1、填空题 单相半波整流器最大失控时间Tsmax（ms）为（）
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2、填空题 在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。
3、填空题 特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用（）为宜。
4、问答题 试述电力拖动自动控制系统的任务。
5、单项选择题 交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）。
A．交流电动机 B．电动机加转子整流器 C．逆变器与逆变变压器 D．转子整流器，逆变器与逆变变压器
6、单项选择题 PI调节器，假设原有输出电压为为U0，在这个初始条件下，如果调节器输入信号电压，也为0，则此时的调节器的输出电压为（）
A、U0 B、大于U0 C、小于U0 D、0
7、问答题 在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理什么？
8、填空题 生产机械要求电动机提供的最高转速Nmax和最低转速Nmin之比称为（）。
9、判断题 静差率和调速范围两项技术指标是互制约的（）
10、判断题 双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
11、填空题 恒功率负载的特征是负载转矩与（）成反比。
12、问答题 生产机械的负载转矩归纳起来有哪几种类型？
13、填空题 在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是（）。
14、填空题 双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。
15、单项选择题 闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A．转速 B．转差 C．电压 D．电流
16、单项选择题 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩； C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流
17、问答题 在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？
18、单项选择题 变频器根据储能环节分为（）
A、电压型和电流型 B、交-直-交和交-交 C、正弦脉宽调制、脉幅调制 D、都不是
19、填空题 微机控制具备（）功能，对电压、电流、温度等信号进行实时监测和报警。
20、问答题 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？
21、判断题 当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）
22、判断题 风机属于恒转矩类负载。（）
23、判断题 变频调速实际是改变电动机内旋转磁场的速度，达到改变输出转速的目的（）
24、判断题 控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
25、填空题 进入21世纪后，用（）取代直流调速系统已成为不争的事实。
26、单项选择题 异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值
27、填空题 常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
28、问答题 矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？
29、判断题 由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
30、单项选择题 交一交变频调速系统适用的调频范围为（）
A．0～fN B．1/2fN～fN C．1/3fN～fN D．1/2fN～1/3fN
31、填空题 对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速（）电压频率协调控制的方案。
32、判断题 从异步电动机变频调速控制特性中可知，在基频以下调速方式为恒转矩调速，在基频以上调速方式为恒功率调速（）
33、填空题 SPWM控制技术有（）控制和（）控制
34、问答题 积分调节器的输出Uc决定于哪些因素？
35、判断题 Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
36、填空题 为了更可靠地消除直流平均环流，可采用（）。
37、单项选择题 相位控制法适用于（）调压电路
A、直流 B、交流 C、交、直流 D、高频交流
38、填空题 在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。
39、判断题 在SPWM技术中，载波的周期决定于所需的电压波形的频率，其振幅决定于所需的电压波形的振幅（）
40、填空题 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），
41、填空题 抗扰性能指标包括：（）、（）。
42、填空题 异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（）特性。
43、单项选择题 比例微分的英文缩写是（）
A．PI B．PD C．VR D．PID
44、填空题 异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。
45、单项选择题 在可控硅整流电路中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（）
A、增加 B、减小 C、不变 D、不定
46、名词解释 ASR
47、填空题 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出（）。
48、单项选择题 可控硅整流电路中，当晶闸管的移相角减小时，其输出电压平均值（）
A、减小 B、增大 C、不变 D、不定
49、单项选择题 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）
A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节
50、判断题 交流调压中，晶闸管的相应控制的特点是通过移相触发来调节输出电压的大小，它输出的是完整的正弦波。（）
51、问答题 试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图
52、判断题 变频调速的理论依据来自于交流异步电动机的转速公式。（）
53、问答题 抑制电流脉动的措施有哪些？
54、单项选择题 在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）
A、降低 B、升高 C、不变 D、不定
55、单项选择题 对变频器欠电压跳闸原因分析正确的是（）。
A、电源缺相 B、电源电压过高 C、降速时间设定太短 D、降速时间设定太长
56、问答题 不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整名称）
57、单项选择题 转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
A、硬 B、软 C、一样 D、不变
58、填空题 SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。
59、单项选择题 如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。
A.Ⅰ型系统 B.Ⅱ型系统 C.Ⅲ型系统 D.Ⅳ型系统
60、问答题 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
61、多项选择题 直接转矩控制是（）。
A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法 B、实现的断续控制 C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高 D、会产生转矩脉动
62、单项选择题 下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）
