1、问答题  移动副中总反力的方位如何确定？

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本题答案：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角
2）总反力
本题解析：试题答案1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角
2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。

2、填空题  渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在（）的压力角为零，在齿顶圆上的压力角最大；在分度圆上的压力角则取为（）。

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本题答案：基圆上；标准值
本题解析：试题答案基圆上；标准值

3、名词解释  压力角

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本题答案：概述压力角（pressureanglE.（&alpha
本题解析：试题答案概述压力角（pressureanglE.（α）：若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响，作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就越小.也就意味着压力角越大，其传动效率越低.所以设计过程中应当使压力角小.

4、单项选择题  在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于
B.等于
C.大于

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

5、单项选择题  渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。

A.相交的；
B.分离的；
C.相切的。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

6、问答题  渐开线齿廓啮合的特点是什么？

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本题答案：1）定传动比
2）可分性
3）轮齿
本题解析：试题答案1）定传动比
2）可分性
3）轮齿的正压力方向不变。

7、单项选择题  对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

A.一定；
B.有可能；
C.不能

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

8、填空题  连杆机构总惯性力平衡的条件是（），它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置（采用对称机构或非对称机构）等方法来达到。

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本题答案：机构总质心S的位置不变
本题解析：试题答案机构总质心S的位置不变

9、问答题  机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？

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本题答案：1）极点p的加速度为0
2）由极点向外放射的
本题解析：试题答案1）极点p的加速度为0
2）由极点向外放 射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。
3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。

10、名词解释  质量代换法

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本题答案：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集
本题解析：试题答案为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化.

11、单项选择题  一对渐开线齿廓啮合时，接触点在啮合线上移动的距离（）对应时间内基圆转过的弧长。

A.等于；
B.大于；
C.小于。

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

12、多项选择题  阿基米德蜗杆（）上的廓线是直线，（）上的廓线是阿基米德螺线。

A.法面；
B.端面
C.轴 面

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本题答案：B, C
本题解析：暂无解析

13、单项选择题  有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构（）急回作用。

A.没有；
B.有；
C.不一定有

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

14、填空题  只使刚性转子的（）得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在（）选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。

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本题答案：惯性力；二个
本题解析：试题答案惯性力；二个

15、填空题  渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于（）；渐开线齿廓在基圆上任一点的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于（）。

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本题答案：过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离；无穷大
本题解析：试题答案过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离；无穷大

16、填空题  机构处于死点位置时，传动角等于（），压力角等于（）。

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本题答案：0°；90°
本题解析：试题答案0°；90°

17、单项选择题  已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数mn=8mm，压力角αn=20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于（）mm。

A.169.27
B.170.27
C.171.27
D.165.64

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

18、单项选择题  有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

A.0；
B.1；
C.2

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

19、填空题  在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

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本题答案：偏置
本题解析：试题答案偏置

20、填空题  在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的（）

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本题答案：重合度
本题解析：试题答案重合度

21、填空题  从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）。

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本题答案：效率小于或等于零
本题解析：试题答案效率小于或等于零

22、填空题  对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为（），惯性力矩之和等于0

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本题答案：惯性力之和等于0
本题解析：试题答案惯性力之和等于0

23、单项选择题  双曲柄机构（）死点。

A.存在；
B.可能存在；
C.不存在

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

24、名词解释  连杆机构

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本题答案：指所以构建用低副联接而成的机构，又称为低副机构。本题解析：试题答案指所以构建用低副联接而成的机构，又称为低副机构。

25、填空题  具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k（）1。

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本题答案：大于
本题解析：试题答案大于

26、单项选择题  对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（）。

A.等速运动；
B.等加等减速运动；
C.正弦加速度运动。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

27、名词解释  柔性冲击

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本题答案：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小.
本题解析：试题答案加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小.

28、填空题  斜齿轮的标准参数在（）面上，圆锥齿轮的标准参数在大端面。

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本题答案：法
本题解析：试题答案法

29、填空题  直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

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本题答案：过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角；过接触点的法向
本题解析：试题答案过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角；过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角

30、单项选择题  渐开线齿轮齿廓形状决定于（）。

A、模数
B、分度圆上压力角
C、齿数
D、前3项

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

31、单项选择题  铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

A.曲柄摇杆；
B.双曲柄；
C.双摇杆

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

32、填空题  铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

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本题答案：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构
本题解析：试题答案曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构

33、名词解释  基本杆组

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本题答案：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组.
本题解析：试题答案不能在拆的最简单的自由度为零的构件组.

