1、填空题 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
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2、填空题 远离虚轴的闭环极点对（）的影响很小。
3、问答题 二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
4、单项选择题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。
5、单项选择题 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比； C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。
6、名词解释 加速度误差
7、问答题 锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位？
8、名词解释 幅相曲线
9、名词解释 负穿越
10、名词解释 零度根轨迹
11、填空题 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的（）
12、问答题 连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？
13、填空题 自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种
14、问答题 值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
15、填空题 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）
16、问答题 现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压信号进行信号传输？为什么？
17、名词解释 状态空间表达式（state space model）
18、名词解释 数学模型
19、问答题 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？
20、名词解释 稳定裕度
21、单项选择题 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
22、名词解释 状态空间表达式
23、名词解释 输入节点（又称源点）
24、填空题 传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应
25、名词解释 峰值时间
26、填空题 若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。
27、名词解释 线性系统的可控性
28、名词解释 BIBO稳定性
29、单项选择题 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
30、名词解释 离散控制系统（Discrete-Time Control System）
31、名词解释 闭环截止
32、问答题 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
33、名词解释 结构图（block diagram）
34、填空题 最小相位系统是指（）。
35、问答题 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？
36、填空题 主导极点的特点是距离（）轴很近。
37、名词解释 保持器
38、名词解释 二阶系统（second order system）
39、名词解释 阻尼比ζ（damping ratio）
40、单项选择题 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差
41、名词解释 最小相位系统
42、填空题 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号（）
43、填空题 离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。
44、单项选择题 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
45、名词解释 最小相位（相角）系统
46、填空题 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。
47、名词解释 串联校正（Cascade compensation）
48、填空题 为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上
49、名词解释 扰动稳态误差
50、填空题 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。
51、单项选择题 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
52、单项选择题 最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
53、单项选择题 采用负反馈形式连接后，则（）
A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
54、名词解释 线性反馈
55、名词解释 渐近稳定性
56、名词解释 频域
57、名词解释 输出节点（又称陷点）
58、名词解释 前馈控制系统
59、问答题 什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？
60、名词解释 相频特性
61、名词解释 快速性
62、名词解释 随动控制系统
63、名词解释 控制量
64、填空题 滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的
65、填空题 对控制系统的首要要求是系统具有（）
66、填空题 反馈控制原理是（）原理
67、填空题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
68、问答题 乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？
69、问答题 增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
70、问答题 简述积分饱和的原因及解决方法。
71、填空题 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等
72、问答题 什么是主反馈通路？
73、单项选择题 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
74、问答题 高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？
75、填空题 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；
76、名词解释 根轨迹（root locus）
77、名词解释 反馈校正
78、单项选择题 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
79、名词解释 时域（time domain）
80、问答题 定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
81、名词解释 中频段
82、填空题 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。
83、名词解释 参数根轨迹
84、问答题 设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
85、填空题 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
86、问答题 简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）
87、名词解释 迟后网络
88、名词解释 调整时间Ts
89、名词解释 正穿越
90、名词解释 可控制性
91、名词解释 被控对象
92、名词解释 相平面（phase plane）
93、填空题 传递函数反映了系统内在的固有特性，与（）
94、填空题 于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，其中最基本的要求是（）。
95、名词解释 系统校正
96、名词解释 信号流图（signal flow diagram）
97、名词解释 程序控制系统
98、单项选择题 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
99、问答题 分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
100、问答题 为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。
101、填空题 在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）
102、填空题 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）
103、填空题 （）系统的稳态误差和稳态偏差相同
104、名词解释 理想微分环节
105、填空题 系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正
106、单项选择题 若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
107、填空题 复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制
108、填空题 在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
109、问答题 计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？
110、填空题 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
111、问答题 在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？
112、单项选择题 直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件
113、单项选择题 关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右； B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec； C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
114、填空题 闭环控制系统又称为（）系统
115、名词解释 能控
116、名词解释 动态结构图
117、问答题 非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？
118、名词解释 迟后网络（Phase-lag network）
119、填空题 相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。
120、名词解释 劳斯判据
121、填空题 一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差
122、填空题 一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
123、名词解释 连续控制系统
124、名词解释 对数频率特性曲线
125、单项选择题 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统
126、名词解释 友矩阵
127、单项选择题 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
128、名词解释 采样与复现
129、名词解释 调节时间
130、填空题 系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
131、问答题 什么是控制系统的传递函数？
132、名词解释 闭通路
133、名词解释 描述函数（describing function）
134、填空题 反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使（）或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
135、名词解释 梅逊公式
136、问答题 自动控制系统的数学模型有哪些？
137、填空题 在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
138、填空题 频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
139、问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
140、问答题 滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
141、名词解释 给定值（setvalue）
142、填空题 系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。
143、问答题 影响浸灰的因素主要有哪些？浸灰中生皮为何要发生膨胀？如何控制浸灰中生皮的膨胀？
144、单项选择题 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量Y为（）
A.0～15 B.15～30 C.30～60 D.60～90
145、名词解释 随动系统
146、单项选择题 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
147、单项选择题 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
148、问答题 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
