1、名词解释  图像锐化

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本题答案：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。
本题解析：试题答案突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

2、填空题  比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装（）块积木

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本题答案：6
本题解析：试题答案6

3、填空题  常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

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本题答案：牛顿；拉格朗日
本题解析：试题答案牛顿；拉格朗日

4、填空题  机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。

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本题答案：R，B，T；S，L，U
本题解析：试题答案R，B，T；S，L，U

5、问答题  机器人可以帮助人类做很多事情，例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务；安保机器人中其杰出代表为排爆机器人。你还知道其它机器人已经能够实现的服务项目吗？请列举至少三个。

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本题答案：迎宾服务、语音服务、信息服务、照相服务、导航服务、才艺表演等
本题解析：试题答案迎宾服务、语音服务、信息服务、照相服务、导航服务、才艺表演等

6、问答题  已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。

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本题答案：试题答案

7、判断题  机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

8、单项选择题  “M10-5g6g-S”中的S表示（）。

A.左旋
B.公差带代号
C.短旋合长度
D.长旋合长度

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

9、多项选择题  机器人的示教方式，有（）种方式。

A．直接示教
B．间接示教
C．远程示教

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本题答案：A, B, C
本题解析：暂无解析

10、单项选择题  对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A．优化算法
B．平滑算法
C．预测算法
D．插补算法

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

11、单项选择题  动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A．运动与控制
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

12、问答题  1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（A. nD.roiD.），它由4部分组成，请问它有哪四部分？

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本题答案：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、
本题解析：试题答案1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

13、名词解释  MOVL

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本题答案：用直线插补方式移动到示教位置
本题解析：试题答案用直线插补方式移动到示教位置

14、问答题  按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

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本题答案：气压驱动 液压驱动 电驱动
本题解析：试题答案气压驱动 液压驱动 电驱动

15、判断题  机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

16、单项选择题  CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A．1
B．2
C．3
D．4

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

17、单项选择题  70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

A.一般
B.重复工作
C.识别判断

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

18、单项选择题  机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

A.数字
B.模拟
C.“0”或“1”

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

19、问答题  机器人控制系统的基本单元有哪些？

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本题答案：构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）电动机，提供驱
本题解析：试题答案构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。（2）减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。（3）驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。（4）运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。（5）控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。（6）控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能

20、单项选择题  测速发电机的输出信号为（）。

A．模拟量
B．数字量
C．开关量
D．脉冲量

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本题答案：A
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21、填空题  机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。

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本题答案：测速发电机；增量式码盘
本题解析：试题答案测速发电机；增量式码盘

22、单项选择题  真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。

A.19
B.20
C.21

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

23、单项选择题  使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A．更换新的电极头
B．使用磨耗量大的电极头
C．新的或旧的都行

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

24、名词解释  LABEL

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本题答案：表示跳转位置
本题解析：试题答案表示跳转位置

25、单项选择题  机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A.运动传递
B.运动能量
C.运动快慢

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

26、填空题  A.VR是A.TMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC.）的单片机系列。

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本题答案：A.先生和V先生
本题解析：试题答案A.先生和V先生

27、问答题  直流电机的额定值有哪些？

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本题答案：直流电动机的额定值有以下几项：（1）额定功率，是指按照
本题解析：试题答案直流电动机的额定值有以下几项：（1）额定功率，是指按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。对电动机来说，额定功率是指轴上输出的机械功率，单位为kW。（2）额定电压，是电动机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为V。（3）额定电流，是指电动机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流，单位为A。（4）额定转速，指电动机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电动机的旋转速度，单位为r/min。

28、填空题  按用途划分机器人分为：（）、（）。

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本题答案：工业机器人；特种机器人
本题解析：试题答案工业机器人；特种机器人

29、判断题  智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

30、判断题  由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

31、单项选择题  国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）

A.Fsker
B.RoB.otC.up
C.FIFA.
D.FLL

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本题答案：B
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32、问答题  拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？

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本题答案：试题答案

33、问答题  作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？

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本题答案：各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召
本题解析：试题答案各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。而中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。请用你自己的话给机器人下一个比较准确的定义。

