1、填空题  输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）

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本题答案：小
本题解析：试题答案小

2、名词解释  渐近稳定性

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本题答案：系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推
本题解析：试题答案系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性。

3、填空题  滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的

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本题答案：幅值衰减
本题解析：试题答案幅值衰减

4、名词解释  干扰（disturbance）

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本题答案：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰
本题解析：试题答案除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。

5、问答题  在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？

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本题答案：典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度
本题解析：试题答案典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度函数、正弦函数。

6、问答题  方块图变换要遵守什么原则，举例说明。

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本题答案：1）各前向通路传递函数的乘积保持不变。
2）
本题解析：试题答案1）各前向通路传递函数的乘积保持不变。
2）各回路传递函数的乘积保持不变

7、名词解释  输出节点（又称陷点）

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本题答案：只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号
本题解析：试题答案只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号。

8、名词解释  零点极点（zero and pole）

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本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

9、填空题  般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

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本题答案：提高
本题解析：试题答案提高

10、单项选择题  若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

11、单项选择题  开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

12、单项选择题  相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

13、填空题  控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关

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本题答案：偏移程度
本题解析：试题答案偏移程度

14、填空题  根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。

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本题答案：时域模型；复域模型；频域模型
本题解析：试题答案时域模型；复域模型；频域模型

15、填空题  超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

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本题答案：相位
本题解析：试题答案相位

16、单项选择题  直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

17、名词解释  校正（Compensation）

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本题答案：改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
本题解析：试题答案改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能

18、填空题  在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正

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本题答案：超前
本题解析：试题答案超前

19、填空题  对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面（）、快速性、准确性

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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性

20、问答题  评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？

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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定

21、填空题  稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

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本题答案：奈奎斯特判据
本题解析：试题答案奈奎斯特判据

22、问答题  分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。

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本题答案：误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差
本题解析：试题答案误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差。原因是误差大时其平方更大，对性能指标的影响更大

23、名词解释  友矩阵

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本题答案：主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元
本题解析：试题答案主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元素均为0

24、问答题  对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？

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本题答案：静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开
本题解析：试题答案静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的

25、名词解释  z平面（z-plane）

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本题答案：水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
本题解析：试题答案水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。

26、名词解释  采样开关

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本题答案：把连续信号变换为脉冲序列的装置
本题解析：试题答案把连续信号变换为脉冲序列的装置

27、名词解释  反馈校正

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本题答案：校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方
本题解析：试题答案校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为反馈校正。

28、问答题  串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

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本题答案：对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的
本题解析：试题答案对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，增大了稳定裕度，提高了稳定性。而滞后校正是利用负斜率、负相移的作用，显著减小了频宽，利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定

29、问答题  简述积分饱和的原因及解决方法。

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本题答案：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达
本题解析：试题答案具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。积分饱和的影响：控制不及时防止积分饱和的方法：在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。

30、填空题  根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

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本题答案：开环传递函数的极点；开环传递函数的零点
本题解析：试题答案开环传递函数的极点；开环传递函数的零点

31、单项选择题  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

32、问答题  对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？

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本题答案：较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量本题解析：试题答案较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量

33、问答题  如何求取系统的频率特性函数？

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本题答案：由系统的微分方程；由系统的传递函数；通过实验的手段本题解析：试题答案由系统的微分方程；由系统的传递函数；通过实验的手段

34、名词解释  闭通路

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本题答案：如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不
本题解析：试题答案如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的，则称为闭通路。

35、填空题  若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。

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本题答案：零点和极点
本题解析：试题答案零点和极点

36、名词解释  采样控制系统

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本题答案：通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统本题解析：试题答案通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统

37、名词解释  根轨迹的终止角

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本题答案：指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。
本题解析：试题答案指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。

38、填空题  控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）

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本题答案：动态性能；稳态误差
本题解析：试题答案动态性能；稳态误差

39、单项选择题  引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

40、问答题  定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。

41、名词解释  速度误差

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本题答案：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的
本题解析：试题答案指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。

42、名词解释  最小相位系统

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本题答案：如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零 www.91eXam.org点，则
本题解析：试题答案如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。

43、问答题  非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？

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本题答案：尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行
本题解析：试题答案尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行分析。常用方法有忽略不计（取常值）、切线法或小偏差法

44、问答题  绘制根轨迹的基本法则有哪些？

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本题答案：根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴
本题解析：试题答案根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴上的轨迹；根轨迹的渐近线