149、问答题 写出画伯德图的步骤。
150、填空题 控制系统的数学模型，取决于系统结构和（）,与外作用及初始条件无关
151、名词解释 奈奎斯特稳定判据
152、单项选择题 采用负反馈形式连接后，则（）
153、名词解释 状态转移矩阵
154、名词解释 z变换（z-transform）
155、问答题 非线性系统和线性系统相比，有哪些特点？
156、问答题 控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能？
157、问答题 见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
158、名词解释 闭环零点
159、填空题 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）
160、单项选择题 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性
161、问答题 如何减少系统的误差可采用什么途径？
162、名词解释 被控量
163、名词解释 自激振荡（Sustained oscillation）
164、名词解释 比较元件
165、填空题 般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）
166、名词解释 稳定性（stability）
167、问答题 为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？
168、问答题 简要叙述可编程调节器的特点？
169、填空题 乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）
170、单项选择题 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
171、填空题 频率特性由幅频特性和（）组成。
172、名词解释 性能指标（performance index）
173、问答题 阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？常用的方法（两方法选1即可）
174、名词解释 根轨迹实轴上的会合点（或分离点）
175、问答题 什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。
176、名词解释 极坐标图
177、问答题 炉汽包水位为什么会出现虚假液位？
178、问答题 为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？
179、单项选择题 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
180、问答题 如何求取系统的频率特性函数？
181、名词解释 非线性系统（non-linear system）
182、名词解释 偶极子
183、问答题 微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？
184、问答题 在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
185、名词解释 开通路
186、填空题 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。
187、单项选择题 主要用于产生输入信号的元件称为（）
188、单项选择题 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
189、问答题 在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
190、填空题 根轨迹在平的分支数等（）
191、填空题 “经典控制理论”的内容是以（）为基础的。
192、填空题 控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）
193、问答题 二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？
194、填空题 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面（）、快速性、准确性
195、名词解释 可观测性
196、名词解释 高频段
197、名词解释 动态结构图
198、填空题 由于积分环节的引入，可以改善系统的（）
199、填空题 串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）
200、问答题 在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？
201、单项选择题 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0
202、问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
203、名词解释 控制系统的相对稳定性
204、填空题 超前校正主要是用于改善稳定性和（）
205、填空题 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
206、名词解释 自动控制系统的性能要求
207、问答题 典型的非线性特性有哪些？特性
208、名词解释 脉冲传递函数（transfer function）
209、名词解释 根轨迹的起始角
210、名词解释 状态方程
211、单项选择题 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统
212、问答题 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。
213、填空题 控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
214、问答题 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
215、问答题 用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同？
216、填空题 若二阶系统的调整时间长，则说明（）。
217、名词解释 根轨迹法
218、名词解释 单位阶跃响应（unit stepre sponse）
219、填空题 PID调节中的“P”指的是（）控制器
220、名词解释 输出反馈
221、名词解释 高频渐近线
222、填空题 控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）
223、问答题 简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。
224、填空题 传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与（）之比。
225、名词解释 性能指标
226、填空题 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正
227、问答题 列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。
228、填空题 若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。
229、填空题 实用系统的开环频率特性具有（）的性质。
230、单项选择题 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
231、名词解释 根轨迹的终止角
232、名词解释 零点极点（zero and pole）
233、填空题 在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性
234、名词解释 手动控制系统
235、单项选择题 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
236、填空题 线性连续系统的数学模型有（）
237、问答题 串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？
238、问答题 锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压。
239、名词解释 自动控制系统
240、名词解释 位置误差
241、名词解释 采样数字控制系统
242、名词解释 恒值控制系统
243、问答题 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？
244、单项选择题 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的； C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
245、单项选择题 梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
246、填空题 根轨迹起始于开环极点，终止于（）
247、名词解释 输入输出描述
248、单项选择题 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定； C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
249、名词解释 被控量（controlled variable）
250、问答题 根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
251、问答题 PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
252、名词解释 最大超调量Mp
253、名词解释 非最小相位系统
254、问答题 什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
255、问答题 简述分程控制系统的定义和用途。
256、名词解释 z平面（z-plane）
257、问答题 时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？
258、名词解释 最小实现问题
259、填空题 对于最小相位系统一般只要知道系统的（）就可以判断其稳定性。
260、单项选择题 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）
A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
261、填空题 根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。
262、填空题 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
263、单项选择题 关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）
A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点 B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点 C、F（s）的零点数与极点数相同 D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
264、名词解释 输出方程
265、名词解释 根轨迹方程
266、填空题 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。
267、填空题 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。
268、问答题 方块图变换要遵守什么原则，举例说明。
269、名词解释 稳态误差
270、问答题 什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？
271、名词解释 振荡次数
272、名词解释 给定值（set value）
273、名词解释 校正（Compensation）
274、名词解释 零点极点
275、名词解释 混合节点
276、填空题 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关
277、名词解释 开环控制
278、名词解释 校正方式
279、填空题 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制（）
280、名词解释 传递函数（transfer function）
281、名词解释 干扰（disturbance）
282、名词解释 采样开关
283、填空题 改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。
284、问答题 常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
285、填空题 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。
286、名词解释 速度误差
287、名词解释 调整时间
288、填空题 为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的（）应远高于机电系统的设计截止频率。
289、名词解释 最优滤波
290、问答题 统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
291、填空题 连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
292、填空题 在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。
293、问答题 对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？
294、名词解释 零阶保持器
295、名词解释 低频段
296、名词解释 复现频率
297、名词解释 人工控制
298、问答题 滞后\超前串联校正能够改善系统性能的原因？
299、单项选择题 A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍
300、问答题 如何测量得到一个含积分环节的频率特性？
