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1、问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定
2、填空题 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关
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本题答案：偏移程度
本题解析：试题答案偏移程度
3、问答题 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
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本题答案：既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，
本题解析：试题答案既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。
4、填空题 于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，其中最基本的要求是（）。
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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性
5、填空题 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号（）
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本题答案：相同
本题解析：试题答案相同
6、名词解释 能控
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本题答案：使系统由某一初始状态x，转移到指定的任一终端状态x（t
本题解析：试题答案使系统由某一初始状态x，转移到指定的任一终端状态x（tF.，称此状态是能控的.若系统的所有状态都是能控的，称系统是状态完全能控
7、名词解释 扰动稳态误差
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本题答案：由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差
本题解析：试题答案由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差
8、名词解释 离散控制系统（Discrete-Time Control System）
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本题答案：系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。
本题解析：试题答案系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。
9、填空题 反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使（）或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
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本题答案：偏差消除
本题解析：试题答案偏差消除
10、问答题 在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
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本题答案：常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析
本题解析：试题答案常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定
11、填空题 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
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本题答案：+45或-45
本题解析：试题答案+45或-45
12、名词解释 参数根轨迹
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本题答案：如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而
本题解析：试题答案如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹。
13、名词解释 根轨迹法
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本题答案：根据已知系统的开环传递函数的零点和极点，研究系统参数变
本题解析：试题答案根据已知系统的开环传递函数的零点和极点，研究系统参数变化的闭环极点在根平面上变化的轨迹，从而进一步分析闭环极点位置的变化对系统动态性能的影响。
14、填空题 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）
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本题答案：偏差信号
本题解析：试题答案偏差信号
15、填空题 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
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本题答案：给定值
本题解析：试题答案给定值
16、名词解释 z变换（z-transform）
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本题答案：从s域到z域的变换。
本题解析：试题答案从s域到z域的变换。
17、问答题 锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压。
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本题答案：炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；
本题解析：试题答案炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；如果炉膛压力为正压，火苗外冒，影响炉子寿命，超过了限度，还可能造成事故通过调节引风量来控制炉膛负压
18、名词解释 中频段
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本题答案：表征系统的暂态性
本题解析：试题答案表征系统的暂态性
19、填空题 线性连续系统的数学模型有（）
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本题答案：电机转速自动控制系统
本题解析：试题答案电机转速自动控制系统
20、名词解释 超前网络（Phase-lead network）
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本题答案：具有相角超前特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角超前特性的网络称超前网络。
21、名词解释 最小实现问题
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本题答案：根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，
本题解析：试题答案根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，但其中维数最小的那个状态空间表达式是最常用的
22、名词解释 负穿越
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本题答案：当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限
本题解析：试题答案当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越
23、名词解释 采样控制系统
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本题答案：通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统本题解析：试题答案通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统
24、名词解释 调整时间
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本题答案：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间<
本题解析：试题答案系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间
25、名词解释 理想微分环节
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本题答案：输出变量正比于输入变量的微分
本题解析：试题答案输出变量正比于输入变量的微分
26、填空题 主导极点的特点是距离（）轴很近。
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本题答案：虚
本题解析：试题答案虚
27、单项选择题 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
28、单项选择题 主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
29、填空题 若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。
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本题答案：零点和极点
本题解析：试题答案零点和极点
30、填空题 根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。
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本题答案：时域模型；复域模型；频域模型
本题解析：试题答案时域模型；复域模型；频域模型
31、单项选择题 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
32、填空题 若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。
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本题答案：幅值裕量
本题解析：试题答案幅值裕量
33、问答题 什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？
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本题答案：校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据
本题解析：试题答案校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。
34、问答题 从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。
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本题答案：两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动
本题解析：试题答案两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力，气流和海浪相对于系统是扰动，在扰动的作用下，闭环反馈系统能够保持原看来的性能。
35、问答题 滞后\超前串联校正能够改善系统性能的原因？
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本题答案：超前：利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能
本题解析：试题答案超前：利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能，如增加相位裕度，提高系统的稳定性，增加系统的快速性。
