1、填空题  一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

点击查看答案

本题答案：3T
本题解析：试题答案3T

2、填空题  一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

点击查看答案

本题答案：斜坡信号
本题解析：试题答案斜坡信号

3、问答题  简述控制系统的时域动态性能指标。

点击查看答案

本题答案：1）延迟时间；
2）上升时间；
3
本题解析：试题答案1）延迟时间；
2）上升时间；
3）峰值时间；
4）调节时间；
5）超调量；
6）振荡次数。

4、填空题  通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（）。

点击查看答案

本题答案：无差系统
本题解析：试题答案无差系统

5、单项选择题  传递函数G（s）的零点是（）

A.G（s）=0的解
B.G（s）=∞的解
C.G（s）＞0的不等式解
D.G（s）＜0的不等式解

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

6、问答题  简述极点对稳定系统动态性能的影响。

点击查看答案

本题答案：1）极点在s复平面上距离虚轴越近，系统的自由运动响应模
本题解析：试题答案1）极点在s复平面上距离虚轴越近，系统的自由运动响应模态幅值衰减越快，动态响应的过渡过程时间越短；
2）极点距离实轴越远，系统的自由运动响应模态振荡频率越高；
3）极点距离原点越远，则对应项模态幅值越小，对系统的过渡过程影响越小。

7、名词解释  控制系统基本要求

点击查看答案

本题答案：稳定性，快速性，准确性。
本题解析：试题答案稳定性，快速性，准确性。

8、单项选择题  控制系统的时域稳态响应是时间（）

A.等于零的初值
B.趋于零的终值
C.变化的过程值
D.趋于无穷大时的终值

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

9、单项选择题  求线性定常系统的传递函数条件是（）。

A.稳定条件
B.稳态条件
C.零初始条件
D.瞬态条件

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

10、单项选择题  一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的（）

A.稳定性越好
B.稳定性越差
C.稳态性越好
D.稳态性越差

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

11、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

12、填空题  控制系统校正元件的作用是（）

点击查看答案

本题答案：改善系统性能
本题解析：试题答案改善系统性能

13、单项 选择题  控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

A.输入量和反馈量保持不变
B.输入量和输出量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输出量和反 馈量保持不变

