1、问答题  设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？

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本题答案：δ＝－2极点对系统动态过程影响大。
本题解析：试题答案δ＝－2极点对系统动态过程影响大。

2、名词解释  离散控制系统

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本题答案：控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在
本题解析：试题答案控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离散的系统，称为离散控制系统或离散时间控制系统。

3、名词解释  幅相曲线

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本题答案：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特
本题解析：试题答案对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。

4、名词解释  友矩阵

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本题答案：主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元
本题解析：试题答案主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元素均为0

5、问答题  典型的非线性特性有哪些？特性

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本题答案：饱和特性、回环特性、死区特性、继电器
本题解析：试题答案饱和特性、回环特性、死区特性、继电器

6、名词解释  复现频率

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本题答案：在允许误差范围内的最高工作频率
本题解析：试题答案在允许误差范围内的最高工作频率

7、名词解释  最大超调量Mp

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本题答案：阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。本题解析：试题答案阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。

8、单项选择题  一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量Y为（）

A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

9、问答题  在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。

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本题答案：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将
本题解析：试题答案控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。

10、单项选择题  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

11、问答题  计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？

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本题答案：计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控
本题解析：试题答案计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控制系统；监督控制系统；直接数字控制系统；按控制方式可以分为开环控制和闭环控制系统

12、名词解释  时域（time domain）

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本题答案：一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统
本题解析：试题答案一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统。

13、名词解释  稳态误差

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本题答案：是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。
本题解析：试题答案是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。（由参考输入引起的稳态误差称为给定值稳态误差

14、问答题  对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？

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本题答案：静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开
本题解析：试题答案静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的

15、问答题  现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压信号进行信号传输？为什么？

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本题答案：采用直流电流信号。
优点：直流信号比交流信号
本题解析：试题答案采用直流电流信号。
优点：直流信号比交流信号干扰少（交流信号容易产生交变电磁场的干扰）直流信号对负载的要求简单（交流信号有频率和相位问题）电流比电压更利于远传信息（采用电压形式传送时，如负载电阻很小，距离较远时，导线上的电压会引起误差）。

16、单项选择题  若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

17、名词解释  输出方程

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本题答案：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
本题解析：试题答案在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式

18、填空题  乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）

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本题答案：相位裕量
本题解析：试题答案相位裕量

19、名词解释  描述函数（describing function）

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本题答案：非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义
本题解析：试题答案非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。

20、名词解释  稳定裕度

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本题答案：表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度
本题解析：试题答案表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度

21、问答题  为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？

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本题答案：采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性
本题解析：试题答案采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。具体的实施方法：
1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；
2-采用非线性控制规律补偿；
3-采用串级控制系统。

22、问答题  什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。

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本题答案：偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在
本题解析：试题答案偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在该零点，极点的附近又无其它的零点或极点。就称这个极点和这个零点为一个偶极子对。由于零极点在数学上位置分别是分子分母，工程实际中作用又相反，因此在近似的处理上可相消，近似地认为其对系统的作用相互抵消了。对于高阶系统的分析，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便

23、填空题  最小相位系统是指（）。

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本题答案：S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
本题解析：试题答案S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

24、名词解释  输出反馈

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本题答案：采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到
本题解析：试题答案采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到状态矢量导数x的反馈：A+GC

25、问答题  用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。

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本题答案：系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。本题解析：试题答案系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。

26、填空题  串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）

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本题答案：乘积
本题解析：试题答案乘积

27、名词解释  最小实现问题

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本题答案：根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，
本题解析：试题答案根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，但其中维数最小的那个状态空间表达式是最常用的

28、问答题  举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？

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本题答案：既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，
本题解析：试题答案既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。

29、名词解释  比较元件

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本题答案：用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件
本题解析：试题答案用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件

30、名词解释  峰值时间

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本题答案：从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升
本题解析：试题答案从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的时间。