滞后：利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，可以降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度。
36、单项选择题 最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
37、名词解释 线性反馈
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本题答案：不增加新状态变量，系统开环与闭环同维，反馈增益阵都是常
本题解析：试题答案不增加新状态变量，系统开环与闭环同维，反馈增益阵都是常矩阵
38、填空题 反馈控制原理是（）原理
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本题答案：检测偏差并纠正偏差的
本题解析：试题答案检测偏差并纠正偏差的
39、单项选择题 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
40、问答题 非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？
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本题答案：尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行
本题解析：试题答案尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行分析。常用方法有忽略不计（取常值）、切线法或小偏差法
41、单项选择题 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
42、单项选择题 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
43、名词解释 数学模型
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本题答案：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的
本题解析：试题答案描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。
44、名词解释 串联校正
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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。
45、名词解释 正穿越
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本题答案：当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实
本题解析：试题答案当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。
46、问答题 增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
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本题答案：增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统
本题解析：试题答案增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有 所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。
47、名词解释 反馈校正
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本题答案：校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方
本题解析：试题答案校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为反馈校正。
48、问答题 PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
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本题答案：超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
本题解析：试题答案超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
49、名词解释 稳定性（stability）
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本题答案：稳定性只由结构、参数决定，与初始条件及外作用无关。系统
本题解析：试题答案稳定性只由结构、参数决定，与初始条件及外作用无关。系统工作在平衡状态，受到扰动偏离了平衡状态，扰动消失之后，系统又恢复到平衡状态，称系统是稳定的。稳定是系统正常工作的先决条件。
50、填空题 传递函数反映了系统内在的固有特性，与（）
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本题答案：输入量
本题解析：试题答案输入量
51、名词解释 最小相位系统
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本题答案：如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则
本题解析：试题答案如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。
52、问答题 非线性系统和线性系统相比，有哪些特点？
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本题答案：非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加
本题解析：试题答案非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡。
53、填空题 系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正
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本题答案：串联校正
本题解析：试题答案串联校正
54、名词解释 程序控制系统
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本题答案：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制
本题解析：试题答案这种系统的给 定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同
55、单项选择题 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
56、填空题 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）
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本题答案：0~1
本题解析：试题答案0~1
57、问答题 二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
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本题答案：响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。
本题解析：试题答案响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。
58、名词解释 连续控制系统
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本题答案：当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为
本题解析：试题答案当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为连续控制系统。
59、名词解释 串联校正（Cascade compensation）
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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。
60、名词解释 最优滤波
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本题答案：当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为
本题解析：试题答案当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波
61、单项选择题 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
62、问答题 统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
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本题答案：不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时
本题解析：试题答案不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。和系统的稳定性无关
63、名词解释 阻尼比ζ（damping ratio）
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本题答案：与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比
本题解析：试题答案与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比对应系统不同的运动规律。
64、名词解释 结构图（block diagram）
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本题答案：将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，
本题解析：试题答案将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。
65、问答题 什么是主反馈通路？
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本题答案：系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路
本题解析：试题答案系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路
66、名词解释 调整时间Ts
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本题答案：响应曲线达到接近稳态值的±5％（或&pl
本题解析：试题答案响应曲线达到接近稳态值的±5％（或±2％）之内时所需要的时间，定义为调整时间
67、名词解释 校正方式
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本题答案：按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为
本题解析：试题答案按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。
68、填空题 实用系统的开环频率特性具有（）的性质。
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本题答案：低通滤波
本题解析：试题答案低通滤波
69、填空题 由于积分环节的引入，可以改善系统的（）
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本题答案：稳态性能
本题解析：试题答案稳态性能
70、填空题 根轨迹起始于开环极点，终止于（）
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本题答案：开环零点
本题解析：试题答案开环零点
71、问答题 绘制根轨迹的基本法则有哪些？
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本题答案：根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴