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

14、单项选择题  非线性系统的最主要特性是（）

A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

15、填空题  控制系统的最大超调量只与（）有关。

点击查看答案

本题答案：阻尼比
本题解析：试题答案阻尼比

16、单项选择题  一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）

A.响应速度越快
B.响应速度越慢
C.响应速度不变
D.响应速度趋于零

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

17、名词解释  积分环节

点击查看答案

本题答案：输出量正比于输入量的积分的环节。
本题解析：试题答案输出量正比于输入量的积分的环节。

18、名词解释  二阶系统

点击查看答案

本题答案：由二阶微分方程描述其动力学特性的系统
本题解析：试题答案由二阶微分方程描述其动力学特性的系统

19、填空题  积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。

点击查看答案

本题答案：时间
本题解析：试题答案时间

20、填空题  闭环控制系统的主反馈取自（）。

点击查看答案

本题答案：被控对象输出端
本题解析：试题答案被控对象输出端

21、单项选择题  欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.等幅振荡曲线
D.等幅衰减曲线

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

22、填空题  输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）。

点击查看答案

本题答案：开环控制系统
本题解析：试题答案开环控制系统

23、填空题  同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

点击查看答案

本题答案：零点；公共极点
本题解析：试题答案零点；公共极点

24、填空题  恒值控制系统的输出量以一定的精度保持（）。

点击查看答案

本题答案：希望值
本题解析：试题答案希望值

25、填空题  对控制系统性能的基本性能要求是（）

点击查看答案

本题答案：稳定、准确、快速
本题解析：试题答案稳定、准确、快速

26、单项选择题  高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

27、单项选择题  输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）

A.将变成不稳定系统
B.其稳定性变好
C.其稳定性不变
D.其稳定性变差

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

28、单项选择题  当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）

A.阻尼比等于0
B.阻尼比等于1
C.阻尼比大于0而小于1
D.阻尼比小于0

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

29、填空题  理想微分环节的输出量正比于（）的微分。

点击查看答案

本题答案：输入量
本题解析：试题答案输入量

30、单项选择题  

输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）

A.∞
B.4
C.0.1
D.0

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

31、单项选择题  一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）

A.1
B.0.98
C.0.95
D.0.632

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

32、单项选择题  闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

33、单项选择题  一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

34、单项选择题  三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则（）

A.T2系统响应快于T3系统
B.T1系统响应快于T2系统
C.T2系统响应慢于T1系统
D.三个系统响应速度相等

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

35、填空题  微分环节是高通滤波器，将增大系统（）。

点击查看答案

本题答案：干扰误差
本题解析：试题答案干扰误差

36、填空题  欠阻尼二阶系统的输出信号随（）减小而振荡幅度增大。

点击查看答案

本题答案：阻尼比
本题解析：试题答案阻尼比

37、问答题  简述高阶系统自由运动模态的组成形式。

点击查看答案

本题答案：试题答案

38、名词解释  开环传递函数

点击查看答案

本题答案：指闭环系统中前向通道传递函数与反馈传递函数之积。本题解析：试题答案指闭环系统中前向通道传递函数与反馈传递函数之积。

39、单项选择题  无差系统是指（）。

A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

40、单项选择题  传递函数只与系统（）

A.自身内部结构参数有关
B.输入信号有关
C.输出信号有关
D.干扰信号有关

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

41、名词解释  微分环节

点击查看答案

本题答案：输出量与输入量的微分成比例的环节。
本题解析：试题答案输出量与输入量的微分成比例的环节。

42、问答题  简答线性定常系统的2个重要特性。

点击查看答案

本题答案：1）满足叠加原理；
2）线性定常系统对某输入
本题解析：试题答案1）满足叠加原理；
2）线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于该输入信号时域响应的导数（积分）。

43、单项选择题  弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

A.相对位移成正比
B.相对速度成正比
C.相对加速度成正比
D.相对作用力成正比

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

44、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

45、填空题  一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快

点击查看答案

本题答案：响应速度
本题解析：试题答案响应速度

46、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

47、填空题  当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。

点击查看答案

本题答案：指数曲线
本题解析：试题答案指数曲线

48、单项选择题  

系统输入输出关系为，则该系统为（）

A.线性系统
B.非线性系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

49、单项选择题  

零型系统在时，其频率特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

50、填空题  若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（）。

点击查看答案

本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数

51、名词解释  稳态分量

点击查看答案

本题答案：在瞬态响应中取决于控制输入信号部分，即控制作用下的受控
本题解析：试题答案在瞬态响应中取决于控制输入信号部分，即控制作用下的受控项。

52、填空题  弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（） 成正比。

点击查看答案

本题答案：相对速度
本题解析：试题答案相对速度

53、单项选择题  

某女，40岁，两年前出现多关节游走性疼痛，渐出现多个指间关节疼痛、肿胀、僵硬，晨起明显。查体：多个指间关节呈梭形肿大，左腕半固定，肘关节鹰嘴附近可触及无痛性结节。

A.血常规
B.血沉
C.C反应蛋白
D.CT
E.类风湿因子

点击查看答案

本题答案：E
本题解析：暂无解析

54、单项选择题  当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于或等于1
D.阻尼比小于0

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

55、名词解释  频率特性

点击查看答案

本题答案：对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是
本题解析：试题答案对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。

56、填空题  二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。

点击查看答案

本题答案：单调上升
本题解析：试题答案单调上升

57、单项选择题  实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

58、问答题  根据《中国电信广东公司运营工作规则》，“三重一大”事项中“重要项目”包括哪些内容？

点击查看答案

本题答案：包括融资、担保项目，预算外追加投资项目，重要设备引进和
本题解析：试题答案包括融资、担保项目，预算外追加投资项目，重要设备引进和物资采购项目，重大工程承发包项目等。