34、填空题  机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

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本题答案：机器人末端
本题解析：试题答案机器人末端

35、问答题  如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。

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本题答案：试题答案

36、问答题  如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。

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本题答案：试题答案

37、多项选择题  美国发往火星的机器人是（）号。

A．勇气
B．机遇
C．小猎兔犬
D．挑战者
E．哥伦比亚

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本题答案：A, B
本题解析：暂无解析

38、单项选择题  如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A．柔顺控制
B．PID控制
C．模糊控制
D．最优控制

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

39、单项选择题  组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

A.单个
B.温度
C.位移

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

40、问答题  机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？

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本题答案：机器人技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能
本题解析：试题答案机器人技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能力1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。5）承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。

41、多项选择题  在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A．保持从正面观看机器人
B．遵守操作步骤
C．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D．确保设置躲避场所，以防万一

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本题答案：A, B, C, D
本题解析：暂无解析

42、名词解释  AUV

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本题答案：AutonomousUnderwaterVehicle
本题解析：试题答案AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。

43、名词解释  RET

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本题答案：回到调用程序
本题解析：试题答案回到调用程序

44、名词解释  BP网络

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本题答案：BP（BackPropagation）神经网络是基于误
本题解析：试题答案BP（BackPropagation）神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。

45、问答题  机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

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本题答案：目前常用的有如下几种形式：（1）横梁式。机身设计成横梁
本题解析：试题答案目前常用的有如下几种形式：（1）横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。（2）立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。（3）机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。（4）屈伸式。臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂，可以实现平面运动，也可以作空间运动。

46、名词解释  隶属函数

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本题答案：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]
本题解析：试题答案表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]闭区间内可连续取值。

47、问答题  你能例句几部关于机器人的电影吗？至少五个

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本题答案：终结者；机械战警；G型神探；大都市；星球大战；霹雳五号
本题解析：试题答案终结者；机械战警；G型神探；大都市；星球大战；霹雳五号；200岁人；人工智能；剪刀手爱德华；钢铁巨人；骇客帝国；变形金刚；机器人总动员；我的女友是机器人；真爱倾城；第九区；世界大战；机器人的反叛；机器人劫难；铁血战士；自然城市；机械威龙；安德鲁；复制娇妻等

48、问答题  国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？

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本题答案：目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活
本题解析：试题答案目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索培养中小学生的科学技术能力；培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；参加国际机器人比赛，让更多的学生使用乐高教育产品，并且让更多的学生对机器人感兴趣。

49、问答题  试述机器人视觉的结构及工作原理

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本题答案：机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理
本题解析：试题答案机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。

50、填空题  机器人对外界产生作用，相当于人的手和脚，可称之为（）器官。

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本题答案：动作
本题解析：试题答案动作

51、多项选择题  机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A．PID控制器
B．位置控制器
C．作业控制器
D．运动控制器
E．驱动控制器
F．可编程控制器

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本题答案：C, D, E
本题解析：暂无解析

52、问答题  在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？

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本题答案：计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信
本题解析：试题答案计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。
1、产品设计
2、生产计划
3、生产控制
4、生产设备
5、生产工艺

53、判断题  内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

54、判断题  1931年捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说中，根据RoB.otA.（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和RoB.otnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

55、单项选择题  工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A.机械手指
B.电线圈产生的电磁力
C.大气压力

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

56、问答题  试论述机器人技术的发展趋势。

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本题答案：科学技术水平是机器人技术的基础，科学与技术的发展将会使
本题解析：试题答案科学技术水平是机器人技术的基础，科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。未来机器人技术的主要研究内容集中在以下几个方面：
（1）工业机器人操作机结构的优化设计技术。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载-自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。
（2）机器人控制技术。重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络 91ExaM.org式控制器已成为研究热点。
（3）多传感系统。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。
（4）机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术。多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
（5）虚拟机器人技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感应技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。
（6）多智能体控制技术。这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
（7）微型和微小机器人技术。这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方，法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。
（8）软机器人技术。主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。
（9）仿人和仿生技术。这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。