本题解析：试题答案根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴上的轨迹；根轨迹的渐近线
72、名词解释 校正（Compensation）
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本题答案：改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
本题解析：试题答案改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
73、名词解释 线性系统的可控性
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本题答案：控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状
本题解析：试题答案控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状态实现控制，称为线性系统的可控性。
74、名词解释 混合节点
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本题答案：既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
本题解析：试题答案既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
75、问答题 什么是线性时变控制系统？
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本题答案：用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统
本题解析：试题答案用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统。
76、名词解释 相频特性
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本题答案：相移角度随频率变化的特性叫相频特性
本题解析：试题答案相移角度随频率变化的特性叫相频特性
77、名词解释 渐近稳定性
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本题答案：系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推
本题解析：试题答案系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时 间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性。
78、名词解释 开通路
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本题答案：如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。本题解析：试题答案如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。
79、名词解释 离散控制系统
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本题答案：控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在
本题解析：试题答案控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离散的系统，称为离散控制系统或离散时间控制系统。
80、名词解释 奈奎斯特稳定判据
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本题答案：简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性
本题解析：试题答案简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。
81、名词解释 可观测性
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本题答案：给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定
本题解析：试题答案给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观。
82、名词解释 z平面（z-plane）
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本题答案：水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
本题解析：试题答案水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
83、问答题 典型的非线性特性有哪些？特性
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本题答案：饱和特性、回环特性、死区特性、继电器
本题解析：试题答案饱和特性、回环特性、死区特性、继电器
84、名词解释 信号流图（signal flow diagram）
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本题答案：是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节
本题解析：试题答案是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。
85、名词解释 幅相曲线
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本题答案：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特
本题解析：试题答案对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。
86、名词解释 频域
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本题答案：一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
本题解析：试题答案一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
87、填空题 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）
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本题答案：小
本题解析：试题答案小
88、填空题 “经典控制理论”的内容是以（）为基础的。
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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数
89、名词解释 输出反馈
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本题答案：采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到
本题解析：试题答案采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到状态矢量导数x的反馈：A+GC
90、名词解释 性能指标（performance index）
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本题答案：系统性能的定量度量。
本题解析：试题答案系统性能的定量度量。
91、问答题 自动控制系统的数学模型有哪些？
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本题答案：自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、
本题解析：试题答案自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图
92、填空题 复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制
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本题答案：扰动
本题解析：试题答案扰动
93、填空题 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。
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本题答案：相角裕度
本题解析：试题答案相角裕度
94、填空题 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）
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本题答案：越高
本题解析：试题答案越高
95、问答题 设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
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本题答案：δ＝－2极点对系统动态过程影响大。
本题解析：试题答案δ＝－2极点对系统动态过程影响大。
96、问答题 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？
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本题答案：动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低
本题解析：试题答案动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。
97、名词解释 输出节点（又称陷点）
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本题答案：只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号
本题解析：试题答案只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号。
98、名词解释 控制系统的相对稳定性
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本题答案：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的
本题解析：试题答案在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题
99、单项选择题 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
100、填空题 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
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本题答案：相位
本题解析：试题答案相位
101、名词解释 自动控制系统
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本题答案：能够实现自动控制任务的系统，由控制装臵与被控对象组成<
本题解析：试题答案能够实现自动控制任务的系统，由控制装臵与被控对象组成
102、名词解释 状态转移矩阵
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本题答案：可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。
本题解析：试题答案可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。
103、填空题 系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
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本题答案：本身
本题解析：试题答案本身
104、名词解释 动态结构图
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本题答案：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方
本题解析：试题答案把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