59、填空题  二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。

点击查看答案

本题答案：衰减振荡
本题解析：试题答案衰减振荡

60、单项选择题  开环控制系统的传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

61、单项选择题  比例环节能立即地响应（）

A.输出量的变化
B.输入量的变化
C.误差量的变化
D.反馈量的变化

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

62、名词解释  比例环节

点击查看答案

本题答案：输出量能立即成比例地复现输入量的环节。
本题解析：试题答案输出量能立即成比例地复现输入量的环节。

63、单项选择题  闭环控制系统的时域性能指标是（）

A.相位裕量
B.输入信号频率
C.最大超调量
D.系统带宽

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

64、单项选择题  实际系统传递函数的分母阶次（）

A.小于分子阶次
B.等于分子阶次
C.大于等于分子阶次
D.大于或小于分子阶次

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

65、单项选择题  单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

A.反馈传递函数相同
B.闭环传递函数相同
C.开环传递函数相同
D.误差传递函数相同

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

66、填空题  比例环节能立即地响应（）的变化。

点击查看答案

本题答案：输入量
本题解析：试题答案输入量

67、单项选择题  闭环控制系统必须通过（）。

A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制
D.输出量局部反馈参与控制

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

68、填空题  理想微分环节的传递函数为（）。

点击查看答案

本题答案：Ts
本题解析：试题答案Ts

69、单项选择题  线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）

A.傅氏变换
B.拉氏变换
C.积分
D.导数

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

70、单项选择题  可以用叠加原理的系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.离散控制系统
D.线性控制系统

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

71、填空题   当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）

点击查看答案

本题答案：大于或等于1
本题解析：试题答案大于或等于1

72、单项选择题  过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）

A.过阻尼的小于临界阻尼的
B.过阻尼的大于临界阻尼的
C.过阻尼的等于临界阻尼的
D.过阻尼的反比于临界阻尼的

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

73、名词解释  系统的全响应

点击查看答案

本题答案：线性系统在控制输入信号作用下的强迫运动。
本题解析：试题答案线性系统在控制输入信号作用下的强迫运动。

74、填空题  控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。

点击查看答案

本题答案：输入量和输出量
本题解析：试题答案输入量和输出量

75、填空题  一般情况下开环控制系统是（）。

点击查看答案

本题答案：稳定系统
本题解析：试题答案稳定系统

76、单项选择题  工程中的二阶系统总是（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.稳定系统
D.非线性系统

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

77、问答题  简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。

点击查看答案

本题答案：1）控制系统极点处于S平面右半部分时，对应的暂态响应发
本题解析：试题答案1）控制系统极点处于S平面右半部分时，对应的暂态响应发散或振荡发散；
2）控制系统极点处于S平面左半部分时，对应的暂态响应衰减或振荡衰减；
3）控制系统极点处于S平面虚轴上时，对应的暂态响应不变或等幅振荡。

78、填空题  当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）

点击查看答案

本题答案：0
本题解析：试题答案0

79、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

80、填空题  系统的齐次微分方程描述系统在零输入下的（）。

点击查看答案

本题答案：自由运动状态或模态
本题解析：试题答案自由运动状态或模态

81、单项选择题  同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）

A.稳定性
B.传递函数
C.谐波函数
D.脉冲函数

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

82、名词解释  主导极点

点击查看答案

本题答案：在高阶系统中离虚轴最近的极点，其距离小于其余极点的1/
本题解析：试题答案在高阶系统中离虚轴最近的极点，其距离小于其余极点的1/5倍且附近无零点的极点。

83、填空题  高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。

点击查看答案

本题答案：控制输入信号
本题解析：试题答案控制输入信号

84、名词解释  稳态响应

点击查看答案

本题答案：指t→∞时系统的输出状态，表征系
本题解析：试题答案指t→∞时系统的输出状态，表征系统输出量最终复现输入量的程度

85、填空题  若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。

点击查看答案

本题答案：负反馈
本题解析：试题答案负反馈

86、单项选择题  二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调衰减曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

