1、问答题  在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？

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本题答案：常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析
本题解析：试题答案常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定

2、名词解释  传递函数的定义

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本题答案：线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的
本题解析：试题答案线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换的比。

3、问答题  连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？

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本题答案：连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左
本题解析：试题答案连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧；离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

4、名词解释  根轨迹方程

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本题答案：根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方
本题解析：试题答案根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。

5、名词解释  参数根轨迹

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本题答案：如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而
本题解析：试题答案如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹。

6、名词解释  位置误差

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本题答案：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
本题解析：试题答案指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。

7、名词解释  快速性

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本题答案：指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏
本题解析：试题答案指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。

8、填空题  在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好

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本题答案：加速性能
本题解析：试题答案加速性能

9、名词解释  二阶系统（second order system）

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本题答案：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。

10、名词解释  零度根轨迹

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本题答案：在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，
本题解析：试题答案在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，而是0o，将这种根轨迹叫零度根轨迹

11、名词解释  奈奎斯特稳定判据

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本题答案：简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性
本题解析：试题答案简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。

12、名词解释  输入输出描述

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本题答案：状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在
本题解析：试题答案状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在于传递函数描述是对系统的外部描述，又称之为输入输出描述。

13、单项选择题  下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

14、名词解释  零阶保持器

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本题答案：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把
本题解析：试题答案零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。

15、名词解释  校正方式

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本题答案：按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为
本题解析：试题答案按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。

16、问答题  什么是线性时变控制系统？

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本题答案：用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统
本题解析：试题答案用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统。

17、名词解释  根轨迹法

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本题答案：根据已知系统的开环传递函数的零点和极点，研究系统参数变
本题解析：试题答案根据已知系统的开环传递函数的零点和极点，研究系统参数变化的闭环极点在根平面上变化的轨迹，从而进一步分析闭环极点位置的变化对系统动态性能的影响。

18、名词解释  输出方程

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本题答案：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
本题解析：试题答案在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式

19、单项选择题  直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

20、问答题  乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？

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本题答案：传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和
本题解析：试题答案传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和终于正实轴的有限值处，1型系统的乃氏图始于相角为-90º的无穷远处，终于坐标原点处，2型系统的乃氏图始于相角为-180º的无穷远处，终于坐标原点处

21、填空题  延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。

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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性

22、名词解释  串联校正（Cascade compensation）

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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。

23、填空题  在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正

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本题答案：超前
本题解析：试题答案超前

24、名词解释  频域

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本题答案：一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
本题解析：试题答案一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。

25、填空题  频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的（）

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本题答案：快速性
本题解析：试题答案快速性

26、名词解释  高频段

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本题答案：表征系统抗干扰性能
本题解析：试题答案表征系统抗干扰性能

27、名词解释  输入节点（又称源点）

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本题答案：只有输出支路的节点叫输入节点或源点。
本题解析：试题答案只有输出支路的节点叫输入节点或源点。

28、填空题  二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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本题答案：常量
本题解析：试题答案常量

29、名词解释  渐近稳定性

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本题答案：系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推
本题解析：试题答案系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性。

30、名词解释  控制量

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本题答案：控制器的输出信号。
本题解析：试题答案控制器的输出信号。

31、问答题  增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？

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本题答案：增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统
本题解析：试题答案增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。

32、问答题  什么是控制系统的传递函数？

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本题答案：当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变
本题解析：试题答案当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。

33、名词解释  负穿越

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本题答案：当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限
本题解析：试题答案当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越

34、名词解释  零点极点（zero and pole）

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本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传 递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

35、名词解释  一阶系统（firs torder system）

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本题答案：控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。本题解析：来源:91考试网 91ExAm.org试题答案控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。

36、名词解释  状态方程

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本题答案：由系统状态变量构成的一阶微分方程组
本题解析：试题答案由系统状态变量构成的一阶微分方程组

37、名词解释  结构图（block diagram）

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本题答案：将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，
本题解析：试题答案将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。

38、问答题  锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压。

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本题答案：炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；
本题解析：试题答案炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；如果炉膛压力为正压，火苗外冒，影响炉子寿命，超过了限度，还可能造成事故通过调节引风量来控制炉膛负压

39、名词解释  闭通路

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本题答案：如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不
本题解析：试题答案如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的，则称为闭通路。

40、名词解释  最大超调量Mp

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本题答案：阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。本题解析：试题答案阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。

41、名词解释  随动系统

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本题答案：被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随
本题解析：试题答案被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随动系统。

42、填空题  滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的

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本题答案：幅值衰减
本题解析：试题答案幅值衰减

43、填空题  反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。

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本题答案：给定值
本题解析：试题答案给定值

44、填空题  能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等

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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数

45、问答题  值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化

46、单项选择题  确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

47、名词解释  混合节点

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本题答案：既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
本题解析：试题答案既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。

48、单项选择题  主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

49、名词解释  非线性系统（non-linear system）

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本题答案：只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即
本题解析：试题答案只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即称为非线性系统。

50、填空题  稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

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本题答案：奈奎斯特判据
本题解析：试题答案奈奎斯特判据

51、问答题  统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。

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本题答案：不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时
本题解析：试题答案不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。和系统的稳定性无关

52、名词解释  加速度误差

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本题答案：指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。本题解析：试题答案指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。

