一、课题组主要研究方向

西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习理论和应用的前沿研究，包括强化学习、元学习、迁移学习和机器人智能化等。实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。

智能四足机器人项目是机器智能实验室的一个重点研发项目，将机器学习理论充分应用到四足机器人硬件平台上，旨在提高四足机器人的行为智能，研发高度智能化的四足机器人。实验室的四足机器人项目具有较强的前瞻性、原创性以及挑战性，诚聘各路英才。

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二、招聘岗位及人数

(一)博士后：机械工程与设计方向 (1-2名)

1.岗位职责：

(1) 负责根据机器人的需求，提出合理的结构设计方案;

(2)负责带领团队对机器人的机械结构进行详细设计，保障结构设计成本、质量以及进度;

(3)负责对机器人的结构和设计技术进行评审评估，把控结构设计质量;

    (4)负责与机器人工业设计团队进行接洽对接;

(5)必要情况下，将相关设计成果撰写成发明专利。

2.岗位要求：

(1)博士学历，具备两年及以上机械设计领域工作经验优先;

(2)35周岁以下;

(3)具备专业的机械结构设计能力，熟悉常用材料以及成型工艺，具备系统需求分析以及系统方案设计经验;

(4)具备机械问题分析能力，熟悉热仿真和力仿真软件的使用;

(5)具备良好团队协作意识，具有实际项目开发经验者优先。

(二)博士后：机器人控制算法方向 (1-2名)

1.岗位职责：

(1)负责机器人的运动控制算法开发、调试;

(2)负责带领团队搭建机器人控制平台的SDK;

(3)针对机器人平台存在的难点问题进行针对性的技术攻关;

(4)配合硬件和机械团队，参与机器人总体方案的拟定设计。

2.岗位要求：

(1)博士学历，具有两年及以上机器人控制领域工作经验优先，具备知名机器人项目经历者优先;

(2)35周岁以下;

(3)熟练掌握C/C++语言，熟悉基本控制原理，具有较强的逻辑分析能力;

(4)熟练掌握机器人动力学、运动学等，具备多关节机器人控制经验者优先;

(5)熟悉永磁同步电机、无刷力矩电机的结构特性以及控制特性者优先。

三、岗位待遇

根据个人科研工作能力和博士后有关规定从优发放。课题组将提供具有国际竞争力的薪酬、稳定的工作环境与一流的研究平台，协助申报博士后相关项目，并根据兴趣与需求最大限度支持个人的职业发展。

对获得中国博士后科学基金资助和省级博士后科研项目资助的，杭州市给予1:1配套资助。对出站留杭(来杭)工作的博士后，杭州市给予每人40万元补助。

四、申请材料

请将以下材料合并成一个PDF发送至邮箱:mi_lab@westlake.edu.cn，邮件标题请注明：“应聘博士后+本人姓名”，对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。

1. 详细的个人简历和个人陈述;

2. 博士学历学位证明材料;

3. 代表性论文全文及其他申请人认为必要的材料。

原标题：西湖大学工学院王东林实验室智能四足机器人项目博士后招聘广告

文章来源：https://www.westlake.edu.cn/Careers/OpenPositions/202102/t20210207_8240.shtml