87、名词解释  系统微分方程的特解

点击查看答案

本题答案：系统由输入引起的强迫响应。
本题解析：试题答案系统由输入引起的强迫响应。

88、填空题  高阶系统的单位脉冲响应的稳态分量为（）。

点击查看答案

本题答案：零
本题解析：试题答案零

89、填空题  实际系统具有惯性且系统能源有限，系统输出不会超前于输入，故传递函数分母s的阶数n必须（）分母s的阶数m。

点击查看答案

本题答案：大于等于
本题解析：试题答案大于等于

90、单项选择题  

二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

91、单项选择题  闭环控制系统的开环传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

92、单项选择题  二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

93、单项选择题  

线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为，则系统存在的极点有（）
 

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

94、单项选择题  单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.2/1s2
D.1+1/s

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

95、单项选择题  开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。

A.反馈作用
B.前馈作用
C.正向作用
D.反向作用

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

96、填空题  实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。

点击查看答案

本题答案：大于等于
本题解析：试题答案大于等于

97、填空题  积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。

点击查看答案

本题答案：时间常数的倒数
本题解析：试题答案时间常数的倒数

98、问答题  简述三种典型输入信号的数学描述。

点击查看答案

本题答案：试题答案

99、填空题  一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

点击查看答案

本题答案：试题答案

100、单项选择题  惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

101、单项选择题  

若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

102、单项选择题  当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比小于1大于0
D.阻尼比小于0

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

103、填空题  无差系统是指（）为零的系统。

点击查看答案

本题答案：稳态误差
本题解析：试题答案稳态误差

104、单项选择题  微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。

A.强迫运动解
B.自由运动解
C.全响应
D.稳态响应

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

105、问答题  

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，

1）计算系统的固有频率和阻尼比；
2）确定系统的闭环传递函数。

点击查看答案

本题答案：试题答案

106、单项选择题  微分环节是高通滤波器，将使系统（）

A.增大干扰误差
B.减小干扰误差
C.增大阶跃输入误差
D.减小阶跃输入误差

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

107、单项选择题  闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

108、单项选择题  传递函数的量纲是（）

A.取决于输入与反馈信号的量纲
B.取决于输出与输入信号的量纲
C.取决于干扰与给定输入信号的量纲
D.取决于系统的零点和极点配置

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

109、填空题  闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。

点击查看答案

本题答案：反向作用
本题解析：试题答案反向作用

110、问答题  简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

点击查看答案

本题答案：1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特
本题解析：试题答案1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的；
2）当系统特征方程的根（系统极点）有一个在S平面的右半平面（即实部为正），则系统不稳定；
3）当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时，则系统为临界稳定状态。

111、单项选择题  传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

A.实际输入量
B.实际输出量
C.期望输出量
D.内部结构，参数

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

112、单项选择题  积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

A.直线上升
B.垂直上升
C.指数线上升
D.保持水平线不变

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

113、名词解释  系统微分方程的通解

点击查看答案

本题答案：系统由于初始条件引起的瞬态响应过程。
本题解析：试题答案系统由于初始条件引起的瞬态响应过程。

114、问答题  简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

点击查看答案

本题答案：1）当试题答案1）当时，系统的特征根为一对纯虚根；
2）当时，系统的特征根为一对具有负实部的共轭复数根；
3）当，时系统的特征根为一对相等的负实数根；
4）当，时系统的特征根为一对不相等的负实数根

115、单项选择题  系统的自由（固有）运动属性（）

A.取决于系统的极点
B.取决于系统的零点
C.取决于外部输入信号
D.取决于外部干扰信号

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

116、名词解释  本质非线性系统

点击查看答案

本题答案：系统在工作点附近存在不连续直线、跳跃、折线以及非单值关
本题解析：试题答案系统在工作点附近存在不连续直线、跳跃、折线以及非单值关系等严重非线性性质的系统。