57、判断题  公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

58、问答题  机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人？

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本题答案：第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从
本题解析：试题答案第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从社会发展需求本身的一个需求。第二，它是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。第三，它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。之所以发展机器人是因为一是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来。二是机器人干人干不了的活。三是提高了生产效率。

59、填空题  L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MultiwA.tt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）

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本题答案：4；两；一个两相步进电机。
本题解析：试题答案4；两；一个两相步进电机。

60、判断题  利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。

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本题答案：错
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61、问答题  变位机对于焊接机器人的作用是什么？

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本题答案：变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成
本题解析：试题答案变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到最佳的焊接位置。即使机器人相对于工件处于最佳的作业角度，把工件各处的焊缝位置均能变换到最有利于机器人焊枪找位和焊接的地方。

62、多项选择题  工业机器人按坐标形式分类，有（）

A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系

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本题答案：A, B, D, E
本题解析：暂无解析

63、问答题  研究制造仿人形机器人有何意义？

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本题答案：仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器
本题解析：试题答案仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。

64、单项选择题  由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

65、填空题  工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

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本题答案：强度高； 弹性模量大；重量轻；阻尼大；材料价格低
本题解析：试题答案强度高；弹性模量大；重量轻；阻尼大；材料价格低

66、单项选择题  对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训
B．必须事先接受过专门的培训
C．没有事先接受过专门的培训也可以

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

67、填空题  单片机中比较常用的是字（）

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本题答案：符型（C.hA.r）和整型
本题解析：试题答案符型（C.hA.r）和整型

68、填空题  如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

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本题答案：0
本题解析：试题答案0

69、填空题  传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。

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本题答案：分辨率和精度
本题解析：试题答案分辨率和精度

70、单项选择题  操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

A．X轴
B．Y轴
C．Z轴
D．R轴

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

71、单项选择题  人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。

A.机器人智能
B.机器人动作
C.计算机实现人类

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

72、名词解释  机器人运动学

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本题答案：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学
本题解析：试题答案从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。

73、单项选择题  下列那种机器人不是军用机器人。（）

A.“红隼”无人机
B.美国的“大狗”机器人
C.索尼公司的A.IB.O机器狗
D.“土拨鼠”

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

74、填空题  关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

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本题答案：0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%
本题解析：试题答案0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%

75、多项选择题  FMS由（）等于系统组成。

A.物流系统
B.信息流系统
C.能源流系统
D.加工系统
E.材料系统

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本题答案：A, B, D
本题解析：暂无解析

76、填空题  机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。

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本题答案：液压驱动；气压驱动；电气驱动
本题解析：试题答案液压驱动；气压驱动；电气驱动

77、多项选择题  对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

A．直角坐标系
B．关节坐标系
C．圆柱坐标系
D．工具坐标系
E．用户坐标系

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本题答案：A, B, C, D, E
本题解析：暂无解析

78、单项选择题  传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A．精度
B．重复性
C．分辨率
D．灵敏度

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

79、填空题  机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。

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本题答案：示教模式；再现模式；远程模式
本题解析：试题答案示教模式；再现模式；远程模式

80、判断题  任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

81、问答题  臂部设计的基本要求有哪些？

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本题答案：1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳
本题解析：试题答案1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳、定位精度要高

82、判断题  谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

83、多项选择题  ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

A．S轴
B．L轴
C．U轴
D．R轴
E．B轴
F．T轴

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本题答案：A, B, C
本题解析：暂无解析

84、判断题  古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

85、填空题  设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。

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本题答案：平行
本题解析：试题答案平行

86、判断题  有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

87、单项选择题  压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A．电压
B．亮度
C．力和力矩
D．距离

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

88、单项选择题  应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A．物性型
B．结构型
C．一次仪表
D．二次仪表

