工业总线开发岗（劳动合同制）

1

1.负责各类工业总线的主站开发

2.研究最新的工业总线通讯机制及机理研究；

3.网络异构中间件的开发，并集成到机器人控制系统中；

1.具有网络通信的基础知识

2.熟悉实时操作系统如VXWORKS等

3.熟悉C/C++编程语言，具有较强的编程能力；

4.具有ETHERCAT和POWERLINK开发经验者优先；

5.计算机、电⼦、控制、自动化等相关专业，硕士及以上学历；

图像处理算法岗（劳动合同制）

1

1.视觉系统坐标变换、标定、三维重建

2.三维视觉自动标定系统的开发

3.通过结构光和激光建立和还原场景，工件定位工作

4.开发相应通讯模块和算法核心模块

1.熟练掌握C/C++/Matlab等语⾔、具有较强编程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等开源⼯具；

2.熟悉常见的机器视觉算法；

3.具有机器⼈视觉系统标定经验者优先；

4.具有2D/3D图像刚性/⾮刚性配准经验者优先；

5.具有机器⼈视觉集成应用的经验优先；

6.计算机、图像处理、自动化等相关专业，硕士及以上学历；

嵌入式开发岗（劳动合同制）

1

1.负责机器人离线仿真软件设计

2.负责机器人在线仿真应用软件的开发

3.负责开发建立机器人及应用场景的软件模块

1.有相关工作经验者优先

2.具有系统集成软件开发经验；至少熟悉一种主流开发语言

3.熟悉嵌入式软件开发流程和代码管理经验，具有较强的团队沟通能力

4.熟悉有一定的机器人学基础，包括运动学、动力学等基础者优先

5.有ABB，FANUC等机器人仿真软件应用经验者优先；

6.计算机、软件工程及自动化等相关专业，硕士及以上学历；

机器⼈算法岗（劳动合同制）

1

1.负责机器人轨迹规划的软件开发

2.负责与外部设备的路径追踪和调整及视觉导航

3.负责机器人的力控技术开发

1.熟悉实时操作系统VXWORKS等开发环境

2.熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++

3.有机器⼈软件编程经验

4.具有机械臂编程经验者优先

5.熟悉嵌⼊式系统开发者优先

6.良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力

7.具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力

8.有相关工作经验者优先

9.电子、机械电子工程、自动化等相关专业，硕士及以上学历

QT软件开发岗（劳动合同制）

1

1.负责机器人的人机界面软件开发

2.负责机器人的UI设计

3.负责人机界面的方案设计

4.负责机器人远程操作的软件开发

1.熟悉QT开发环境

2.熟悉Linux环境下的软件开发

3.有机器⼈技术的软件编程经验

4.熟悉嵌⼊式系统开发者优先

5.良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力

6.具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力

7.有相关工作经验者优先

8.计算机，电子、自动化、控制类等相关专业，硕士及以上学历

系统方案开发岗（技术辅助-项目聘用制）

1

1.负责机器人焊接系统方案设计，三维与二维图纸设计，设备选型；

2.负责机器人焊接系统装配指导，调试和验证；

3.按照要求完成项目开发文档；

1.本科及以上学历，机械设计、机械制造、机械电子、焊接等相关专业；

2.5年以上机械设计或机器人焊接集成应用设计开发工作经验；

3.有机器人本体设计、结构仿真和非标集成方案经验者优先；有焊接电源开发经验者优先；

焊接工艺岗（技术辅助-项目聘用制）

1

1.负责各种焊接工艺的实验方案，实验参数的验证；

2.负责焊接参数的实验数据整理；

3.负责焊接电源与机器人焊接功能软件包的功能方案设计；

1.本科及以上学历，机械设计、机械制造、机械电子、焊接等相关专业；

2.熟悉各种焊接工艺。

机器⼈人工智能算法开发岗（劳动合同制）

1

1.负责自主机器人的人工智能算法开发；