34、填空题  机器和机构的主要区别在于（）。

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本题答案：是否完成有用机械功或实现能量转换
本题解析：试题答案是否完成有用机械功或实现能量转换

35、单项选择题  一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。

A.直径
B.宽度
C.齿数
D.模数

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

36、填空题  将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。

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本题答案：相等；相反
本题解析：试题答案相等；相反

37、填空题  在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况（）和（），在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。

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本题答案：匀速稳定运转；变速稳定运转
本题解析：试题答案匀速稳定运转；变速稳定运转

38、判断题  药物滥用指的就是日常生活中所理解的“能防治疾病，虫害等的物质”。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

39、填空题  机器运转时的速度波动有（）速度波动和（）速度波动两种，前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。

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本题答案：周期性；非周期性
本题解析：试题答案周期性；非周期性

40、填空题  满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是（）的。

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本题答案：不同
本题解析：试题答案不同

41、单项选择题  周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）

A.太阳轮
B.行星轮
C.行星架
D.机架

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

42、单项选择题  两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的（）方向时，将引入虚约束。

A．相同、相平行；
B．不重叠；
C．相反；
D．交叉

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

43、单项选择题  若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（）倍。

A.1；
B.2；
C.4

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

44、填空题  蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是（）。

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本题答案：线接触
本题解析：试题答案线接触

45、问答题  蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？

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本题答案：（1）传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。本题解析：试题答案（1）传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。
（2）蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线接触。
（3）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。
（4）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数，即d1=qm
（5）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。a＝m（q＋Z2）/2
（6）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。

46、问答题  计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。

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本题答案：θ=180*（k-1）/（k+1）=20&
本题解析：试题答案θ=180*（k-1）/（k+1）=20°
1）按已知条件作DC1、DC2；
2 ）作直角三角形及其外接圆如图；
3）以D为圆心，55mm为半径作圆交于A点。
AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度。

47、填空题  平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

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本题答案：2；1
本题解析：试题答案2；1

48、问答题  什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？

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本题答案：实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿
本题解析：试题答案实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。

49、填空题  研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

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本题答案：不平衡惯性；附加的动压
本题解析：试题答案不平衡惯性；附加的动压

50、问答题  转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？

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本题答案：静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
动平衡：偏
本题解析：试题答案静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡

51、单项选择题  在机械稳定运转的一个运动循环中，应有（）

A.惯性力和重力所作之功均为零；
B.惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；
C.惯性力和重力所作之功均不为零
D.惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

52、填空题  直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。

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本题答案：模数相等压力角相等
本题解析：试题答案模数相等压力角相等

53、填空题  用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（）。

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本题答案：齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1
本题解析：试题答案齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1

54、填空题  同一构件上各点的速度多边形必（）于对应点位置组成的多边形。

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本题答案：相似于
本题解析：试题答案相似于

55、单项选择题  若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。

A、牵连瞬心；
B、绝对瞬心；
C、相对瞬心。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

56、填空题  在重型自卸汽车实现自卸过程中，是（）机构实现车厢翻转卸货与复位。

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本题答案：曲柄摇块
本题解析：试题答案曲柄摇块

57、填空题   用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线（），加工变位齿轮时，中线与分度圆不相切。被加工齿轮与齿条刀具相“啮合”时，齿轮节圆与分度圆（）。

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本题答案：相切；重合
本题解析：试题答案相切；重合

58、填空题  当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

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本题答案：v=0；a≠0
本题解析：试题答案v=0；a≠0

59、单项选择题  齿轮的渐开线形状取决于它的（）直径。

A.齿顶圆；
B.分度圆；
C.基圆。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

60、填空题  从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

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本题答案：η≤0
本题解析：试题答案η≤0

61、单项选择题  在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架；
B.曲柄与连杆；
C.连杆与摇杆

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

62、填空题  对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

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本题答案：重新调整构件上各质量的大小和分布
本题解析：试题答案重新调整构件上各质量的大小和分布

63、填空题  轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。

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本题答案：间歇转动
本题解析：试题答案间歇转动

64、填空题  槽轮机构是将主动拨盘的（）运动，转化为槽轮（）的运动。

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本题答案：连续转动；间歇转动
本题解析：试题答案连续转动；间歇转动

