1、名词解释  动态结构图

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本题答案：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方
本题解析：试题答案把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

2、名词解释  能控

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本题答案：使系统由某一初始状态x，转移到指定的任一终端状态x（t
本题解析：试题答案使系统由某一初始状态x，转移到指定的任一终端状态x（tF.，称此状态是能控的.若系统的所有状态都是能控的，称系统是状态完全能控

3、名词解释  控制系统的相对稳定性

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本题答案：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的
本题解析：试题答案在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题

4、单项选择题  一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量Y为（）

A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

5、单项选择题  若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

6、单项选择题  直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

7、名词解释  加速度误差

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本题答案：指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。本题解析：试题答案指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。

8、名词解释  单位阶跃响应（unit stepre sponse）

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本题答案：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶
本题解析：试题答案系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应

9、问答题  写出画伯德图的步骤。

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本题答案：1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
本题解析：试题答案1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
2）根据组成系统的各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频折线和相频曲线
3）必要时对近似曲线做适当修正。

10、名词解释  最小相位系统

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本题答案：如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则
本题解析：试题答案如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。

11、名词解释  位置误差

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本题答案：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
本题解析：试题答案指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。

12、问答题  简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）

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本题答案：定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统
本题解析：试题答案定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。例如锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系。

13、名词解释  BIBO稳定性

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本题答案：当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有
本题解析：试题答案当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有界输入有界输出（BIBO）的稳定性。

14、单项选择题  高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

15、填空题  频域的相对稳定性常用相角裕度和（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

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本题答案：幅值裕度
本题解析：试题答案幅值裕度

16、单项选择题  引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

17、名词解释  程序控制系统

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本题答案：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制
本题解析：试题答案这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同

18、问答题  什么是线性时变控制系统？

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本题答案：用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统
本题解析：试题答案用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统。

19、填空题  线性连续系统的数学模型有（）

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本题答案：电机转速自动控制系统
本题解析：试题答案电机转速自动控制系统

20、名词解释  最优滤波

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本题答案：当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为
本题解析：试题答案当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波

21、问答题  什么是控制系统的传递函数？

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本题答案：当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变
本题解析：试题答案当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。

22、名词解释  状态空间表达式

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本题答案：状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述本题解析：试题答案状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述

23、单项选择题  系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

24、名词解释  z平面（z-plane）

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本题答案：水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
本题解析：试题答案水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。

25、问答题  锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”。

26、填空题  二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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本题答案：常量
本题解析：试题答案常量

27、问答题  值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化

28、问答题  什么是主反馈通路？

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本题答案：系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路
本题解析：试题答案系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路

29、填空题  若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。

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本题答案：幅值裕量
本题解析：试题答案幅值裕量

30、填空题  实用系统的开环频率特性具有（）的性质。

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本题答案：低通滤波
本题解析：试题答案低通滤波