105、问答题 定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。
106、问答题 什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。
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本题答案：偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在
本题解析：试题答案偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在该零点，极点的附近又无其它的零点或极点。就称这个极点和这个零点为一个偶极子对。由于零极点在数学上位置分别是分子分母，工程实际中作用又相反，因此在近似的处理上可相消，近似地认为其对系统的作用相互抵消了。对于高阶系统的分析，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便
107、单项选择题 采用负反馈形式连接后，则（）
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
108、单项选择题 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
109、问答题 什么是控制系统的传递函数？
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本题答案：当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变
本题解析：试题答案当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。
110、填空题 相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。
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本题答案：P-Ⅰ
本题解析：试题答案P-Ⅰ
111、问答题 分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
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本题答案：误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差
本题解析：试题答案误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差。原因是误差大时其平方更大，对性能指标的影响更大
112、填空题 若二阶系统的调整时间长，则说明（）。
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本题答案：系统处于过阻尼状态
本题解析：试题答案系统处于过阻尼状态
113、问答题 根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
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本题答案：根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分
本题解析：试题答案根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同。
114、问答题 在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？
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本题答案：对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系
本题解析：试题答案对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小
115、名词解释 劳斯判据
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本题答案：判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。
本题解析：试题答案判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。
116、单项选择题 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统
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本题答案：A
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117、单项选择题 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
118、填空题 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
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本题答案：闭环控制系统
本题解析：试题答案闭环控制系统
119、问答题 如何减少系统的误差可采用什么途径？
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本题答案：1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）
本题解析：试题答案1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小；
3）采用复合控制对误差进行补偿。
120、名词解释 恒值控制系统
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本题答案：控制系统在运行中被控量的给定值保持不变
本题解析：试题答案控制系统在运行中被控量的给定值保持不变
121、填空题 闭环控制系统又称为（）系统
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本题答案：反馈控制
本题解析：试题答案反馈控制
122、填空题 串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）
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本题答案：乘积
本题解析：试题答案乘积
123、名词解释 传递函数的定义
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本题答案：线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的
本题解析：试题答案线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换的比。
124、名词解释 BIBO稳定性
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本题答案：当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有
本题解析：试题答案当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有界输入有界输出（BIBO）的稳定性。
125、名词解释 位置误差
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本题答案：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
本题解析：试题答案指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
126、问答题 滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
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本题答案：（1）降低截止频率，
（2）中频段提高相位裕
本题解析：试题答案（1）降低截止频率，
（2）中频段提高相位裕度，
（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。
127、名词解释 闭环截止
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本题答案：频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间
本题解析：试题答案频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间
128、填空题 在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。
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本题答案：水温
本题解析：试题答案水温
129、单项选择题 关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）
A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
130、问答题 为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。
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本题答案：传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之
本题解析：试题答案传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明（2分）略，答案不 唯一。
131、名词解释 采样数字控制系统
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本题答案：把数字序列形式的离散系统
本题解析：试题答案把数字序列形式的离散系统
132、填空题 在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
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本题答案：积分环节
本题解析：试题答案积分环节
133、名词解释 动态结构图
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本题答案：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方
本题解析：试题答案把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
134、填空题 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和（）
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本题答案：准确性
本题解析：试题答案准确性
135、名词解释 状态空间表达式
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本题答案：状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述本题解析：试题答案状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述
136、问答题 常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
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本题答案：有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应
本题解析：试题答案有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，
（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，
（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
137、单项选择题 关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
138、问答题 简述积分饱和的原因及解决方法。