45、填空题  在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。

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本题答案：水温
本题解析：试题答案水温

46、填空题  反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使（）或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。

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本题答案：偏差消除
本题解析：试题答案偏差消除

47、名词解释  BIBO稳定性

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本题答案：当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有
本题解析：试题答案当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有界输入有界输出（BIBO）的稳定性。

48、填空题  传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应

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本题答案：阶跃
本题解析：试题答案阶跃

49、问答题  计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？

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本题答案：计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控
本题解析：试题答案计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控制系统；监督控制系统；直接数字控制系统；按控制方式可以分为开环控制和闭环控制系统

50、单项选择题  与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

51、单项选择题  采用负反馈形式连接后，则（）

A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

52、单项选择题  当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

53、名词解释  自激振荡（Sustained oscillation）

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本题答案：非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生
本题解析：试题答案非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。

54、名词解释  自动控制系统

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本题答案：能够实现自动控制任务的系统，由控制装臵与被控对象组成<
本题解析：试题答案能够实现自动控制任务的系统，由控制装臵与被控对象组成

55、单项选择题  在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

56、填空题  复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制

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本题答案：扰动
本题解析：试题答案扰动

57、名词解释  根轨迹实轴上的会合点（或分离点）

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本题答案：几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点
本题解析：试题答案几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点，称为根轨迹的分离点（或会合点）。

58、名词解释  稳定裕度

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本题答案：表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度
本题解析：试题答案表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度

59、填空题  对于最小相位系统一般只要知道系统的（）就可以判断其稳定性。

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本题答案：开环幅频特性
本题解析：试题答案开环幅频特性

60、名词解释  零阶保持器（zero-order holder）

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本题答案：零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个
本题解析：试题答案零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。

61、问答题  用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同？

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本题答案：传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部
本题解析：试题答案传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部描述，着重于频域分析；状态空间法可描述多变量、非线性、时变系统，属于内部描述，使用时域分析。

62、填空题  串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）

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本题答案：乘积
本题解析：试题答案乘积

63、名词解释  输入输出描述

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本题答案：状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在
本题解析：试题答案状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在于传递函数描述是对系统的外部描述，又称之为输入输出描述。

64、名词解释  控制量

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本题答案：控制器的输出信号。
本题解析：试题答案控制器的输出信号。

65、名词解释  闭环截止

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本题答案：频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间
本题解析：试题答案频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间

66、问答题  典型的非线性特性有哪些？特性

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本题答案：饱和特性、回环特性、死区特性、继电器
本题解析：试题答案饱和特性、回环特性、死区特性、继电器

67、单项选择题  一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量Y为（）

A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

68、名词解释  串联校正（Cascade compensation）

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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。

69、填空题  远离虚轴的闭环极点对（）的影响很小。

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本题答案：瞬态响应
本题解析：试题答案瞬态响应

70、名词解释  最大超调量Mp

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本题答案：阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。本题解析：试题答案阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。

71、名词解释  脉冲传递函数（transfer function）

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本题答案：线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的z变换与
本题解析：试题答案线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，称离散系统的脉冲传递函数。

72、填空题  超前校正主要是用于改善稳定性和（）

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本题答案：快速性
本题解析：试题答案快速性

73、问答题  在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？

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本题答案：对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系
本题解析：试题答案对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小

74、名词解释  单位阶跃响应（unit stepre sponse）

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本题答案：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶
本题解析：试题答案系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应

75、名词解释  稳定性（stability）

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本题答案：稳定性只由结构、参数决定，与初始条件及外作用无关。系统
本题解析：试题答案稳定性只由结构、参数决定，与初始条件及外作用无关。系统工作在平衡状态，受到扰动偏离了平衡状态，扰动消失之后，系统又恢复到平衡状态，称系统是稳定的。稳定是系统正常工作的先决条件。

76、名词解释  输入节点（又称源点）

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本题答案：只有输出支路的节点叫输入节点或源点。
本题解析：试题答案只有输出支路的节点叫输入节点或源点。

77、名词解释  阻尼比ζ（damping ratio）

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本题答案：与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比
本题解析：试题答案与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比对应系统不同的运动规律。

78、填空题  闭环控制系统又称为（）系统

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本题答案：反馈控制
本题解析：试题答案反馈控制

79、名词解释  快速性

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本题答案：指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏
本题解析：试题答案指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。

