B
本题解析：暂无解析

52、判断题  古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。

点击查看答案

本题答案：错
本题解析：暂无解析

53、单项选择题  现代科学革命是由（）拉开序幕的

A.牛顿力学和哥白尼日心说
B.道尔顿原子论和达尔文进化论
C.量子力学和爱因斯坦相对论
D.系统论和耗散结构理论

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

54、填空题  单片机中比较常用的是字（）

点击查看答案

本题答案：符型（C.hA.r）和整型
本题解析：试题答案符型（C.hA.r）和整型

55、填空题  在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。

点击查看答案

本题答案：消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙
本题解析：试题答案消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙

56、单项选择题  机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。

A.输入部分
B.输出部分
C.传动部分

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

57、单项选择题  手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

58、判断题  机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。

点击查看答案

本题答案：错
本题解析：暂无解析

59、填空题  机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。

点击查看答案

本题答案：R，B，T；S，L，U
本题解析：试题答案R，B，T；S，L，U

60、判断题  1920年捷克作家卡雷尔?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“RoB.otA.”写成了“RoB.ot”，“RoB.otA.”是奴隶的意思。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

61、问答题  机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

点击查看答案

本题答案：工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型
本题解析：试题答案工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。
1）直角坐标/笛卡儿坐标/台架型（3P）
这种机器人由三个线性关节组成，这三个关节用来确定末端操作器的位置，通常还带有附加道德旋转关节，用来确定末端操作器的姿态。这种机器人在X、Y、Z轴上的运动是独立的，运动方程可独立处理，且方程是线性的，因此，很容易通过计算机实现；它可以两端支撑，对于给定的结构长度，刚性最大：它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化，容易达到高精度。但是，它的操作范围小，手臂收缩的同时又向相反的方向伸出，即妨碍工作，且占地面积大，运动速度低，密封性不好。2）圆柱坐标型（R3P）
圆柱坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定部件的位置，再附加一个旋转关节来确定部件的姿态。这种机器人可以绕中心轴旋转一个角，工作范围可以扩大，且计算简单；直线部分可采用液压驱动，可输出较大的动力；能够伸入型腔式机器内部。但是，它的手臂可以到达的空间受到限制，不能到达近立柱或近地面的空
间；直线驱动器部分难以密封、防尘；后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。
3）球坐标型（2RP）球坐标机器人采用球坐标系，它用一个滑动关节和两个旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。这种机器人可以绕中心轴旋转，中心支架附近的工作范围大，两个转动驱动装置容易密封，覆盖工作空间较大。但该坐标复杂，难于控制，且直线驱动装置仍存在密封及工作死区的问题。4）关节坐标型/拟人型（3R）关节机器人的关节全都是旋转的，类似于人的手臂，是工业机器人中最常见的结构。5）平面关节型这种机器人可看作是关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。

62、单项选择题  ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A、步进电机
B、普通直流电机
C、直流伺服电机
D、交流伺服电机

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

63、问答题  机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

点击查看答案

本题答案：（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感
本题解析：试题答案（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；
（2）视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；
（3）视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；
（4）计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；
（5）机器人或机械手及其控制器。

64、问答题  臂部设计的基本要求有哪些？

点击查看答案

本题答案：1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳
本题解析：试题答案1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳、定位精度要高

65、多项选择题  对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A．机器人外部电缆线外皮有无破损
B．机器人有无动作异常
C．机器人制动装置是否有效
D．机器人紧急停止装置是否有效

点击查看答案

本题答案：A, B, C, D
本题解析：暂无解析

66、单项选择题  动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A．运动与控制
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

67、名词解释  PWM驱动

点击查看答案

本题答案：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation
本题解析：试题答案脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）驱动。

68、判断题  排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

69、填空题  比赛一旦开始，参赛队员（）（能/不能）接触手动机器人。

点击查看答案

本题答案：不能
本题解析：试题答案不能

70、名词解释  NOP

点击查看答案

本题答案：空操作指令。
本题解析：试题答案空操作指令。

71、问答题  机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？

点击查看答案

本题答案：机器人技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能
本题解析：试题答案机器人技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能力1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。5）承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。

72、单项选择题  对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A．关节角
B．杆件长度
C．横距
D．扭转角

