1、单项选择题  6维力与力矩传感器主要用于（）。

A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

2、判断题  有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

3、名词解释  LABEL

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本题答案：表示跳转位置
本题解析：试题答案表示跳转位置

4、填空题  中国青少年机器人竞赛每（）年举办一次.

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本题答案：1
本题解析：试题答案1

5、填空题  机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

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本题答案：液压；气动；电动
本题解析：试题答案液压；气动；电动

6、单项选择题  机器人的英文单词是（）

A.B.otre
B.B.oret
C.roB.ot
D.reB.ot

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

7、判断题  而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

8、填空题  目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。

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本题答案：定位机械挡；伺服定位系统
本题解析：试题答案定位机械挡；伺服定位系统

9、单项选择题  机器人能力的评价标准不包括：（）

A.智能
B.机能
C.动能
D.物理能

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

10、判断题  《机器人总动员》是日本制作的。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

11、问答题  工业机器人控制方式有几种？

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本题答案：工业机器人的控制方式多种多样，根据作业任务的不同，主要
本题解析：试题答案工业机器人的控制方式多种多样，根据作业任务的不同，主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式。1）点位控制方式（PTP）这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿。控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。这种控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。2）连续轨迹控制方式（CP）这种控制方式的特点是连续的控制工业机器人末端执行器在作业空间的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成工作任务。3）力（力矩）控制方式在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位外，还要求使用适度的力或力矩进行工作，这时就要利用力（力矩）伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，因此系统中必须有力（力矩）传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。4）智能控制方式机器人的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有了较强的适应性及自学习功能。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。

12、单项选择题  使用机械的目的是省力、或加快速度（省时）、或操作方便（改变力的方向），使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（）功和能。

A.传递或转换
B.增加
C.减少

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

13、多项选择题  通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴

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本题答案：A, B, C
本题解析：暂无解析

14、名词解释  脱机编程

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本题答案：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法
本题解析：试题答案指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

15、名词解释  JUMP

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本题答案：跳到指定的标签或程序
本题解析：试题答案跳到指定的标签或程序

16、判断题  公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

17、填空题  乐高的创始人是（）

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本题答案：奥列
本题解析：试题答案奥列

18、单项选择题  第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A.一定感知
B.独立思维、识别、推理
C.自动重复

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

19、问答题  作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？

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本题答案：各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召
本题解析：试题答案各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。而中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。请用你自己的话给机器人下一个比较准确的定义。

20、填空题  机器人对外界产生作用，相当于人的手和脚，可称之为（）器官。

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本题答案：动作
本题解析：试题答案动作

21、判断题  机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

22、名词解释  TIMER

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本题答案：停止指定的时间
本题解析：试题答案停止指定的时间

23、单项选择题  喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

A.医疗康复机器人
B.农、林、水产及矿业机器人
C.建设行业机器人

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

24、多项选择题  机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A．PID控制器
B．位置控制器
C．作业控制器
D．运动控制器
E．驱动控制器
F．可编程控制器

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本题答案：C, D, E
本题解析：暂无解析

25、多项选择题  原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D.机器人碰撞工件，原点偏移时

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本题答案：A, B, C, D
本题解析：暂无解析

26、单项选择题  有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。

A.喷涂机器人
B.焊接机器人
C.机器加工机器人

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

27、单项选择题  应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A．物性型
B．结构型
C．一次仪表
D．二次仪表

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

28、单项选择题  下面（）是工业机器人。

A、全球鹰无人机
B、焊接机器人
C、打蜡机器人
D、舞蹈机器人

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

29、判断题  格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

30、填空题  机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。

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本题答案：测速发电机；增量式码盘
本题解析：试题答案测速发电机；增量式码盘

31、判断题  关节空间是由全部关节参数构成的。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

32、问答题  机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？

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本题答案：图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策
本题解析：试题答案图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合。