117、填空题  同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

点击查看答案

本题答案：闭环特征方程
本题解析：试题答案闭环特征方程

118、单项选择题  微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

119、填空题  高阶系统时间响应的瞬态分量取决于系统的（）。

点击查看答案

本题答案：极点
本题解析：试题答案极点

120、单项选择题  二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

121、单项选择题  下面四项钻井液性能中，对钻进速度影响最大的是（）。

A.粘度
B.固相含量
C.失水量
D.pH值

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

122、单项选择题  高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

123、名词解释  自动控制

点击查看答案

本题答案：由控制装置自动进行操作的控制。
本题解析：试题答案由控制装置自动进行操作的控制。

124、名词解释  延时环节

点击查看答案

本题答案：输出量滞后输入量但不失真的环节
本题解析：试题答案输出量滞后输入量但不失真的环节

125、单项选择题  过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

126、名词解释  时间响应

点击查看答案

本题答案：系统在输入信号作用下，输出量随时间的变化情况
本题解析：试题答案系统在输入信号作用下，输出量随时间的变化情况

127、单项选择题  描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

A.闭环极点
B.开环极点
C.开环零点
D.闭环零点

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

128、单项选择题  

一阶微分环节的幅频特性（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

129、单项选择题  把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）

A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

130、单项选择题  微分环节可改善系统的稳定性并能（）

A.增加其固有频率
B.减小其固有频率
C.增加其阻尼
D.减小其阻尼

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

131、名词解释  高阶系统

点击查看答案

本题答案：由若干零阶、一阶和二阶环节、延时环节等组合形成的三阶以
本题解析：试题答案由若干零阶、一阶和二阶环节、延时环节等组合形成的三阶以及三阶以上的系统。

132、单项选择题  控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.动态性

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

133、问答题  简答闭环控制系统的特点。

点击查看答案

本题答案：1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自
本题解析：试题答案1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自纠正偏差的能力，控制精度高；
3）结构复杂，成本高。

134、单项选择题  线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）

A.振荡衰减关系
B.比例线性关系
C.指数上升关系
D.等幅振荡关系

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

135、填空题  欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。

点击查看答案

本题答案：有阻尼固有频率
本题解析：试题答案有阻尼固有频率

136、单项选择题  不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

137、名词解释  准确性

点击查看答案

本题答案：指系统响应的动态过程结束后，被控量与希望值之间的误差值
本题解析：试题答案指系统响应的动态过程结束后，被控量与希望值之间的误差值，误差值越小准确性越高。

138、单项选择题  积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

139、单项选择题  高阶系统的主导极点离（）

A.实轴的距离大于其他极点的1/5
B.实轴的距离小于其他极点的1/5
C.虚轴的距离大于其他极点的1/5
D.虚轴的距离小于其他极点的1/5

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

140、单项选择题  输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.线性控制系统
D.非线性控制系统

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

141、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

142、填空题  同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

点击查看答案

本题答案：相同
本题解析：试题答案相同

143、问答题  简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。

点击查看答案

本题答案：1）稳态分量，即取决于系统的控制输入信号的受控项；本题解析：试题答案1）稳态分量，即取决于系统的控制输入信号的受控项；
2）一阶环节（指数曲线）的瞬态分量和，取决于系统的实数极点；
3）二阶环节（振荡曲线）的瞬态分量和，取决于共轭复数极点的实部。

144、单项选择题  满足叠加原理的系统是（）

A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

145、单项选择题  

欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

146、填空题  闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

点击查看答案

本题答案：偏差信号
本题解析：试题答案偏差信号

147、填空题  任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用（）。

点击查看答案

本题答案：反馈进行控制
本题解析：试题答案反馈进行控制

148、单项选择题  传递函数的分母反映系统本身（）

A.振荡特性
B.阻尼特性
C.与外界无关的固有特性
D.与外界之间的关系

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

149、单项选择题  若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）

A.T
B.1/T
C.1+1/T
D.1/T2

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

150、填空题  开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）

点击查看答案

本题答案：差或低
本题解析：试题答案差或低

151、单项选择题  实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）

A.特征参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

152、填空题  自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。

点击查看答案

本题答案：偏差的过程
本题解析：试题答案偏差的过程

153、名词解释  一阶系统

点击查看答案

本题答案：由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。
本题解析：试题答案由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。