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本题答案：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达
本题解析：试题答案具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。积分饱和的影响：控制不及时防止积分饱和的方法：在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。
139、名词解释 复现频率
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本题答案：在允许误差范围内的最高工作频率
本题解析：试题答案在允许误差范围内的最高工作频率
140、名词解释 输入输出描述
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本题答案：状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在
本题解析：试题答案状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在于传递函数描述是对系统的外部描述，又称之为输入输出描述。
141、填空题 连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
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本题答案：闭环极点都位于S平面左侧
本题解析：试题答案闭环极点都位于S平面左侧
142、名词解释 输出方程
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本题答案：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
本题解析：试题答案在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
143、问答题 如何测量得到一个含积分环节的频率特性？
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本题答案：构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的
本题解析：试题答案构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的输出和输入处信号，从而获得频率特性
144、填空题 般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）
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本题答案：提高
本题解析：试题答案提高
145、单项选择题 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
146、单项选择题 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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本题答案：D
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147、填空题 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制（）
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本题答案：数字控制系统
本题解析：试题答案数字控制系统
148、问答题 影响浸灰的因素主要有哪些？浸灰中生皮为何要发生膨胀？如何控制浸灰中生皮的膨胀？
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本题答案：影响浸灰的因素主要有：
（ 91exam.org1）、原料皮的状态
本题解析：试题答案影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态及成革的要求：原料皮不同其组织构造不同，对碱膨胀要求也不同
（2）、碱的性质和用量：生皮在碱性溶液中的膨胀随pH值得升高而增加；
（3）、温度的影响：温度高促进碱液的渗透缩短浸灰时间，也可加速油脂的皂化和脱毛速度，降低皮的充水膨胀度，但温度超过35℃，碱对胶原的水解作用加剧，皮质损失过大，特别是皮的粒面层。
（4）、机械作用的影响：机械作用指转鼓的转动、划槽的划动和池中压缩空气的翻动，机械作用的目的是加速碱的渗透，促进浸灰过程的均匀性和缩短浸灰时间。浸灰中机械作用不宜过强，特别是浸灰后期皮发生较大程度的膨胀时，否则会引起皮纤维的折断、损失；
（5）、水量的影响：初始小液比，碱浓度高，水少，皮的膨胀度小，碱渗透快，后期逐步补水，有利于均匀膨胀；
（6）、浸灰时间：浸灰时间由上述条件和因素决定的，一般浸灰时间14-24h；
（7）、浸灰助剂的影响；
（8）、浸灰过程中皮的膨胀及控制等因素。
生皮发生膨胀的原因：通过浸灰除去黏结胶原纤维束的黏蛋白、类黏蛋白及打开肽链间的部分连接键，使黏结在一起的纤维束分开保持适宜的距离而产生膨胀。
控制生皮在浸灰过程中膨胀的方法：
（1）、加入具有抑制生皮膨胀作用的浸灰助剂；
（2）、开始小液比（50%~80%的水），碱渗透后增加液比（200%~300%）；
（3）、浸灰时，以硫氢化钠部分代替硫化钠，碱性物质分次加入，逐渐提高体系的碱度；
（4）、分次补加水，使皮逐步均匀膨胀。
149、名词解释 加速度误差
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本题答案：指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。本题解析：试题答案指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。
150、填空题 在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性
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本题答案：劳斯判据
本题解析：试题答案劳斯判据
151、问答题 在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
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本题答案：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将
本题解析：试题答案控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。
152、填空题 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好
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本题答案：加速性能
本题解析：试题答案加速性能
153、名词解释 相位交界频率
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本题答案：相频特性为—180度时所对应的频率值。本题解析：试题答案相频特性为—180度时所对应的频率值。
154、问答题 炉汽包水位为什么会出现虚假液位？
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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”
155、问答题 如何求取系统的频率特性函数？
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本题答案：由系统的微分 方程；由系统的传递函数；通过实验的手段本题解析：试题答案由系统的微分方程；由系统的传递函数；通过实验的手段
156、名词解释 根轨迹（root locus）
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本题答案：是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征
本题解析：试题答案是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
157、名词解释 极坐标图
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本题答案：是反映频率响应的几何表示。
本题解析：试题答案是反映频率响应的几何表示。
158、填空题 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。
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本题答案：开环控制系统
本题解析：试题答案开环控制系统
159、单项选择题 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
160、填空题 根轨迹在平的分支数等（）
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本题答案：闭环特征方程的阶数
本题解析：试题答案闭环特征方程的阶数
161、填空题 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正
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本题答案：超前
本题解析：试题答案超前
162、名词解释 根轨迹方程
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本题答案：根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方
本题解析：试题答案根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。
163、名词解释 零点极点
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本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
164、名词解释 对数频率特性曲线
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本题答案：又称 91eXaM.org为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲
本题解析：试题答案又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲线的纵坐标的单位是分贝，记作dB，对数相频曲线的纵坐标单位是度。
165、填空题 传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应
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本题答案：阶跃
本题解析：试题答案阶跃
166、问答题 什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
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本题答案：高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部
本题解析：试题答案高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便
167、问答题 二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？
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本题答案：要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时
本题解析：试题答案要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的快速性
168、名词解释 二阶系统（second order system）
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本题答案：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。
169、名词解释 采样与复现
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本题答案：把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转
本题解析：试题答案把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。