A．高阶 B．线性 C．非线性 D．强耦合
63、填空题 在绕线转子异步电机的转子侧引入一个（），就可调节电机的转速，则称它为串级调速。
64、填空题 风机、泵类负载的转矩与（）成正比。
65、问答题 对于通用变频器，所谓的“通用”有什么含义？
66、问答题 交流异步电动机数学模型具有哪些性质？
67、单项选择题 按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
A．气隙磁通恒定 B．转子电流恒定 C．转子磁链恒定 D．定子电流恒定滞后60°
68、问答题 试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？
69、单项选择题 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
70、填空题 电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为（），而电流源型变频器直流回路串入（）元件滤波。
71、单项选择题 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）
A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应
72、问答题 转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
73、填空题 矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。
74、填空题 当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/（Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。
75、单项选择题 若保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会（）。
A.不变 B.增大 C.减小 D.不能判断
76、判断题 当直流电动机被堵转时，电流将远远超过允许值。系统中必须有自动限制电枢电流的环节。（）
77、单项选择题 三相全控桥直流最大输出电压（考虑90%电网电压）其计算公式为（）
A、2.34×0.9×UL×cosɑ B、2.34×0.9×UΦ×cosɑ C、1.17×0.9×UΦ×cosɑ D、2.34×UΦ×cosɑ
78、问答题 直流PWM调速系统中泵升电压是怎样产生的？
79、单项选择题 与矢量控制相比，直接转矩控制（）
A.调速范围宽 B.控制性能受转子参数影响大 C.计算复杂 D.控制结构简单
80、填空题 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。
81、单项选择题 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）
A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速
82、单项选择题 带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。
A.幅值不变，宽度可变 B.幅值可变，宽度不变 C.幅值不变，宽度不变 D.幅值可变，宽度可变
83、填空题 一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。
84、问答题 什么是动产质押？
85、判断题 异步电动机的启动转矩与电源电压的平方成正比（）
86、填空题 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。
87、问答题 绕线转子异步电动机双反馈调速有哪五种工况？
88、单项选择题 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）
A．降电压调速 B．变极对数调速 C．变压变频调速 D．转子串电阻调速
89、判断题 转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（）
90、填空题 把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
91、问答题 异步电动机变频调速（当频率低于额定频率）时，为什么同时要变压？
92、判断题 静差率是用来表示转速的相对稳定性的（）
93、问答题 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征
94、问答题 泵升电压是如何产生的？应采取何种措施进行限制？
95、单项选择题 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定
96、问答题 双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
97、填空题 三相桥式（）整流器最大失控时间Tsmax（ms）为（）
98、问答题 试述双闭环直流调速系统中
99、问答题 试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
100、单项选择题 VVVF型变频器具有（）功能
A、调频 B、调压 C、调频调相 D、调频调压
101、问答题 调速系统，最主要的抗扰性能有哪哪两项？
102、问答题 转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？
103、问答题 何为静差率？
104、单项选择题 无静差调速系统，应采用（）调节器
A、P B、I C、PD D、PID
105、判断题 墙挂式安装变频器，为了改善冷却效果，所有变频器都应垂直安装（）
106、填空题 现代变频器中用得最多的控制技术是（）调制。
107、单项选择题 控制系统能够正常运行的首要条件是（）
A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性
108、问答题 何为调速范围？
109、判断题 双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
110、单项选择题 在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）
A、不变 B、不定 C、增大 D、减小
111、名词解释 ACR
112、问答题 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
113、填空题 交-直-交变频器、先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均为可调的交流，称作（）。
114、单项选择题 变频器按变流方式分为（）
A、电压型和电流型 B、交-直-交和交-交 C、正弦脉宽调制、脉幅调制
115、填空题 对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况，电流调节器不进入（）状态。
116、问答题 计算题：画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路
117、单项选择题 对电动机从基本频率向下的变频调速属于（）调速。
A、恒功率 B、恒转矩 C、恒磁通 D、恒转差率
118、单项选择题 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
119、判断题 变频器和工频电网之间切换运行是互锁的（）
120、填空题 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高，称作（）。
121、填空题 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。
122、问答题 比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
123、单项选择题 采用定频调宽法控制的直流斩波器，保持触发频率不变，增加晶闸管导通电时间，则斩波器输出直流平均电压值（）
A、减小 B、增加 C、不变 D、不定
124、单项选择题 转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
A、比例 B、积分 C、比例积分 D、比例微分
125、填空题 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
