艾瑞克森则认为，自我的发展是持续一生的。而艾瑞克森的心理社会发展理论，包含了生命全程的八个阶段。 每一个阶段皆包含了一个人格中的危机，该阶段中发展的议题，它不仅对该阶段发展的特别重要，且在后来的生命中，该议题仍会某种程度地持续着。这些随着 成熟时间表而浮现的危机，必须有令人满意地解决，才能够获得健康的自我发展。欲成功地解决每一阶段中的危机，必须在正面特质与相应的负面特质之间取得平衡。虽然正面特质应占居主导地位，但某种程度的负面特质也是必要的。例如：婴儿的危机在于基本的信赖对基本的不信赖。人们必须去信赖这个世界和这个世界中的人们，但人们也需要学习某些不信赖，以保护他们自己免于危险，每一个危机的成功结果，便是发展出一种特殊的美德或力量，例如第一个危机美德就是希望。

(1)出生至12~18个月 基本信赖对不信赖

婴幼儿发展出世界是否为一善良与安全的地方之感受

美德：希望

补充：胎儿对母亲的声音做出反应，并且较喜欢母亲的声音

(2)12~18个月至3岁 自主对羞愧与怀疑

儿童在独立与自足胜过于羞愧与怀疑之间发展出平衡

美德：意志

补充：形成对父母或其它人的依附。发展出自我意识，开始从依赖转变为独立自主。对其他儿童兴趣增加

(3)3至6岁 积极主动对罪恶感

儿童发展出尝试新鲜活动之主动性，不被罪恶感所淹没

美德：决心

补充：自我概念与情绪变的很复杂;显现出自尊心。独立、自主、自制与自我照顾的能力增加。发展出性别认同。游戏 活动变得更有想象力、更别出心裁和更具有社会性。展现出他利行为、侵略行为与恐惧感。家庭仍是社会生活的重要心，但其它儿童的角色变的更重要。

(4)6岁至青春期 勤勉对自卑

儿童必须学习她们文化的技能，并面对无力胜任感

美德：技能

补充：自我概念变的比较复杂，影响自尊。

(5)青春期至成人期早期(大约11至20岁) 认同对认同混淆

青少年必须决定自己的自我意识(我是谁?)或者经历角色的混淆

美德：忠诚

补充：寻求认同感(包括性认同)成为重心。与父母的关系普遍良好。同侪团体虽有助于发展和测试自我概念，但也可能产生反社会的影响力。