80、单项选择题  关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

81、填空题  一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

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本题答案：稳态
本题解析：试题答案稳态

82、问答题  对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？

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本题答案：动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低
本题解析：试题答案动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。

83、名词解释  线性系统的可控性

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本题答案：控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状
本题解析：试题答案控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状态实现控制，称为线性系统的可控性。

84、名词解释  复合控制（compound control）

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本题答案：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
本题解析：试题答案是开、闭环控制相结合的一种控制方式。

85、问答题  简述分程控制系统的定义和用途。

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本题答案：定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，
本题解析：试题答案定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。设置分程控制系统的目的：
1）不同工况需要不同的控制手段。
2）扩大控制阀的可调范围。
3）用于节能控制——换热器温度分程控制系统
4）保证生产过程的安全与稳定——如：储罐氨封分程控制系统

86、填空题  为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

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本题答案：复平面的左半平面
本题解析：试题答案复平面的左半平面

87、问答题  如何减少系统的误差可采用什么途径？

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本题答案：1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）
本题解析：试题答案1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小；
3）采用复合控制对误差进行补偿。

88、名词解释  结构图（block diagram）

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本题答案：将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，
本题解析：试题答案将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。

89、名词解释  位置误差

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本题答案：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
本题解析：试题答案指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。

90、填空题  相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。

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本题答案：P-Ⅰ
本题解析：试题答案P-Ⅰ

91、填空题  一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差

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本题答案：匀加速度
本题解析：试题答案匀加速度

92、问答题  见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？

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本题答案：有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应
本题解析：试题答案有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，
（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，
（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点

93、名词解释  输出方程

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本题答案：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
本题解析：试题答案在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式

94、问答题  在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。

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本题答案：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将
本题解析：试题答案控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。

95、问答题  简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。

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本题答案：自动控制理论分为“经典控制理论&rdquo
本题解析：试题答案自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”，“经典控制理论”以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法为基本方法，“现代控制理论”以状态空间法为基础

96、单项选择题  关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）

A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

97、填空题  根轨迹起始于开环极点，终止于（）

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本题答案：开环零点
本题解析：试题答案开环零点

98、名词解释  自动控制系统的性能要求

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本题答案：稳定性、快速性和准确性。
本题解析：试题答案稳定性、快速性和准确性。

99、名词解释  前馈控制系统

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本题答案：前馈控制系统直接根据扰动信号进行调节，扰动量是控制的依
本题解析：试题答案前馈控制系统直接根据扰动信号进行调节，扰动量是控制的依据，由于它没有被控量的反馈信号，故不形成闭合回路，所以它是一种开环控制系统

100、名词解释  零阶保持器

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本题答案：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把
本题解析：试题答案零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。

101、填空题  在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

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本题答案：劳斯判据
本题解析：试题答案劳斯判据

102、填空题  二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

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本题答案：+45或-45
本题解析：试题答案+45或-45

103、填空题  若二阶系统的调整时间长，则说明（）。

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本题答案：系统处于过阻尼状态
本题解析：试题答案系统处于过阻尼状态

104、名词解释  状态空间表达式（state space model）

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本题答案：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导
本题解析：试题答案由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。

105、名词解释  控制系统的相对稳定性

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本题答案：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的
本题解析：试题答案在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题

106、单项选择题  适合应用传递函数描述的系统是（）。

A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

107、填空题  闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）

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本题答案：偏差信号
本题解析：试题答案偏差信号

108、问答题  微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？

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本题答案：因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作
本题解析：试题答案因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性

109、名词解释  相位交界频率

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本题答案：相频特性为—180度时所对应的频率值。本题解析：试题答案相频特性为—180度时所对应的频率值。

110、问答题  二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？

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本题答案：要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时
本题解析：试题答案要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的快速性

111、名词解释  信号流图（signal flow diagram）

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本题答案：是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节
本题解析：试题答案是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。

112、名词解释  恒值控制系统

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本题答案：控制系统在运行中被控量的给定值保持不变
本题解析：试题答案控制系统在运行中被控量的给定值保持不变

113、填空题  判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

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本题答案：奈奎斯特判据
本题解析：试题答案奈奎斯特判据

114、名词解释  比较元件

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本题答案：用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件
本题解析：试题答案用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件

115、单项选择题  已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6
B.0.707
C.0
D.1