126、单项选择题 双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A、长 B、短 C、不快也不慢 D、不定
127、单项选择题 在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
A．运算放大器的参数的变化 B．电机励磁电压的变化 C．转速反馈参数的变化 D．电网电压的变化
128、填空题 截止频率Wc越高，则系统的（）越好。
129、问答题 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
130、填空题 通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为（）。
131、问答题 双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？
132、填空题 常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有（）调速和（）调速两类。
133、单项选择题 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制
134、单项选择题 晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（）
A、调速性能下降 B、超速运行 C、无法调速 D、低速运行
135、填空题 典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。
136、填空题 比例控制的反馈控制系统是被调量（）的控制系统。
137、单项选择题 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。
A．等幅不等宽 B．等宽不等幅 C．等幅等宽 D．不等宽不等幅
138、问答题 在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
139、判断题 调速系统的调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转速与最低转速之比（）
140、判断题 逆变角太大会造成逆变失败（）
141、问答题 根据对Ps处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。
142、填空题 由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压ud0f>ud0r的情况，从而仍能产生环流，这类因为瞬时的电压差而产生的环流被称为（）环流。
143、填空题 在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（）速度运行。
144、单项选择题 在晶闸管触发电路中，改变（）的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。
A、同步电压， B、控制电压， C、脉冲变压器变比。
145、填空题 在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用（）调速，高于额定转速时，采用近似（）调速。
146、问答题 什么是正弦脉宽调制技术？
147、填空题 矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的（）磁场变换成直流电动机的（）磁场。
148、问答题 转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？
149、单项选择题 变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（）。
A、输出电压U不变 B、频率f不变 C、U/F不变 D、U•f不变
150、问答题 直流电动机有哪几种转速的方法？
151、填空题 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为（）。
152、判断题 星形带中线的三相交流调压电路实际上是三个单相交流调压电路组成（）
153、单项选择题 常用的数字滤波方法不包括（）
A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波
154、问答题 电流调节器的作用是什么？
155、填空题 交-交变频器、将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无需中间直流环节，称作（）。
156、问答题 请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。
157、填空题 在s值（）的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
158、填空题 采用不可控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网，交流电动机工作在发电制动状态时，能量从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压上升，称为（）。
159、判断题 通信给定是频率参数的数字量给定方式。（）
160、判断题 交直交电压型变频器主电路主要是整流器、滤波器及逆变器组成（）
161、问答题 平波电抗器的大小是如何选择的？
162、单项选择题 采用定宽调频法控制的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变，提高对晶闸管的触发频则斩波器输出直流平均电压值（）
163、填空题 典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
164、填空题 反馈控制系统的作用是、抵抗（），服从（）。
165、问答题 试分析电压型变频器和电流型变频器各有什么特点？
166、单项选择题 异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）
A.恒压频比控制 B.恒定子全磁通控制 C.恒气隙磁通控制 D.恒转子全磁通控制
167、问答题 什么是电压空间矢量PWM控制技术？
168、问答题 转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
169、填空题 为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（）。
170、单项选择题 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段
171、问答题 简述转差频率控制的基本概念和控制规律？
172、问答题 转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？
173、判断题 在相同的移相控制角a和电源电压U2的条件下，三相桥式比三相零式可控整流电流输出电压平均值Ua低（）
174、判断题 矢量控制的思想来源于直流电动机的调速控制。（）
175、判断题 双闭环调速比开环调速抗干扰能力强（）
176、单项选择题 斩波器是一种（）调压装置。
A、交流 B、直流 C、交直流两用 D、高频
177、填空题 采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。
178、填空题 当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。
179、填空题 控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
180、单项选择题 异步电机串级调速采用的电路是（）
A、无源逆变 B、有源逆变 C、普通逆变 D、整流
181、单项选择题 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）
A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制
182、问答题 电动机的调速指标有哪些？
183、单项选择题 目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。
A、SCR B、GTO C、MOSFET D、IGBT
184、填空题 常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.