65、填空题  用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与（）的选择有关。

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本题答案：滚子半径
本题解析：试题答案滚子半径

66、填空题  对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

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本题答案：零
本题解析：试题答案零

67、单项选择题  考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。

A.都不可能；
B.不全是；
C.一定都

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

68、填空题  阿基米德蜗杆的轴截面齿形为（），而端面齿形为阿基米德螺线。

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本题答案：直线
本题解析：试题答案直线

69、单项选择题  当渐开线圆柱齿轮的齿数少于Zmin时，可采用（）的办法来避免根切。

A.正变位；
B.负变位；
C.减少切削深度

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

70、单项选择题  在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者（）

A.效率较高，自锁性也较好；
B.效率较低，但自锁性较好；
C.效率较高，但自锁性较差；
D.效率较低，自锁性也较差

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

71、填空题  确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足（）条件

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本题答案：rg≤0.8pmin
本题解析：试题答案rg≤0.8pmin

72、填空题  划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。

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本题答案：低；最高
本题解析：试题答案低；最高

73、单项选择题  与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。

A.惯性力难以平衡
B.点、线接触，易磨损
C.设计较为复杂
D.不能实现间歇运动

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

74、填空题  槽轮机构是将（）转换成从动槽轮的间歇转动运动。

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本题答案：主动销轮的连续旋转运动
本题解析：试题答案主动销轮的连续旋转运动

75、填空题  机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。

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本题答案：飞轮；调速器
本题解析：试题答案飞轮；调速器

76、填空题  运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。

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本题答案：点、面、线
本题解析：试题答案点、面、线

77、填空题  凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。

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本题答案：刚性；五次多项式或正弦加速度运动
本题解析：试题答案刚性；五次多项式或正弦加速度运动

78、填空题  机械产生速度波动的原因是（）。

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本题答案：驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从而引起的
本题解析：试题答案驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从而引起的

79、填空题  回转构件的直径D和轴向宽度b之比符合（）条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在二个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。

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本题答案：小于等于5
本题解析：试题答案小于等于5

80、单项选择题  为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（）。

A.等于0；
B.小于1；
C.大于1。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

81、单项选择题  凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。

A.增加；
B.减少；
C.不变；

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

82、单项选择题  一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于（）。

A.两分度圆；
B.两基圆；
C.两齿根圆

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

83、单项选择题  渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角（）法面压力角。

A.大于；
B.小于；
C.等于

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

84、单项选择题  在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于（）。

A.驱动力；
B.生产阻力；
C.有害阻力；
D.惯性力

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

85、单项选择题  凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A、一次多项式运动规律
B、二次多项式运动规律
C、正弦加速运动规律
D、余弦加速运动规律

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

86、填空题  组成机构的要素是（）和（）；构件是机构中的运动单元体。

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本题答案：构件；运动副
本题解析：试题答案构件；运动副

87、单项选择题  刚性转子满足静平衡的条件为（）.

A、∑Pi=0
B、∑Pi=0、∑mi=0
C、[e]=0，[Mr]=0

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

88、单项选择题  铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A.主动件
B.从动件
C.机架
D.连架杆

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

89、单项选择题  在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于（）。

A.驱动力；
B.生产阻力；
C.有害阻力；
D.惯性力。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

90、填空题  所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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本题答案：固定的
本题解析：试题答案固定的

91、填空题  速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

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本题答案：相对速度
本题解析：试题答案相对速度

92、单项选择题  机械自锁的效率条件是（）.

A.效率小于零；
B.效率大于等于1；
C.效率为无穷大。

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

93、填空题  凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

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本题答案：等速运动规律，等加速等减速运动规律
本题解析：试题答案等速运动规律，等加速等减速运动规律

94、单项选择题  变位齿轮与标准齿轮基园的大小（）.

A、相等
B、不相等
C、不确定

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

95、填空题  从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。

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本题答案：效率小于零
本题解析：试题答案效率小于零

96、填空题  两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

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本题答案：高副
本题解析：试题答案高副

97、单项选择题  铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中（）

A.一定有曲柄存在；
B.一定无曲柄存在；
C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

98、单项选择题  对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

A.增大基圆半径
B.改用滚子推杆
C.改变凸轮转向
D.改为偏置直动尖顶推杆

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

99、名词解释  速度变化

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本题答案：是指一段时间前后，速度的大小和方向出现的变化，是个矢量
本题解析：试题答案是指一段时间前后，速度的大小和方向出现的变化，是个矢量，大小可以用后前速率差表示，方向可以用与规定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度：单位时间内速度的变化量。

100、单项选择题  斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而（）。

A.增加；
B.始终保持不变；
C.减少。

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本题答案：B
本题解析：暂无解析