1、机械：

1）负责机械方案制定，包含驱动方式、运动原理、传感器方案、整体构型等，三维模型及二维图纸绘制，强度校核、轻型化及经济化优化等；

2）需要有机械设计经验，样机开发经历，能够独立完成方案设计及方案优化，有康复医疗器械相关项目经验，熟悉下肢运动规律及步态分析者优先；

3）博士后或博士。

2、硬件平台：

1）负责电气方案制定，包含控制器、驱动器、传感器、电源、开关等，电气线路图绘制及模拟，实现状态控制、运动监测和数据交互等；

2）需要有硬件平台搭建经验，样机开发经历，能够独立完成电气设计，有康复医疗器械相关项目经验，熟悉医疗器械电气安全规范者优先；

3）博士后或博士。

3、运动控制：

1）负责根据机械方案和电气方案进行运动仿真，计算和分析各关节需求力矩，在样机完成后，根据运动意图设计运动控制算法，实现外骨骼主动、被动等控制模式；

2）需要有运动控制经验，能够根据传感器信号设计意图识别算法和运动控制算法，有康复医疗器械相关项目经验，熟悉下肢运动规律及步态分析者优先；

3）博士后或博士。

4、信号处理：

1）负责采集并处理肌电信号和压力传感器信号，对采集信号进行滤波处理，与正常信号比对进行周期化处理，识别步态周期和运动意图；

2）需要有肌电信号处理和运动意图识别经验，能够采集并处理人机交互信号，有康复医疗器械相关项目经验，熟悉信号处理者优先；

3）博士后或博士。

5、外观设计：

1）负责设计外骨骼外观、人机连接方式和软件界面设计；

2）需要有医疗器械工业设计经验，有康复医疗器械相关项目经验者优先；

3）博士或硕士。

6、规范、专利及文献：

1）负责查找医疗器械相关认证规范、专利及文献，为机械设计和电气搭建提出建议，负责专利撰写；

2）需要有医疗器械认证经验，有康复医疗器械相关项目经验者优先；

3）博士或硕士。

7、软件：

1）负责编写上位机软件，搭建数据库，处理下位机传输信息，患者及医生数据存储等；

2）需要有软件开发经验，能够独立完成软件编写，有康复医疗器械相关项目经验者优先；

3）博士或硕士。

8、人机耦合系统建模：

1）负责分析人体运动学及动力学，根据硬件系统和人体模型构建人机耦合系统建模，实现动态仿真，撰写高水平论文；

2）需要有人机交互建模经验，有康复医疗器械相关项目经验者优先；

3）博士后或博士。

三、岗位待遇