53、名词解释  可控制性

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本题答案：当系统用状态方程描述时，给定系统的任意初始状态，可以找
本题解析：试题答案当系统用状态方程描述时，给定系统的任意初始状态，可以找到容许的输入量，在有限的时间之内把系统的所有状态引向状态空间的原点（即零状态）。则系统是完全可控制的。如果只有对部分状态变量可以做到这一点，则系统不完全可控制。

54、问答题  什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

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本题答案：以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上
本题解析：试题答案以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹为常规根轨迹，以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹为参数根轨迹。

55、单项选择题  关于系统频域校正，下列观点错误的是（）

A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

56、问答题  评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？

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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定

57、填空题  闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）

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本题答案：偏差信号
本题解析：试题答案偏差信号

58、问答题  串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

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本题答案：对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的
本题解析：试题答案对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，增大了稳定裕度，提高了稳定性。而滞后校正是利用负斜率、负相移的作用，显著减小了频宽，利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定

59、名词解释  时域（time domain）

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本题答案：一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统
本题解析：试题答案一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统。

60、问答题  简述分程控制系统的定义和用途。

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本题答案：定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，
本题解析：试题答案定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。设置分程控制系统的目的：
1）不同工况需要不同的控制手段。
2）扩大控制阀的可调范围。
3）用于节能控制——换热器温度分程控制系统
4）保证生产过程的安全与稳定——如：储罐氨封分程控制系统

61、填空题  频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

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本题答案：幅值裕度
本题解析：试题答案幅值裕度

62、名词解释  复合控制（compound control）

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本题答案：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
本题解析：试题答案是开、闭环控制相结合的一种控制方式。

63、问答题  什么是主反馈通路？

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本题答案：系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路
本题解析：试题答案系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路

64、名词解释  最小相位系统

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本题答案：如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则
本题解析：试题答案如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。

65、名词解释  手动控制系统

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本题答案：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
本题解析：试题答案必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统

66、问答题  用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。

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本题答案：系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。本题解析：试题答案系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。

67、填空题  复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制

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本题答案：扰动
本题解析：试题答案扰动

68、问答题  炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”

69、问答题  对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？

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本题答案：静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开
本题解析：试题答案静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换 增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的

70、名词解释  相平面（phase plane）

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本题答案：以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标
本题解析：试题答案以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标平面称为相平面。

71、问答题  对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？

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本题答案：较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量本题解析：试题答案较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量

72、填空题  控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）

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本题答案：传递函数。
本题解析：试题答案传递函数。

73、问答题  见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？

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本题答案：有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应
本题解析：试题答案有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，
（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，
（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点

74、填空题  传递函数反映了系统内在的固有特性，与（）

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本题答案：输入量
本题解析：试题答案输入量

75、问答题  什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几 类？

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本题答案：校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据
本题解析：试题答案校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。

76、单项选择题  适合应用传递函数描述的系统是（）。

A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

77、填空题  一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。

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本题答案：传递函数数
本题解析：试题答案传递函数数

78、名词解释  人工控制

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本题答案：在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按
本题解析：试题答案在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程

79、填空题  离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。

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本题答案：保持器
本题解析：试题答案保持器

80、名词解释  随动控制系统

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本题答案：控制系统被控量的值不是预先设定的，而是受外来的某些随机
本题解析：试题答案控制系统被控量的值不是预先设定的，而是受外来的某些随机因素影响而变化，其变化规律是未知的时间函数

81、问答题  写出画伯德图的步骤。

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本题答案：1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
本题解析：试题答案1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
2）根据组成系统的各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频 折线和相频曲线
3）必要时对近似曲线做适当修正。

82、名词解释  恒值控制系统

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本题答案：控制系统在运行中被控量的给定值保持不变
本题解析：试题答案控制系统在运行中被控量的给定值保持不变

83、填空题  连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

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本题答案：闭环极点都位于S平面左侧
本题解析：试题答案闭环极点都位于S平面左侧

84、填空题  （）系统的稳态误差和稳态偏差相同

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本题答案：单位反馈
本题解析：试题答案单位反馈

85、名词解释  数学模型

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本题答案：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的
本题解析：试题答案描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。

86、单项选择题  如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

87、名词解释  友矩阵

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本题答案：主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元
本题解析：试题答案主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元素均为0

88、名词解释  梅逊公式

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本题答案：利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间
本题解析：试题答案利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间的传递函数。

89、单项选择题  关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）

A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

90、名词解释  相频特性

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本题答案：相移角度随频率变化的特性叫相频特性
本题解析：试题答案相移角度随频率变化的特性叫相频特性

91、填空题  般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

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本题答案：提高
本题解析：试题答案提高

92、单项选择题  在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

93、名词解释  状态空间表达式（state space model）

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本题答案：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导
本题解析：试题答案由状态方程与输出方程组成，状态 方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。

94、填空题  自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。

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本题答案：闭环控制系统
本题解析：试题答案闭环控制系统

95、填空题  自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种

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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数

96、填空题  控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）

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本题答案：越高
本题解析：试题答案越高

97、填空题  相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。

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本题答案：P-Ⅰ
本题解析：试题答案P-Ⅰ

98、填空题  控制系统的数学模型，取决于系统结构和（）,与外作用及初始条件无关

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本题答案：参数
本题解析：试题答案参数

99、单项选择题  时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

100、问答题  简述积分饱和的原因及解决方法。

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本题答案：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达
本题解析：试题答案具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。积分饱和的影响：控制不及时防止积分饱和的方法：在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。