154、单项选择题  若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

A.本质非线性状态
B.非本质非线性状态
C.本质线性状态
D.非本质线性状态

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

155、单项选择题  高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。

A.单位阶跃响应
B.单位斜坡响应
C.单位正弦响应
D.自由运动响应

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

156、单项选择题  实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）

A.结构参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

157、填空题  一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）

点击查看答案

本题答案：t+T
本题解析：试题答案t+T

158、单项选择题  衡量惯性环节惯性大小的参数是（）

A.固有频率
B.阻尼比
C.时间常数
D.增益系数

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

159、填空题  负反馈系统通过修正偏差量使系统趋向于（）

点击查看答案

本题答案：给定值
本题解析：试题答案给定值

160、单项选择题  

单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

161、填空题  工程中的二阶系统总是（）系统。

点击查看答案

本题答案：稳定
本题解析：试题答案稳定

162、单项选择题  当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）

A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

163、单项选择题  理想微分环节的输出量正比于（）

A.反馈量的微分
B.输入量的微分
C.反馈量
D.输入量

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

164、单项选择题  典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

A.等幅振荡曲线
B.衰减振荡曲线
C.发散振幅曲线
D.单调上升曲线

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

165、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

166、问答题  简述高阶系统极点对时间响应的影响。

点击查看答案

本题答案：1）若所有极点均位于s复平面左半平面，即实数极点小于零
本题解析：试题答案1）若所有极点均位于s复平面左半平面，即实数极点小于零、复数极点实部小于零，则系统的时间响应将随时间的增长收敛于稳态值，系统处于稳定状态；
2）若系统有极点位于s复平面的右半平面，即实数极点大于零、复数极点实部大于零，则系统的时间响应将随时间的增长而发散，系统处于不稳定状态；
3）若系统有虚极点存在，其余极点均位于s复平面左半平面，则系统的时间响应将随时间的变化而等幅振荡，系统处于临界稳定状态。

167、填空题  本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。

点击查看答案

本题答案：不连续直线、跳跃、折线以及非单值关系
本题解析：试题答案不连续直线、跳跃、折线以及非单值关系

168、单项选择题  

单位斜坡信号的拉氏变换为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

169、名词解释  瞬态响应

点击查看答案

本题答案：指系统在某一输入信号的作用下，系统输出量从初始状态到稳
本题解析：试题答案指系统在某一输入信号的作用下，系统输出量从初始状态到稳定状态的过渡过程。

170、单项选择题  积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.1
B.1/T
C.T
D.1＋1/T

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

171、名词解释  瞬态分量

点击查看答案

本题答案：在瞬态响应中取决于系统结构或系统极点实部的部分，表示线
本题解析：试题答案在瞬态响应中取决于系统结构或系统极点实部的部分，表示线性系统在没有控制作用下由初始条件引起的运动（即初始状态转移项）

172、填空题  一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。

点击查看答案

本题答案：63.2%
本题解析：试题答案63.2%

173、填空题  欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）

点击查看答案

本题答案：增大
本题解析：试题答案增大

174、单项选择题  线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）

A.傅氏变换
B.拉氏变换
C.积分
D.导数

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

175、单项选择题  高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

176、单项选择题  自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

177、单项选择题  对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）

A.唯一的
B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式
D.决定于具体的分析方法

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

178、单项选择题  反映系统动态精度的指标是（）

A.超调量
B.调整时间
C.上升时间
D.振荡次数

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

179、名词解释  反馈控制原理

点击查看答案

本题答案：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。
本题解析：试题答案用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。

180、单项选择题  惯性环节含有贮能元件数为（）

A.2
B.1
C.0
D.不确定

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

181、单项选择题  欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）

A.无阻尼固有频率
B.有阻尼固有频率
C.幅值穿越频率
D.相位穿越频率

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

182、单项选择题  二阶无阻尼系统的时间响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

183、问答题  简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

点击查看答案

本题答案：1）当试题答案1）当时，系统的瞬态响应均处于不稳定的发散状态。
2）当时，系统的瞬态响应总是稳定收敛的。
3）当时，系统的瞬态响应变为等幅振荡的临界稳定系统。

184、填空题  干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）原来的平衡状态。

点击查看答案

本题答案：重新恢复到
本题解析：试题答案重新恢复到

185、单项选择题  临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析

186、填空题  当系统极点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比（）。

点击查看答案

本题答案：大于0而小于1
本题解析：试题答案大于0而小于1

187、名词解释  传递函数

点击查看答案

本题答案：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的
本题解析：试题答案线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

188、单项选择题  随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化

A.反馈信号
B.干扰信号
C.输入信号
D.模拟信号

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

189、填空题  满足叠加原理的系统是（）系统。

点击查看答案

本题答案：线性
本题解析：试题答案线性