33、判断题  1962年美国A.MF公司生产出“VERSTRA.N”（意思是万能搬运），与UnimA.tion公司生产的UnimA.te一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

34、问答题  什么是自由度？

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本题答案：人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由
本题解析：试题答案人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。

35、名词解释  *

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本题答案：表示跳转的目的地
本题解析：试题答案表示跳转的目的地

36、判断题  图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

37、判断题  机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

38、问答题  从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？

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本题答案：机器人编程语言可分为：（1）动作级：以机器人末端执行器
本题解析：试题答案机器人编程语言可分为：（1）动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。（2）对象级：允许较粗略地描述操作对象的动作、操作对象之间的关系等，特别适用于组装作业。（3）任务级：只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。

39、单项选择题  我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。

A、哈尔滨
B、上海
C、广州
D、北京

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

40、单项选择题  （）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。

A.海洋机器人
B.空间机器人
C.核工业机器人

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

41、单项选择题  传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A．精度
B．重复性
C．分辨率
D．灵敏度

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

42、单项选择题  由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

43、填空题  工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。

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本题答案：可编程；拟人化；通用性；机电一体化
本题解析：试题答案可编程；拟人化；通用性；机电一体化

44、名词解释  机器人动力学

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本题答案：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱
本题解析：试题答案机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。

45、多项选择题  集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

A．机器人小车子系统
B．机器人通信子系统
C．机器人视觉子系统
D．机器人决策子系统
E．机器人总控子系统

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本题答案：D, E
本题解析：暂无解析

46、多项选择题  ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

A．S轴
B．L轴
C．U轴
D．R轴
E．B轴
F．T轴

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本题答案：A, B, C
本题解析：暂无解析

47、单项选择题  用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（）现象，称核裂变反应

A.质子
B.轻子
C.中子
D.原子

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

48、判断题  机器人的智能和人类的智能一样的。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

49、单项选择题  以下不属于航天器技术的是（）。

A.载人飞船
B.人造卫星
C.航天飞机
D.火箭

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

50、填空题  1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

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本题答案：“机器人王国”
本题解析：试题答案“机器人王国”

51、多项选择题  FMS由（）等于系统组成。

A.物流系统
B.信息流系统
C.能源流系统
D.加工系统
E.材料系统

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本题答案：A, B, D
本题解析：暂无解析

52、单项选择题  运动学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

53、名词解释  END

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本题答案：宣布程序结束
本题解析：试题答案宣布程序结束

54、填空题  如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

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本题答案：0
本题解析：试题答案0

55、名词解释  隶属函数

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本题答案：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]
本题解析：试题答案表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]闭区间内可连续取值。

56、填空题  LegoMinD.storms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、（）、LegoTeC.hniC.部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。

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本题答案：传感器
本题解析：试题答案传感器

57、判断题  1920年捷克作家卡雷尔?卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“RoB.otA.”写成了“RoB.ot”，“RoB.otA.”是奴隶的意思。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

58、单项选择题  74LS245的正常工作电压是（）。

A、3V
B、5V
C、12V
D、24V

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

59、填空题  机器人获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为（）器官。

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本题答案：感应
本题解析：试题答案感应

60、判断题  机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

61、填空题  在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（ ）、（）。

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本题答案：消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙
本题解析：试题答案消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙

62、填空题  比赛一旦开始，参赛队员（）（能/不能）接触手动机器人。

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本题答案：不能
本题解析：试题答案不能

63、单项选择题  如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A．柔顺控制
B．PID控制
C．模糊控制
D．最优控制

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

64、单项选择题  人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

A.输入
B.输出
C.程序
D.反应

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

65、填空题  智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

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本题答案：电机驱动；半桥高集成
本题解析：试题答案电机驱动；半桥高集成

66、判断题  由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

67、单项选择题  动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A．运动与控制
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

68、问答题  机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人？

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本题答案：第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从
本题解析：试题答案第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从社会发展需求本身的一个需求。第二，它是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。第三，它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。之所以发展机器人是因为一是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来。二是机器人干人干不了的活。三是提高了生产效率。

69、填空题  （）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA.C.以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。

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本题答案：1946；电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电
本题解析：试题答案1946；电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路；四

70、名词解释  压电元件

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本题答案：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元
本题解析：试题答案指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

71、填空题  机器人篮球竞赛场地长为（）C.m、宽为（）C.m、高为（）C.m.