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

116、名词解释  描述函数（describing function）

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本题答案：非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义
本题解析：试题答案非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。

117、填空题  自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。

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本题答案：闭环控制系统
本题解析：试题答案闭环控制系统

118、单项选择题  梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

119、问答题  炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”

120、名词解释  采样与复现

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本题答案：把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转
本题解析：试题答案把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。

121、填空题  （）系统的稳态误差和稳态偏差相同

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本题答案：单位反馈
本题解析：试题答案单位反馈

122、名词解释  最优滤波

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本题答案：当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为
本题解析：试题答案当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波

123、名词解释  非最小相位系统

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本题答案：开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非
本题解析：试题答案开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非最小相位系统

124、名词解释  状态空间表达式

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本题答案：状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述本题解析：试题答案状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述

125、名词解释  零点极点

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本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

126、单项选择题  关于系统频域校正，下列观点错误的是（）

A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

127、问答题  简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）

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本题答案：定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统
本题解析：试题答案定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。例如锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系。

128、问答题  值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化

129、单项选择题  主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

130、单项选择题  如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

131、名词解释  可观测性

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本题答案：给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定
本题解析：试题答案给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观。

132、填空题  一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。

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本题答案：传递函数数
本题解析：试题答案传递函数数

133、问答题  锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”。

134、名词解释  开环控制

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本题答案：开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信
本题解析：试题答案开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。

135、问答题  什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。

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本题答案：高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部
本题解析：试题答案高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便

136、问答题  连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？

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本题答案：连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左
本题解析：试题答案连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧；离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

137、填空题  于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，其中最基本的要求是（）。

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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性

138、填空题  系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正

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本题答案：串联校正
本题解析：试题答案串联校正

139、问答题  控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能？

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本题答案：低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。中频段影响
本题解析：试题答案低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。中频段影响系统的稳定性，中频段斜率为-20dB/dec系统稳定，中频段斜率为-60dB/dec系统不稳定，中频段斜率为-40dB/dec系统可能稳定可能不稳定。高频段影响系统的抗干扰能力。

140、填空题  系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。

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本题答案：一阶微分
本题解析：试题答案一阶微分

141、填空题  根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制（）

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本题答 案：数字控制系统
本题解析：试题答案数字控制系统

142、填空题  对控制系统的首要要求是系统具有（）

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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性

143、名词解释  被控量（controlled variable）

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本题答案：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
本题解析：试题答案指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号

144、问答题&n bsp; 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？

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本题答案：断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信
本题解析：试题答案断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图，从而分析频率特性

145、填空题  若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。

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本题答案：幅值裕量
本题解析：试题答案幅值裕量

146、填空题  “经典控制理论”的内容是以（）为基础的。

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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数

147、名词解释  零度根轨迹

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本题答案：在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，
本题解析：试题答案在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，而是0o，将这种根轨迹叫零度根轨迹

148、问答题  统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。

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本题答案：不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时
本题解析：试题答案不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。和系统的稳定性无关

149、名词解释  被控量

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本题答案：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
本题解析：试题答案指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号

150、填空题  控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。

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本题答案：开环控制；闭环控制；复合控制
本题解析：试题答案开环控制；闭环控制；复合控制

151、单项选择题  确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

152、名词解释  性能指标（performance index）

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本题答案：系统性能的定量度量。
本题解析：试题答案系统性能的定量度量。

153、名词解释  极坐标图

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本题答案：是反映频率响应的几何表示。
本题解析：试题答案是反映频率响应的几何表示。

154、填空题  传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与（）之比。

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本题答案：输入拉氏变换
本题解析：试题答案输入拉氏变换

155、单项选择题  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

156、名词解释  人工控制

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本题答案：在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按
本题解析：试题答案在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程

157、名词解释  幅相曲线

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本题答案：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特
本题解析：试题答案对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。

158、填空题  系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关

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本题答案：本身
本题解析：试题答案本身

159、名词解释  参数根轨迹

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本题答案：如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而
本题解析：试题答案如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹。

160、名词解释  根轨迹（root locus）

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本题答案：是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征
本题解析：试题答案是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

161、填空题  二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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本题答案：常量
本题解析：试题答案常量

162、名词解释  劳斯判据

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本题答案：判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。
本题解析：试题答案判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。

163、问答题  写出画伯德图的步骤。

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本题答案：1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
本题解析：试题答案1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
2）根据组成系统的各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频折线和相频曲线
3）必要时对近似曲线做适当修正。

