一、课题组主要研究方向

西湖大学机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习理论和应用的前沿研究，包括强化学习、元学习、迁移学习和机器人智能化等。实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。

智能四足机器人项目是机器智能实验室的一个重点研发项目，将机器学习理论充分应用到四足机器人硬件平台上，旨在提高四足机器人的行为智能，研发高度智能化的四足机器人。实验室的四足机器人项目具有较强的前瞻性、原创性以及挑战性，诚聘各路英才。

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二、招聘岗位及人数

1. 机械工程与设计

(1) 研究员系列人员 (1-2名)

岗位职责：

· 负责根据机器人的需求，提出合理的结构设计方案;

· 负责带领团队对机器人的机械结构进行详细设计，保障结构设计成本、质量以及进度;

· 负责对机器人的结构和设计技术进行评审评估，把控结构设计质量;

· 负责与机器人工业设计团队进行接洽对接;

· 必要情况下，将相关设计成果撰写成发明专利。

岗位要求：

· 博士学历;

· 副研究员需获得博士学位后从事机械设计领域工作经验3年及以上，或担任助理研究员3年及以上;

· 研究员需获得博士学位后从事机械设计领域工作经验10年及以上，或担任副研究员5年及以上;

· 具备专业的机械结构设计能力，熟悉常用材料以及成型工艺，具备系统需求分析以及系统方案设计经验;

· 具备机械问题分析能力，熟悉热仿真和力仿真软件的使用;

· 具备良好团队协作意识，具有实际项目开发经验者优先。

(2) 科研助理 (3-4名)

岗位职责：

· 协助四足机器人机械结构设计方案的把控和评估;

· 参与四足机器人机械结构的规划、设计以及优化;

· 对机器人相应结构件进行必要的静力学分析、运动学仿真，并熟悉机械故障诊断和调试。

岗位要求：

· 本科及以上学历，具备良好的英文阅读写作能力，具备较好的团队协作和沟通能力;

· 熟悉工程力学以及机械结构设计基础，了解各类制造工艺及常用材料特性;

· 熟练掌握相关机械设计建模软件(Solidworks、AutoCAD等)，能够熟练使用3D打印机。

· 具有机器人相关项目、大赛经验者优先。

2. 机器人底层软硬件

(1) 科研助理 (3-4名)

岗位职责：

· 参与设计四足机器人相关硬件电路设计以及仿真分析调试;

· 负责硬件电路BOM拟制、跟进SMT进度，参与板级、机器人整体调试和可靠性分析;

· 参与机器人相关硬件底层程序的设计调试;

· 参与四足机器人的高扭矩电机驱动板设计和调试。

岗位要求：

·本科及以上学历，具备较好的英文阅读能力，具有良好的沟通能力;

· 具备较好的电子电路理论知识储备，熟悉使用示波器、频谱仪等测试仪器进行信号的测试和分析，具备高速电路设计经验者优先;

· 熟悉工业级通讯协议的电路设计、时序分析以及调试;

· 熟练使用相关硬件电路设计软件，如Altium Designer、Candance或Autodesk Eagle等;

· 熟悉C/C++编程语言。

3. 机器人控制算法

(1) 研究员系列人员 (1-2名)

岗位职责：

· 负责机器人的运动控制算法开发、调试;

· 负责带领团队搭建机器人控制平台的SDK;

· 针对机器人平台存在的难点问题进行针对性的技术攻关;

· 配合硬件和机械团队，参与机器人总体方案的拟定设计。

岗位要求：

· 博士学历，具备知名机器人项目经历者优先;

· 副研究员需获得博士学位后从事机器人控制领域工作经验3年及以上，或担任助理研究员3年及以上;

· 研究员需获得博士学位后从事机器人控制领域工作经验10年及以上，或担任副研究员5年及以上;

· 熟练掌握C/C++语言，熟悉基本控制原理，具有较强的逻辑分析能力;

· 熟练掌握机器人动力学、运动学等，具备多关节机器人控制经验者优先;

· 熟悉永磁同步电机、无刷力矩电机的结构特性以及控制特性者优先。

(2) 科研助理 (3-4名)

岗位职责：

· 协助开展四足机器人相关的控制算法设计;

· 辅助或独立完成相应的前沿成果转化，撰写专利或学术论文。

岗位要求：

· 本科及以上学历，有良好的英文阅读写作能力，具备良好的团队协作意识;

· 具备较强的编程能力，熟悉C/C++、了解ROS软件架构;

· 具备机器人大赛、智能车竞赛经验者优先。

4. 机器人导航定位

(1) 多传感器组合测姿导航方向—科研助理 (2-3名)

岗位职责：

· 协助开展四足机器人导航方向的研究;

· 研究针对四足机器人的多传感器融合的测姿导航算法;

· 辅助或独立完成对应前沿成果的转化，撰写专利或学术论文。

岗位要求：

· 本科及以上学历，有良好的英文阅读写作能力，具备良好的团队协作意识;

· 具备较强的编程能力，熟悉C/C++、MATLAB语言;

· 熟悉IMU融合算法、Kalman滤波器，具有实际项目经验者优先;

· 具备Python、ROS、SLAM以及路径规划算法开发经验者优先;

· 具有四足机器人运动学模型与IMU融合算法经验者优先。

(2) 交互导航方向—科研助理 (2-3名)

岗位职责：

· 协助开展基于四足机器人的交互导航硬件平台搭建和调试工作;

· 协助或独立研究基于四足机器人的视觉语言交互导航算法;

· 辅助或独立完成对应前沿成果的转化，撰写专利或学术论文。

岗位要求：

· 本科及以上学历，有良好的英文阅读写作能力，具备良好的团队协作意识;

· 具备较强的编程能力，熟悉Python、C/C++语言。具备Gazebo、Gibson或Habit环境开发经验者优先;

· 了解计算机视觉、自然语言处理算法，有视觉语言交互项目经验者优先;

· 具有视觉导航/自动驾驶/移动机器人相关导航项目经验者优先。

5. 强化学习应用方向

(1) 科研助理 (3-4名)

岗位职责：

· 参与研究基于强化学习的行为智能四足机器人控制算法;

· 协助仿真环境的设计和调试，并在真实四足机器人平台验证。

岗位要求：

· 本科及以上学历，具备良好的英文阅读和写作能力，具有良好的团队合作意识和沟通能力;

· 具有较强的编程能力，熟悉Python、C/C++语言。具备Pytorch环境开发经验者优先;

· 了解基本深度强化学习算法(DQN、PPO、SAC等)，具有相关领域论文或项目经验者优先。

三、岗位待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。

四、申请材料

请将以下材料合并成一个PDF发送至邮箱:mi_lab@westlake.edu.cn，邮件标题请注明：“应聘职位+本人姓名”，对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。

1. 详细的个人简历和个人陈述;

2. 代表性论文全文及其他申请人认为必要的材料(如有)。

原标题：西湖大学工学院王东林实验室智能四足机器人项目招聘广告

文章来源：https://www.westlake.edu.cn/Careers/OpenPositions/202102/t20210207_8164.shtml