答：优点有：

　　（1）工作介质是空气，来源方便；使用后直接排至大气，泄漏不会造成环境污染；

　　（2）空气黏度小，流动压力损失小，适用于远距离输送和集中供气，系统简单；

　　（3）压缩空气在管路中流速快，可直接利用气压信号实现系统的自动控制，完成各种复杂的动作；

　　（4）易于实现快速的直线运动、摆动和高速转动；

　　（5）调速方便，与机械传动相比易于布局及操纵；

　　（6）工作环境适应性好。

　　缺点有：

　　（1）空气可压缩性大，载荷变化时，传递运动不够平稳、均匀；

　　（2）工作压力不能过高，传动效率低，不易获得很大的力或力矩；

　　（3）有较大的排气噪声。