164、名词解释  采样数字控制系统

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本题答案：把数字序列形式的离散系统
本题解析：试题答案把数字序列形式的离散系统

165、填空题  对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和（）

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本题答案：准确性
本题解析：试题答案准确性

166、填空题  乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）

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本题答案：相位裕量
本题解析：试题答案相位裕量

167、名词解释  给定值（setvalue）

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本题答案：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给
本题解析：试题答案是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。

168、名词解释  调节时间

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本题答案：响应到达并保持在终值内所需时间
本题解析：试题答案响应到达并保持在终值内所需时间

169、名词解释  振荡次数

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本题答案：在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。
本题解析：试题答案在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。

170、名词解释  脉冲传递函数

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本题答案：在线性连续系统中，把初始值为零时，系统输出信号的拉氏变
本题解析：试题答案在线性连续系统中，把初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，定义为传递函数。在线性离散系统中，把初始值为零时，系统离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数。

171、填空题  在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。

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本题答案：稳态性能；动态性能；抗干扰的能力
本题解析：试题答案稳态性能；动态性能；抗干扰的能力

172、填空题  频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

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本题答案：幅值裕度
本题解析：试题答案幅值裕度

173、填空题  反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。

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本题答案：给定值
本题解析：试题答案给定值

174、填空题  根轨迹在平的分支数等（）

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本题答案：闭环特征方程的阶数
本题解析：试题答案闭环特征方程的阶数

175、名词解释  传递函数的定义

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本题答案：线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的
本题解析：试题答案线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换的比。

176、填空题  在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。

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本题答案：积分环节
本题解析：试题答案积分环节

177、单项选择题  A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。

A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

178、问答题  为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？

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本题答案：串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性，故对系统的
本题解析：试题答案串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性，故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反，还允许适当提高开环增益，改善系统的稳态精度；而串联超前校正一般不改善原系统的低频特性，如果进一步提高开环增益，使其频率特性曲线的低频段上移，则系统的平稳性将下降。

179、填空题  在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好

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本题答案：加速性能
本题解析：试题答案加速性能

180、名词解释  频域

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本题答案：一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
本题解析：试题答案一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。

181、名词解释  性能指标

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本题答案：系统性能的定量度量
本题解析：试题答案系统性能的定量度量

182、单项选择题  系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

183、名词解释  混合节点

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本题答案：既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
本题解析：试题答案既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。

184、问答题  什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？

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本题答案：校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据
本题解析：试题答案校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。

185、单项选择题  惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

186、问答题  时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？

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本题答案：上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大
本题解析：试题答案上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大超调量、振荡次数反映相对稳定性

187、名词解释  开通路

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本题答案：如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。本题解析：试题答案如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。

188、填空题  控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）

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本题答案：传递函数。
本题解析：试题答案传递函数。

189、问答题  简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。

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本题答案：对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提
本题解析：试题答案对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提高，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定。若Kp太小，又会使系统的动作缓慢。对稳态特性的影响：在系统稳定的情况下，加大比例控制Kp，可以减小稳态误差，提高控制精度，但加大Kp只是减少稳态误差，却不能完全消除误差。

190、问答题  二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

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本题答案：响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。
本题解析：试题答案响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。

191、名词解释  高频段

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本题答案：表征系统抗干扰性能
本题解析：试题答案表征系统抗干扰性能

192、名词解释  一阶系统（firs torder system）

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本题答案：控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。

193、名词解释  最小实现问题

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本题答案：根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，
本题解析：试题答案根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，但其中维数最小的那个状态空间表达式是最常用的

194、单项选择题 & nbsp;若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

195、名词解释  正穿越

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本题答案：当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实
本题解析：试题答案当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。

196、名词解释  二阶系统（second order system）

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本题答案：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。

197、问答题  列举3种非线性系统与线性 系统特性的不同之处。

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本题答案：非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加
本题解析：试题答案非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡

198、名词解释  奈奎斯特稳定判据

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本题答案：简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性
本题解析：试题答案简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。

199、名词解释  连续控制系统

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本题答案：当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为
本题解析：试题答案当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为连续控制系统。

200、名词解释  调整时间Ts

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本题答案：响应曲线达到接近稳态值的±5％（或&pl
本题解析：试题答案响应曲线达到接近稳态值的±5％（或±2％）之内时所需要的时间，定义为调整时间