185、填空题 （）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
186、问答题 调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系？
187、单项选择题 不能反映血管壁内皮细胞功能的检测是（）
A.PAgT B.vWF：Ag C.6-酮-PGF1α D.TM E.可溶性细胞间黏附分子
188、单项选择题 在Ｈ型可逆ＰＷＭ变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（）。
A．双极性 B．单极性 C．受限单极性 D．受限双极性
189、判断题 在电动机转子回路中串入一个与转子感应电动势，调整该电动势的大小就可以改变电动机的转速，这种调速方法叫串级调速（）。
190、填空题 变电枢电压方法是从（）向下调速。
191、单项选择题 双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态
A、饱和 B、不饱和 C、开环 D、不定
192、单项选择题 变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。
A、载波 B、调制波 C、输入电压 D、输入电流
193、填空题 恒转矩负载有（）和（）两种。
194、问答题 转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
195、单项选择题 一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
A、调压； B、调频； C、调压与逆变； D、调频与逆变
196、单项选择题 三相半波可控整流电路的自然换相点是（）
A、交流相电压的过零点； B、本相相电压与相邻相电压正、负半周的交点处； C、比三相不控整流电路的自然换相点超前30°
197、问答题 双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方？
198、问答题 何为电流截止负反馈？
199、问答题 同步电动机按励磁方式可分为哪哪两种？
200、单项选择题 变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。
A、稳压电路 B、逆变电路 C、控制电路 D、放大电路
201、单项选择题 在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）
A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位 B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位 C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位 D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
202、单项选择题 为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（）
A、电压反馈 B、电流正反馈 C、转速负反馈 D、电流截止负反馈
203、单项选择题 在单极性可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（）。
A．断续，不改变方向 B．保持连续，不改变方向 C．断续，来回变向 D．保持连续，来回变向
204、填空题 只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的（）
205、问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
206、判断题 硬度相同的机械特性其静差率也一定是相同的（）
207、单项选择题 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
A．正组待整流，反组逆变，电机电动 B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D．正组待逆变，反组整流，电机回馈制动
208、填空题 一般地说，环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必须予以（）。
209、填空题 变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，（）最高。
210、单项选择题 在进行变频器的安装时，变频器输出侧不允许接（），也不允许接电容式单相电动机。
A、电感线圈 B、电阻 C、电容器 D、三相异步电动机
211、填空题 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。
212、判断题 在脉宽调制逆变器的控制电路频率和幅值可调的正弦波称为调制波，而幅值和频率固定的三角波称为载波（）
213、问答题 转速调节器的作用是什么？
214、填空题 串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有效率（）、（）的调速性能，但应在转子回路里串接一（）。
215、填空题 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
216、问答题 某调速系统，在额定负载下，最高转速为1500转/分，最低转速150转/分，额定转速降为15转/分，且在不同转速下，转速降不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？
217、判断题 晶闸管串联使用时，必须注意均流问题。（）
218、填空题 异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。
219、问答题 试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。
220、单项选择题 某直流调速系统最高理想转速为1450转/分，最低理想空载转速250转/分为，额定负载静态速降为50转/分，该系统调速范围为（）
A、5 B、6 C、7 D、8
221、问答题 在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
222、问答题 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
223、填空题 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（），转速与磁通的乘积得到感应（）。
224、填空题 异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。
225、问答题 从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
226、问答题 对于经常正、反运行的调速系统，理想的起动过渡过程应什么样？
227、判断题 在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。
228、填空题 电动机从类型上分可分为（）电动机、（）电动机和（）电动机。
229、单项选择题 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变
230、问答题 试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？
231、判断题 典型II型系统的时间常数T也是控制对象固有的，而待定的参数与典型I型系统相同（）
232、问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
233、填空题 根据交流电动机的转速表达式，可归纳出交流电动机的三种调速方法：（）、（）和（）。
234、判断题 在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电流正反馈系统（）
235、问答题 典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？
236、单项选择题 在一般可逆电路中，最小逆变角βmin选在下面那一种范围合理（）。
A、30°-35° B、10°-15° C、0°-10° D、0°
237、单项选择题 SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）
A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波