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

89、问答题  工业机器人控制方式有几种？

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本题答案：工业机器人的控制方式多种多样，根据作业任务的不同，主要
本题解析：试题答案工业机器人的控制方式多种多样，根据作业任务的不同，主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式。1）点位控制方式（PTP）这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿。控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。这种控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。2）连续轨迹控制方式（CP）这种控制方式的特点是连续的控制工业机器人末端执行器在作业空间的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成工作任务。3）力（力矩）控制方式在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位外，还要求使用适度的力或力矩进行工作，这时就要利用力（力矩）伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，因此系统中必须有力（力矩）传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。4）智能控制方式机器人的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有了较强的适应性及自学习功能。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。

90、单项选择题  中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）

A.1996
B.1991
C.1998
D.2000

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

91、判断题  排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

92、单项选择题  现代科学革命是由（）拉开序幕的

A.牛顿力学和哥白尼日心说
B.道尔顿原子论和达尔文进化论
C.量子力学和爱因斯坦相对论
D.系统论和耗散结构理论

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

93、填空题  （）变量在单片机C.语言中一般用不到

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本题答案：实型（floA.t）
本题解析：试题答案实型（floA.t）

94、名词解释  CALL

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本题答案：调出指定程序
本题解析：试题答案调出指定程序

95、问答题  机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。

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本题答案：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、
本题解析：试题答案智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等

96、填空题  （）它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。

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本题答案：触碰传感器
本题解析：试题答案触碰传感器

97、填空题  工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。

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本题答案：机械部分；传感部分； 控制部分
本题解析：试题答案机械部分；传感部分； 控制部分

98、单项选择题  人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

A.输入
B.输出
C.程序
D.反应

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本题答来源:91考试网 91exam.org案：D
本题解析：暂无解析

99、问答题  工业机器人的主要技术参数有哪些？

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本题答案：自由度、重复定位机构、工作范围、最大工作速度、承载能力
本题解析：试题答案自由度、重复定位机构、工作范围、最大工作速度、承载能力

100、名词解释  PWM驱动

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本题答案：脉冲宽度调制（PulseWid thModulation
本题解析：试题答案脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）驱动。

101、问答题  工业机器人对移动导轨的要求？

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本题答案：（1）间隙小或能消除间隙；
（2）在垂直于运
本题解析：试题答案（1）间隙小或能消除间隙；
（2）在垂直于运动方向上的刚度高；
（3）摩擦系数低但不随速度变化；
（4）高阻尼；
（5）移动导轨和其辅助元件尺寸小、惯量低。

102、名词解释  COMMENT

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本题答案：注释
本题解析：试题答案注释

103、单项选择题  用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A．接近觉传感器
B．接触觉传感器
C．滑动觉传感器
D．压觉传感器

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

104、单项选择题  能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。

A.一
B.二
C.三
D.四

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

105、单项选择题  机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。

A.输入部分
B.输出部分
C.传动部分

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

106、填空题  机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

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本题答案：关节；直角；圆柱；工具；用户
本题解析：试题答案关节；直角；圆柱；工具；用户

107、单项选择题  以下不属于航天器技术的是（）。

A.载人飞船
B.人造卫星
C.航天飞机
D.火箭

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

108、单项选择题  通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（）。

A.顺序控制
B.反馈控制
C.计算机语言

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

109、问答题  机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

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本题答案：设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性
本题解析：试题答案设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。
（1）从恶劣工种开始采用机器人
机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃易爆等危险有害的环境中长期稳定地工作。在技术、经济合理的情况下，采用机器人逐步把人从这些工作岗位上代替下来，将从根本上改善劳动条件。
（2）在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
现代化的大生产分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大。机器人可以高效地完成一些简单、重复性的工作，使生产效率、产品质量获得明显的改善。
（3）要估计长远需要
一般来讲，人的寿命比机械的寿命长，不过，如果经常对机械进行保养和维修，对易换件进行补充和更换，有可能使机械寿命超过人。另外；工人会由于其自身的意志而放弃某些工作，造成辞职或停工，而工业机器人没有自己的意愿，因此机器人的使用不会在工作中途因故障以外的原因停止工作，能够持续从事所交给的工作，直至其机械寿命完结。
（4）机器人的投入和使用成本
虽说机器人可以使人类摆脱很脏、很危险或很繁重的劳动，但是工厂经理们极关心的是机器人的经济性。在经济方面所考虑的因素包括劳力、材料、生产率、能源、设备和成本等。
可以用偿还期Y定量地衡量机器人使用的合理性。如果机器人的使用寿命大于其偿还期，使用机器人是有效益的。
（5）应用机器人时需要人
在应用工业机器人代替工人操作时，要考虑工业机器人的现实能力以及工业机器人技术知识的现状和未来给予预测。用现有的机器人原封不动地取代目前正在工作的所有工人，并接替他们的工作，显然是不可能的。
在平均能力方面，与工人相比，工业机器人显得过于逊色；但在承受环境条件的能力和可靠性方面，工业机器人比人优越。因此要把工业机器人安排在生产线中的恰当位置上，使它成为工人的好助手。

