1、名词解释  信号流图（signal flow diagram）

点击查看答案

本题答案：是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节
本题解析：试题答案是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。

2、问答题  影响浸灰的因素主要有哪些？浸灰中生皮为何要发生膨胀？如何控制浸灰中生皮的膨胀？

点击查看答案

本题答案：影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态
本题解析：试题答案影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态及成革的要求：原料皮不同其组织构造不同，对碱膨胀要求也不同
（2）、碱的性质和用量：生皮在碱性溶液中的膨胀随pH值得升高而增加；
（3）、温度的影响 ：温度高促进碱液的渗透缩短浸灰时间，也可加速油脂的皂化和脱毛速度，降低皮的充水膨胀度，但温度超过35℃，碱对胶原的水解作用加剧，皮质损失过大，特别是皮的粒面层。
（4）、机械作用的影响：机械作用指转鼓的转动、划槽的划动和池中压缩空气的翻动，机械作用的目的是加速碱的渗透，促进浸灰过程的均匀性和缩短浸灰时间。浸灰中机械作用不宜过强，特别是浸灰后期皮发生较大程度的膨胀时，否则会引起皮纤维的折断、损失；
（5）、水量的影响：初始小液比，碱浓度高，水少，皮的膨胀度小，碱渗透快，后期逐步补水，有利于均匀膨胀；
（6）、浸灰时间：浸灰时间由上述条件和因素决定的，一般浸灰时间14-24h；
（7）、浸灰助剂的影响；
（8）、浸灰过程中皮的膨胀及控制等因素。
生皮发生膨胀的原因：通过浸灰除去黏结胶原纤维束的黏蛋白、类黏蛋白及打开肽链间的部分连接键，使黏结在一起的纤维束分开保持适宜的距离而产生膨胀。
控制生皮在浸灰过程中膨胀的方法：
（1）、加入具有抑制生皮膨胀作用的浸灰助剂；
（2）、开始小液比（50%~80%的水），碱渗透后增加液比（200%~300%）；
（3）、浸灰时，以硫氢化钠部分代替硫化钠，碱性物质分次加入，逐渐提高体系的碱度；
（4）、分次补加水，使皮逐步均匀膨胀。

3、单项选择题  惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

4、问答题  微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？

点击查看答案

本题答案：因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作
本题解析：试题答案因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性

5、问答题  如何减少系统的误差可采用什么途径？

点击查看答案

本题答案：1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）
本题解析：试题答案1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小；
3）采用复合控制对误差进行补偿。

6、问答题  简述分程控制系统的定义和用途。

点击查看答案

本题答案：定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，
本题解析：试题答案定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。设置分程控制系统的目的：
1）不同工况需要不同的控制手段。
2）扩大控制阀的可调范围。
3）用于节能控制——换热器温度分程控制系统
4）保证生产过程的安全与稳定——如：储罐氨封分程控制系统

7、问答题  什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

点击查看答案

本题答案：以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上
本题解析：试题答案以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹为常规根轨迹，以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹为参数根轨迹。

8、填空题  在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。

点击查看答案

本题答案：积分环节
本题解析：试题答案积分环节

9、名词解释  根轨迹实轴上的会合点（或分离点）

点击查看答案

本题答案：几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点
本题解析：试题答案几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点，称为根轨迹的分离点（或会合点）。

10、问答题  简述积分饱和的原因及解决方法。

点击查看答案

本题答案：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达
本题解析：试题答案具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。积分饱和的影响：控制不及时防止积分饱和的方法：在控制器输出 达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。

11、问答题  分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。

点击查看答案

本题答案：误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差
本题解析：试题答案误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差。原因是误差大时其平方更大，对性能指标的影响更大

12、名词解释  单位阶跃响应（unit stepre sponse）

点击查看答案

本题答案：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶
本题解析：试题答案系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应

13、名词解释  采样控制系统

点击查看答案

本题答案：通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统本题解析：试题答案通常，把系统中的离散信号是脉冲序 列形式的离散系统

14、填空题  实用系统的开环频率特性具有（）的性质。

点击查看答案

本题答案：低通滤波
本题解析：试题答案低通滤波

15、单项选择题  关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。

A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

16、名词解释  输出反馈

点击查看答案

本题答案：采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到
本题解析：试题答案采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到状态矢量导数x的反馈：A+GC

17、问答题  举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？

点击查看答案

本题答案：既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，
本题解析：试题答案既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。

18、名词解释  BIBO稳定性

点击查看答案

本题答案：当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有
本题解析：试题答案当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有界输入有界输出（BIBO）的稳定性。

19、名词解释  线性系统的可控性

点击查看答案

本题答案：控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状
本题解析：试题答案控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状态实现控制，称为线性系统的可控性。

20、名词解释  结构图（block diagram）

点击查看答案

本题答案：将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，
本题解析：试题答案将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。

21、名词解释  复合控制（compound control）

点击查看答案

本题答案：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
本题解析：试题答案是开、闭环控制相结合的一种控制方式。

22、名词解释  随动系统

点击查看答案

本题答案：被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随
本题解析：试题答案被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随动系统。

23、问答题  列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。

点击查看答案

本题答案：非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加
本题解析：试题答案非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡

24、问答题  评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？

点击查看答案

本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定

25、单项选择题  关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

26、名词解释  扰动稳态误差

点击查看答案

本题答案：由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差
本题解析：试题答案由扰动输入 引起的稳态误差，称为扰动稳态误差

27、名词解释  劳斯判据

点击查看答案

本题答案：判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。
本题解析：试题答案判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。

28、名词解释  输出方程

点击查看答案

本题答案：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
本题解析：试题答案在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式

29、名词解释  速度误差

点击查看答案

本题答案：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的
本题解析：试题答案指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。

30、单项选择题  若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0

点击查看答案

本题答案：B
本题解析：暂无解析