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

73、判断题  古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上杠杆、轮与轴机械。

点击查看答案

本题答案：错
本题解析：暂无解析

74、单项选择题  “想像力比知识更重要”是谁说的？（）

A.牛顿
B.爱因 斯坦
C.马克思
D.高尔基

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

75、问答题  试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

点击查看答案

本题答案：轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机器人，在相对平
本题解析：试题答案轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机器人，在相对平坦的地面上，用车轮移动方式行走是相当优越的。车轮的形状或结构形式取决于地面的性质和车辆的承载能力。在轨道上运行的多采用实心钢轮，室外路面行驶的采用充气轮胎，室内平坦地面上的可采用实心轮胎。足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点；足式运动方式还具有主动隔震能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳；足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。

76、问答题  如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。

点击查看答案

本题答案：试题答案

77、多项选择题  图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。

A．图像获取
B．图像处理
C．图像增强
D．图像恢复
E．图像分析
F．图像理解

点击查看答案

本题答案：B, E, F
本题解析：暂无解析

78、单项选择题  在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C.语言等）。

A.数字
B.模拟
C.计算机语言

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

79、单项选择题  第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A.一定感知
B.独立思维、识别、推理
C.自动重复

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

80、问答题  智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？

点击查看答案

本题答案：（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式
本题解析：试题答案（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式（5）气动肌腱式

81、填空题  L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，

点击查看答案

本题答案：OUT1，OUT2和OUT3，OUT4
本题解析：试题答案OUT1，OUT2和OUT3，OUT4

82、填空题  如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

点击查看答案

本题答案：0
本题解析：试题答案0

83、填空题  手动速度分为：（）、（）、（）、（）。

点击查看答案

本题答案：微动；低速；中速；高速
本题解析：试题答案微动；低速；中速；高速

84、问答题  机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

点击查看答案

本题答案：关节——允许机器人本体各零件之
本题解析：试题答案关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从动关节。
关节分类
1）平动（移动）关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。
2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。

85、判断题  中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

86、单项选择题  一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A．3个
B．4个
C．5个
D．6个

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

87、名词解释  END

点击查看答案

本题答案：宣布程序结束
本题解析：试题答案宣布程序结束

88、填空题  1998年，乐高教育推出的头脑风暴“（）”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.

点击查看答案

本题答案：RC.X课堂机器人
本题解析：试题答案RC.X课堂机器人

89、单项选择题  用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（）现象，称核裂变反应

A.质子
B.轻子
C.中子
D.原子

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

90、填空题  开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。

点击查看答案

本题答案：被控对象的输出（被控制量）对控制器（C.ontroller）
本题解析：试题答案被控对象的输出（被控制量）对控制器（C.ontroller）的输出没有影响；将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

91、问答题  机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。

点击查看答案

本题答案：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、
本题解析：试题答案智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等

92、问答题  仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。

点击查看答案

本题答案：在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机
本题解析：试题答案在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。

93、填空题  机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

点击查看答案

本题答案：液压；气动；电动
本题解析：试题答案液压；气动；电动

94、问答题  按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

点击查看答案

本题答案：第一代机器人具有示教再现功能，或具有可编程的NC装置，
本题解析：试题答案第一代机器人具有示教再现功能，或具有可编程的NC装置，但对外部信息不具备反馈能力。
第二代机器人不仅具有内部传感器而且具有外部传感器，能获取外部环境信息。
第三代机器人具有多种智能传感器，能感知和领会外部环境信息，包括具有理解像人下达的语言指令这样的能力。能进行学习，具有决策上的自治能力。

95、填空题  机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

点击查看答案

本题答案：驱动系统；机械系统；人机交互系统；控制系统；感知系统；机器-
本题解析：试题答案驱动系统；机械系统；人机交互系统；控制系统；感知系统；机器-环境交互系统

96、单项选择题  以下不属于航天器技术的是（）。

A.载人飞船
B.人造卫星
C.航天飞机
D.火箭

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

97、判断题  内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。

点击查看答案

本题答案：对
本题解析：暂无解析

98、填空题  我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和（）

点击查看答案

本题答案：特种机器人
本题解析：试题答案特种机器人

99、单项选择题  机器人三原则是由（）提出的。

A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

100、问答题  智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？

点击查看答案

本题答案：推理判断、记忆
本题解析：试题答案推理判断、记忆