110、单项选择题  当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

111、名词解释  机器人工作载荷

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本题答案：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量
本题解析：试题答案机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。

112、问答题  仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。

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本题答案：在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机
本题解析：试题答案在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。

113、填空题  步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。

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本题答案：反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机
本题解析：试题答案反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机

114、名词解释  制动器失效抱闸

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本题答案：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对
本题解析：试题答案指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

115、名词解释  END

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本题答案：宣布程序结束
本题解析：试题答案宣布程序结束

116、名词解释  MOVJ

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本题答案：以关节插补方式移动到示教位置
本题解析：试题答案以关节插补方式移动到示教位置

117、填空题  篮球开球点在球场中央处，直径为（）C.m的红色圈。

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本题答案：30
本题解析：试题答案30

118、判断题  轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

119、填空题  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

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本题答案：传感器组
本题解析：试题答案传感器组

120、单项选择题  手部的位姿是由（）构成的。

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

121、多项选择题  控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系

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本题答案：B, C, D, E
本题解析：暂无解析

122、填空题  1998年，乐高教育推出的头脑风暴“（）”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.

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本题答案：RC.X课堂机器人
本题解析：试题答案RC.X课堂机器人

123、单项选择题  增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A．一
B．二
C．三
D．四

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

124、问答题  机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

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本题答案：（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感
本题解析：试题答案（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；
（2）视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；
（3）视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；
（4）计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；
（5）机器人或机械手及其控制器。

125、填空题  中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是（）

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本题答案：每年暑假
本题解析：试题答案每年暑假

126、问答题  MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

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本题答案：三种模式分别是：PLAY再现模式、TEACH示教模式、
本题解析：试题答案三种模式分别是：PLAY再现模式、TEACH示教模式、REMOTE远程模式。
再现模式可以用来对示教完的程序进行再现运行以及各种条件文件的设定、修改或删除，在此模式下外部设备发出的启动信号无效
示教模式可以用示教编程器进行轴操作和编辑，编辑、示教程序，修改已登录的程序，以及各种特性文件和参数的设定，在此模式下外部设备发出的启动信号
无效远程模式下机器人由外部信号进行操作，可以接通伺服电源、启动、调出主程序、设定循环等与开始运行有关的操作，数据传输功能有效，此时示教盘上的启动按钮无效。

127、单项选择题  下面（）是工业机器人。

A、全球鹰无人机
B、焊接机器人
C、打蜡机器人
D、舞蹈机器人

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

128、填空题  如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。

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本题答案：PINX；PORTX；赋值
本题解析：试题答案PINX；PORTX；赋值

129、问答题  特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。

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本题答案：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机
本题解析：试题答案服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

130、单项选择题  动力学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

131、名词解释  自由度

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本题答案：指描述物体运动所需要的独立坐标数。
本题解析：试题答案指描述物体运动所需要的独立坐标数。

132、填空题  单片机主要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）。在国际上，“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“（）”这一名称。

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本题答案：各种测试和控制功能；微控制器MCU（MiCroControl
本题解析：试题答案各种测试和控制功能；微控制器MCU（MiCroControllerUnit）；单片机

133、名词解释  TIMER

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本题答案：停止指定的时间
本题解析：试题答案停止指定的时间