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本题答案：240；160；18
本题解析：试题答案240；160；18

72、单项选择题  模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

73、填空题  中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是（）

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本题答案：每年暑假
本题解析：试题答案每年暑假

74、单项选择题  机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（）性。

A.自动
B.无智能
C.自适应

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

75、问答题  机器人的基本组成部分有哪些？

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本题答案：机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入
本题解析：试题答案机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口

76、单项选择题  随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

A.电机
B.传感器
C.机械

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

77、单项选择题  RoB.oC.up是什么意思？（）

A.机器人足球表演赛
B.机器人足球世界杯
C.机器人竞技
D.机器人舞蹈比赛

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

78、单项选择题  对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 来源:91考试网 91eXAm.org

A．关节角
B．杆件长度
C．横距
D．扭转角

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

79、单项选择题  机器人三原则是由谁提出的。（）

A.森政弘
B.约瑟夫•英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

80、多项选择题  美国发往火星的机器人是（）号。

A．勇气
B．机遇
C．小猎兔犬
D．挑战者
E．哥伦比亚

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本题答案：A, B
本题解析：暂无解析

81、问答题  机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。

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本题答案：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、
本题解析：试题答案智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等

82、单项选择题  70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

A.一般
B.重复工作
C.识别判断

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本题答案：C
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83、单项选择题  当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与数控机床
D．计算机与人工智能

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

84、填空题  闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

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本题答案：正反馈；负反馈；负反馈（NegA.tiveFeeD.B.A.
本题解析：试题答案正反馈；负反馈；负反馈（NegA.tiveFeeD.B.A.C.k）；正反馈；负反馈控制系统

85、单项选择题  （）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A．美国
B．英国
C．日本
D．中国

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

86、判断题  机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

87、填空题  齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。

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本题答案：z方向
本题解析：试题答案z方向

88、单项选择题  手部的位姿是由（）构成的。

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

89、单项选择题  能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。

A.一
B.二
C.三
D.四

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

90、判断题  机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

91、填空题  机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。

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本题答案：关节；直线；圆弧；自由曲线； MOVJ；MOVL；MOVC；
本题解析：试题答案关节；直线；圆弧；自由曲线； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS

92、填空题&n来源:91考试网 91ExAm.orgbsp; （）可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。

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本题答案：光学传感器
本题解析：试题答案光学传感器

93、填空题  机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

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本题答案：关节；直角；圆柱；工具；用户
本题解析：试题答案关节；直角；圆柱；工具；用户

94、多项选择题  

机器视觉系统主要由三部分组成（）。

A．图像的获取
B．图像恢复
C．图像增强
D．图像的处理和分析
E．输出或显示
F．图形绘制

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本题答案：A, D, E
本题解析：暂无解析

95、名词解释  BP网络

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本题答案：BP（BackPropagation）神经网络是基于误
本题解析：试题答案BP（BackPropagation）神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。

96、单项选择题  我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。

A.文学
B.机械
C.生物

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

97、单项选择题  反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（）的控制方式。

A.反馈控制
B.预期设定值
C.开环

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

98、名词解释  DOUT

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本题答案：进行外部输出信号的ON、OFF
本题解析：试题答案进行外部输出信号的ON、OFF

99、多项选择题  对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

A．高速
B．微动
C．低速
D．中速

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本题答案：A, B, C, D
本题解析：暂无解析

100、填空题  机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

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本题答案：机器人末端
本题解析：试题答案机器人末端