2.负责机器人视觉的算法开发与调试；

3.协同硬件团队开发智能机器人芯片/模组的软件接口；

4.参与智能机器人工程研究中心高性能计算平台维护；

5.按照项目要求完成相关文档

1.具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等开发平台

2.熟悉强化学习基础知识、掌握DQN等算法者优先

3.熟悉C/C++/Python编程语言，具有较强的编程能力；

4.具有机器人学习算法开发经验者优先；

5.具有计算机视觉/模式识别基础知识者优先；

6.在无人系统、机器人等领域的控制算法理论和嵌入式开发的经历者优先；

7.良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力

8.计算机、电⼦、控制、数学等相关专业，硕士及以上学历；

机器人芯片架构开发（劳动合同制）

1

1.负责机器人架构和模块的设计、仿真和测试

2.负责专用智能加速器设计、仿真和测试

3.协同软件与算法团队开发智能机器人芯片模组的调试

4.按照项目要求完成相关文档

1.3年以上ASIC或FPGA等芯片开发工作经验，掌握Verilog；

2.熟悉标准数字电路设计流程，了解数字综合与后端；

3.有RISC-V,MIPS,ARM等处理器核经验者优先

5.熟悉嵌⼊式系统开发者优先

6.良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力

7.具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力

8.计算机、电子、自动化、集成电路等相关专业，硕士及以上学历

人机互动开发岗（劳动合同制）

1

1、负责脑机接口的人工智能算法开发或硬件开发；

2、负责脑电信号采集与分析；

3、负责脑电采集与虚拟现实环境的集成；

4、负责脑电解码与机器人、机械臂交互控制；

5、按照要求完成项目文档；

1.硕士及其以上学历，生物医学工程、计算机、机械工程、软件工程等相关专业；

2具有脑电、肌电基础知识或采集经验，了解生物电信号处理软件等开发平台；

3、掌握C、C++/Python、Matlab等编程语言，熟悉嵌入式开发者优先

4、沟通能力强，有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神

项目管理岗（技术辅助-项目聘用制）

1

1.负责智能机器人芯片、自主机器人中模块设计；

2.配合架构工程师、算法工程师完成实际算法在模块中的调试；

3.在无人系统、机器人等领域的控制算法理论和嵌入式开发的经历者优先；

4.协助维护智能机器人工程中心高性能计算平台；

5.按照要求完成项目文档；

1.本科及其以上学历，电力、电子工程，自动化，精密仪器等相关专业；

2.2年以上ARM或FPGA等相关硬件产品开发工作经验；

3.有FPGA逻辑设计/Verilog语言编程开发能力者优先；

4.沟通能力强，有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神；

项目管理岗（管理辅助-项目聘用制）

2

1.负责落实项目进度；

2.负责项目数据整理，文档整理，知识产权事务；

3.协助科研人员完成项目产品开发；

4.按照要求完成项目文档；

1.本科以上学历，计算机、电子、控制相关专业；

2.具有深度学习知识、电子学知识和集成电路相关知识；

3.掌握C/C++/Python编程语言，熟悉嵌入式开发者优先；

4.沟通能力强，有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神；

算法与软件开发岗（技术辅助-项目聘用制）

2

1.负责自主机器人的人工智能算法开发；

2.负责人工智能芯片的工具链开发，软件接口开发；

3.协助维护智能机器人工程中心高性能计算平台；

4.按照要求完成项目文档；

1.本科及其以上学历，计算机、电子、控制等相关专业；

2.具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/pyTorch/Tensorflow等开发平台；