134、单项选择题  6维力与力矩传感器主要用于（）。

A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

135、判断题  机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

136、多项选择题  工业机器人按控制方式分，可分为（）。

A.点位控制
B.轮廓控制
C.连续轨迹控制
D.位置控制

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本题答案：A, C
本题解析：暂无解析

137、多项选择题  对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A．机器人外部电缆线外皮有无破损
B．机器人有无动作异常
C．机器人制动装置是否有效
D．机器人紧急停止装置是否有效

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本题答案：A, B, C, D
本题解析：暂无解析

138、填空题  工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

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本题答案：手臂直接运动机构；手臂回转运动机构
本题解析：试题答案手臂直接运动机构；手臂回转运动机构

139、填空题  机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到。

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本题答案：PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；
本题解析：试题答案PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm

140、单项选择题  我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（）

A.哈尔滨
B.北京
C.上海
D.广州

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

141、单项选择题  CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A．20
B．25
C．30
D．50

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

142、填空题  开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。

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本题答案：被控对象的输出（被控制量）对控制器（C.ontroller）
本题解析：试题答案被控对象的输出（被控制量）对控制器（C.ontroller）的输出没有影响；将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

143、单项选择题  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

144、单项选择题  机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A．绝对定位精度高于重复定位精度
B．重复定位精度高于绝对定位精度
C．机械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

145、单项选择题  我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。

A.文学
B.机械
C.生物

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

146、判断题  中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

147、单项选择题  “想像力比知识更重要”是谁说的？（）

A.牛顿
B.爱因斯坦
C.马克思
D.高尔基

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

148、填空题  当前与信息技术的交互和融合又产生了“（）”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

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本题答案：软件机器人
本题解析：试题答案软件机器人

149、填空题  传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。

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本题答案：物理量
本题解析：试题答案物理量

150、多项选择题  MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

A．示教模式
B．急停模式
C．再现模式
D．远程模式

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本题答案：A, C, D
本题解析：暂无解析

151、单项选择题  模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。

A.模数
B.模拟
C.数字

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

152、判断题  根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

153、单项选择题  FMC是（）的简称。

A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

154、问答题  模拟再现

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本题答案：复原历史的内容和复原行动的跟踪记录，是对古人和今人智慧的同时
本题解析：试题答案复原历史的内容和复原行动的跟踪记录，是对古人和今人智慧的同时展示。《1405郑和下西洋》是尝试采用了新式纪录片的特点：以剧情片的观点以及多元观念对纪录片的渗透。“情景再现”是该片创作的主要特点。该片采用了顺叙和倒叙的手法，历史在演进的同时，又常常回到现实的时空中，一个闪回镜头又拉回到历史的记忆里，造成了时空的交错和跨越感。多条线索共同演绎，在历史与现实中灵活游走，富有历史感和现代感。正是在历史和现实的对接中，使观众能够意识到再现和表演的存在，从而意识到所观看的纪录片既非历史剧，又非真实的史料记载，而只是一种模拟真实的再现。

155、单项选择题  用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（）现象，称核裂变反应

A.质子
B.轻子
C.中子
D.原子

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

156、单项选择题  下面哪几部电影是与机器人有关的。（）

A.《终结者》
B.《变形金刚》
C.《功夫熊猫》
D.《星球大战》

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

157、判断题  激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

158、填空题  在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。

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本题答案：300mm
本题解析：试题答案300mm

159、填空题  目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。

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本题答案：定位机械挡；伺服定位系统
本题解析：试题答案定位机械挡；伺服定位系统

160、单项选择题  为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A．动作变化越大其工具控制点越精确
B．动作变化越大其工具控制点越不精确
C．动作变化与其工具控制点无关

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

161、名词解释  柔性手

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本题答案：可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机
本题解析：试题答案可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。

162、单项选择题  喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

A.医疗康复机器人
B.农、林、水产及矿业机器人
C.建设行业机器人

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

163、填空题  作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）

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本题答案：D.D.Rxn（方向寄存器）、PORTxn（数据寄存器）、P
本题解析：试题答案D.D.Rxn（方向寄存器）、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚）