238、单项选择题 正弦波脉宽调制的英文缩写是（）
A．PID B．PWM C．SPWM D．PD
239、单项选择题 在变频调速系统中最理想的电力元件是（）
A、高电压晶闸管 B、大电流晶闸管 C、高电压大电流的晶闸管 D、可关断的晶闸管
240、填空题 两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作（）。
241、问答题 为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
242、单项选择题 典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。
A．大 B．小 C．相同 D．无法比较
243、问答题 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
244、问答题 转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？
245、问答题 以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？
246、问答题 异步电机双馈型调速分别有哪五种不同工况？
247、填空题 降低励磁电流以减弱磁通是从（）向上调速。
248、判断题 缓冲电路由二极管、电容和电感组成。（）
249、单项选择题 某调速系统调速范围为150—1500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是（）
A、3 B、5 C、10 D、30
250、名词解释 调速范围
251、问答题 负反馈闭环调速系统，对电网电压和测速反馈扰动是否具有调节作用？为什么？
252、单项选择题 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
253、单项选择题 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A．PID B．PI C．P D．PD
254、单项选择题 当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压
A、小于 B、大于 C、等于 D、不定
255、问答题 在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？
256、单项选择题 IGBT属于（）控制型元件。
A、电流 B、电压 C、电阻 D、频率
257、单项选择题 转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（）
A、升高 B、降低 C、不变 D、不定
258、填空题 静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。
259、单项选择题 异步电动机数学模型的组成不包括（）
A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．外部扰动
260、单项选择题 配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
A．正组待整流，反组逆变，电机电动 B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D．正组待逆变，反组整流，电机电动
261、判断题 电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中（）
262、判断题 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。（）
263、问答题 为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？
264、问答题 晶闸管反并联可逆调速电路，采用α=β配合控制可以消除哪一种环流？
265、问答题 为什么说交流调压器调速方法不适合于长期在低速下工作的生产机械？
266、问答题 如何抑制泵升电压？
267、填空题 转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
268、问答题 调速系统的调速范围1000-----100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？
269、填空题 变频器的功能是将电网电压提供的（）交流电变换为（）交流电。
270、填空题 常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。
271、填空题 在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为（），不完全对称的调制方式则称为（）。
272、名词解释 PWM
273、问答题 采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
274、判断题 对调速系统而言，被控制的对象是电压。（）
275、判断题 能否实现所期望的恒加速过程，最终以时间最优的形式达到所要求的性能指标，是设置双闭环控制的一个重要的追求目标。（）
276、填空题 变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
277、问答题 双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电机突然失磁，最终电动机会飞车吗？
278、问答题 控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？
279、问答题 什么是软起动器？
280、填空题 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因素。
281、问答题 双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？
282、单项选择题 下面哪种功能不属于变流的功能（）
A、有源逆变 B、交流调压 C、变压器降压 D、直流斩波
283、单项选择题 缓冲电路也称为（）电路，它是为避免器件过电流和在器件上产生过高压以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
A、欠电流保护 B、欠电压保护 C、保护 D、吸收
284、单项选择题 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）
A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合
285、填空题 反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。
286、问答题 同步电动机是的调速方法有几种？
287、单项选择题 如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数
A、给定电压 B、测速反馈电压 C、速度调节器输出电压 D、速度调节器输出限幅电压
288、填空题 转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率ωs来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。
289、填空题 开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。
290、单项选择题 晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）
291、名词解释 V—M系统
292、填空题 变频器按无功能量处理方式分为（）和（）
293、填空题 调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。
294、判断题 双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）
295、问答题 试述生产机械的负载转矩特性。
296、判断题 在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）
297、判断题 无源逆变电路逆变出的电流频率是由两组晶闸管的触发频率来决定的（）
298、判断题 无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
299、问答题 泵升电压对系有何影响？
300、填空题 三相全波相位控制的Y接调压电路电阻－电感负载时当α＜φ时将出现“（）”现象，此时触发电路应采用（）或（）来避免。