170、名词解释 闭通路
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本题答案：如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不
本题解析：试题答案如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的，则称为闭通路。
171、名词解释 零阶保持器（zero-order holder）
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本题答案：零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个
本题解析：试题答案零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。
172、名词解释 零点极点（zero and pole）
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本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
173、问答题 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？
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本题答案：断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信
本题解析：试题答案断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图，从而分析频率特性
174、名词解释 信号流图
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本题答案：信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。
本题解析：试题答案信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。信号流图是由节点和支路组成的，每一个节点表示系统的一个变量，而每两个节点之间的连接支路为该两个变量之间信号的传输关系。
175、名词解释 被控量
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本题答案：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
本题解析：试题答案指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号
176、名词解释 被控量（controlled variable）
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本题答案：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
本题解析：试题答案指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号
177、填空题 控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）
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本题答案：传递函数。
本题解析：试题答案传递函数。
178、问答题 值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化
179、名词解释 单位阶跃响应（unit stepre sponse）
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本题答案：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶
本题解析：试题答案系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应
180、名词解释 前馈控制系统
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本题答案：前馈控制系统直接根据扰动信号进行调节，扰动量是控制的依
本题解析：试题答案前馈控制系统直接根据扰动信号进行调节，扰动量是控制的依据，由于它没有被控量的反馈信号，故不形成闭合回路，所以它是一种开环控制系统
181、填空题 对控制系统的首要要求是系统具有（）
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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性
182、填空题 频率特性由幅频特性和（）组成。
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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性
183、问答题 写出画伯德图的步骤。
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本题答案：1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
本题解析：试题答案1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
2）根据组成系统的各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频折线和相频曲线
3）必要时对近似曲线做适当修正。
184、名词解释 状态空间表达式（state space model）
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本题答案：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导
本题解析：试题答案由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。
185、问答题 计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？
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本题答案：计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控
本题解析：试题答案计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控制系统；监督控制系统；直接数字控制系统；按控制方式可以分为开环控制和闭环控制系统
186、名词解释 高频渐近线
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本题答案：表示的高频渐近线为一斜率的直线
本题解析：试题答案表示的高频渐近线为一斜率的直线
187、名词解释 偶极子
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本题答案：当极点si与某零点zj靠得很近时，它们之间的模值很小，
本题解析：试题答案当极点si与某零点zj靠得很近时，它们之间的模值很小，那么该极点的对应系数Ai也就很小，对应暂态分量的幅值亦很小，故该分量对响应的影响可忽略不计。我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。
188、填空题 对于最小相位系统一般只要知道系统的（）就可以判断其稳定性。
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本题答案：开环幅频特性
本题解析：试题答案开环幅频特性
189、名词解释 随动系统
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本题答案：被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随
本题解析：试题答案被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随动系统。
190、名词解释 非最小相位系统
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本题答案：开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非
本题解析：试题答案开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非最小相位系统
191、名词解释 根轨迹的终止角
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本题答案：指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。
本题解析：试题答案指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。
192、问答题 现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压信号进行信号传输？为什么？
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本题答案：采用直流电流信号。
优点：直流信号比交流信号
本题解析：试题答案采用直流电流信号。
优点：直流信号比交流信号干扰少（交流信号容易产生交变电磁场的干扰）直流信号对负载的要求简单（交流信号有频率和相位问题）电流比电压更利于远传信息（采用电压形式传送时，如负载电阻很小，距离较远时，导线上的电压会引起误差）。
193、名词解释 状态方程
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本题答案：由系统状态变量构成的一阶微分方程组
本题解析：试题答案由系统状态变量构成的一阶微分方程组
194、填空题 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性
195、填空题 在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
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本题答案：稳态性能；动态性能；抗干扰的能力
本题解析：试题答案稳态性能；动态性能；抗干扰的能力
196、填空题 控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）
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本题答案：动态性能；稳态误差
本题解析：试题答案动态性能；稳态误差
197、填空题 乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）
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本题答案：相位裕量
本题解析：试题答案相位裕量
198、问答题 高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？
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本题答案：保留主导极点即距虚轴最近的闭环极点，忽略离虚轴较远的极
本题解析：试题答案保留主导极点即距虚轴最近的闭环极点，忽略离虚轴较远的极点。一般该极点大于其它极点5倍以上的距离；如果分子分母中具有负实部的零、极点在数值上相近，则可将该零、极点一起小调，称为偶极子相消
199、问答题 时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？
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本题答案：上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大
本题解析：试题答案上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大超调量、振荡次数反映相对稳定性
200、填空题 离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。
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本题答案：保持器
本题解析：试题答案保持器
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