164、单项选择题  机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）

A.错误
B.正确
C.前半句正确，后半句错误

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

165、单项选择题  定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A．完成一次正向运动学计算的时间
B．完成一次逆向运动学计算的时间
C．完成一次正向动力学计算的时间
D．完成一次逆向动力学计算的时间

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

166、填空题  在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制

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本题答案：比例、积分、微分控制
本题解析：试题答案比例、积分、微分控制

167、名词解释  虚功原理

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本题答案：约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构
本题解析：试题答案约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位移）施力所作功之和为零。

168、判断题  一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

169、单项选择题  数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。

A.“0”或“1”
B.模拟
C.数字

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

170、判断题  1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

171、判断题  以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

172、判断题  1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

173、多项选择题  

机器视觉系统主要由三部分组成（）。

A．图像的获取
B．图像恢复
C．图像增强
D．图像的处理和分析
E．输出或显示
F．图形绘制

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本题答案：A, D, E
本题解析：暂无解析

174、问答题  什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？

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本题答案：两个插补点间的时间间隔保持不变，为定时插补；两个插补点
本题解析：试题答案两个插补点间的时间间隔保持不变，为定时插补；两个插补点间的距离保持不变，为定距插补。在工作速度不变的情况下，采用定时插补；在工作速度需要变化的条件下，为了保证跟踪的精度，需要采用定距插补。

175、填空题  机器人具有三大特征：（）、（）、（）。

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本题答案：拟人功能；可编程；通用性
本题解析：试题答案拟人功能；可编程；通用性

176、单项选择题  示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A．不变
B．ON
C．OFF

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

177、判断题  最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

178、填空题  干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。

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本题答案：绝对优先干涉区；相对优先干涉区
本题解析：试题答案绝对优先干涉区；相对优先干涉区

179、问答题  如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为

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本题答案：试题答案

180、单项选择题  对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A．关节角
B．杆件长度
C．横距
D．扭转角

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

181、填空题  机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

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本题答案：驱动系统；机械系统；人机交互系统；控制系统；感知系统；机器-
本题解析：试题答案驱动系统；机械系统；人机交互系统；控制系统；感知系统；机器-环境交互系统

182、单项选择题  机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A．3个
B．5个
C．1个
D．无限制

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

183、判断题  加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

184、名词解释  脱机编程

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本题答案：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法
本题解析：试题答案指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

185、多项选择题  原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D.机器人碰撞工件，原点偏移时

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本题答案：A, B, C, D
本题解析：暂无解析

186、填空题  由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（）信号。

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本题答案：模拟
本题解析：试题答案模拟

187、判断题  古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上杠杆、轮与轴机械。

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本题答案：错
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188、判断题  不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

189、单项选择题  （）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。

A.海洋机器人
B.空间机器人
C.核工业机器人

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本题答案：B
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190、填空题  70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。

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本题答案：识别判断
本题解析：试题答案识别判断

191、问答题  工业机器人按坐标形式可分为几类

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本题答案：圆柱坐标系；直角坐标系；球坐标系；关节坐标系
本题解析：试题答案圆柱坐标系；直角坐标系；球坐标系；关节坐标系

192、填空题  工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

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本题答案：机械系统；驱动系统；控制系统；感知系统
本题解析：试题答案机械系统；驱动系统；控制系统；感知系统

193、问答题  为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？

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本题答案：预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，
本题解析：试题答案预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。

194、填空题  6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

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本题答案：末端执行器
本题解析：试题答案末端执行器

195、单项选择题  工业机器人运动自由度数，一般（）

A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个

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本题答案：C
本题解析：手腕一般有2～3个回转自由度

196、单项选择题  为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A．速度为零，加速度为零
B．速度为零，加速度恒定
C．速度恒定，加速度为零
D．速度恒定，加速度恒定

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本题答案：A
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197、单项选择题  当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与数控机床
D．计算机与人工智能

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

198、填空题  机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

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本题答案：液压；气动；电动
本题解析：试题答案液压；气动；电动

199、单项选择题  利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A．物性型
B．结构型
C．一次仪表
D．二次仪表

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

200、单项选择题  随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

A.电机
B.传感器
C.机械

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本题答案：A
本题解析：暂无解析