3.掌握C/C++/Python编程语言，熟悉嵌入式开发者优先；

硬件开发岗（技术辅助-项目聘用制）

2

1.负责智能机器人芯片、自主机器人中模块设计；

2.配合架构工程师、算法工程师完成实际算法在模块中的调试；

3.在无人系统、机器人等领域的控制算法理论和嵌入式开发的经历者优先；

4.协助维护智能机器人工程中心高性能计算平台；

5.按照要求完成项目文档；

1.本科及其以上学历，电力、电子工程，自动化，精密仪器等相关专业；

2.2年以上ARM或FPGA等相关硬件产品开发工作经验；

3.有FPGA逻辑设计/Verilog语言编程开发能力者优先；

Linux软件开发岗（劳动合同制）

1

1.负责产品总体设计，进行系统模块的详细设计工作；

2.负责产品软件模块的开发工作；

3.根据公司要求规范，负责编写相应项目技术文档

4.掌握产品技术实现细节，负责解决项目开发中的关键问题和技术难题

5.根据开发进度，配合测试工程师进行软件测试工作；

1.计算机，电子工程，自动化方向的研究生及以上学历；

2.熟悉Linux环境下的C、C++和Python编程，至少熟练其中一种语言；

3.熟悉ROS、linux系统/网络开发环境，SQLite数据库;

4.熟悉Qt、QML开发者优先；

5.良好的编码风格，扎实的计算机理论与数据结构基础；

6.具有良好的沟通能力、团队合作精神、能承担工作压力；

7.具有机器人开发经验者优先。

8.计算机，电子工程，自动化专业，硕士及以上学历。

机器人导航算法岗（劳动合同制）

1

1.开发前沿机器视觉算法在机器人感知和human-robot交互上的应用（SLAM，目标识别，人脸识别，情感识别，运动检测，多源信息融合等）

2.将开发的算法应用到实际场景中的机器人平台上；

2.负责无人底盘导航算法设计。

1.计算机，电子工程，自动化方向的硕士及以上学历；

2.熟悉掌握Linux环境下的C++、Python；

3.熟悉如OpenCV,ROS，PCL等开源库的使用；

4.熟悉Apollo开源项目或相关经验；

5.有很强的算法实现能力，能够完成无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等。

有以下经历者优先：

1.有深度学习相关科研经历和实战经历者；

2.具有无人驾驶汽车导航算法经验；

3.有参加过如RoboCup等机器人竞赛经历者。

机器人运动控制算法岗（劳动合同制）

1

1.负责多自由度工业机器人运动控制算法研究和优化；

2.研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型；

3.研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法；

4.基于多自由度机器人的轨迹跟踪插补算法的研发；

5.针对特定的算法建立数学模型并且转化成C语言代码；

6.配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。

1.自动化、计算机或数学相关专业；

2.精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape优先；

3.熟悉C或C++语言开发，熟悉Linux操作系统优先；

4.从事过数控系统驱动器研发者优先；

5.数学基础扎实，具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景；

6.有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达；

7.英文CET6级。

机械设计岗（劳动合同制）

1

1.负责机器人产品的结构设计，各类控制器、传感器、电机等的外壳设计，机电一体及机械传动系统设计；

2.负责产品样机的外协钣金、机加加工以及手板制作，进行样机的组装调试验证和改进；

3.绘制工程图并标注各类尺寸、公差、材料、工艺要求等，整理BOM清单。测试、量产等环节工装治具的设计；

4.研发文档、专利的编写；

1.机械设计与制造或自动化相关专业，具有硕士及以上学历；

2.熟悉机械加工及装配的生产工艺及流程；

3.了解电气控制理论、控制单元器件以及熟练掌握机械传动、气动等相关基础知识；

4.能熟练运用Solidworks、NX等软件进行设计；

5.熟悉动力学仿真，具有三维仿真设计经验者优先；

6.具有机械臂、AGV、工业机器人设计经验者优先；

7.具有2年以上机器人研发的工作经验；

硬件开发岗（劳动合同制）

1

1.负责硬件PCB测试工装和测试程序开发；

2.负责PCB电路板维修；

3.负责机械臂硬件PCB装配及调试；

4.负责硬件PCB设计；

5.负责直流无刷电机控制系统内策略及算法的设计与开发；

6.负责DSP，FPGA，ARM等嵌入式平台中驱动软件的开发。

1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业，硕士及以上学历；

2.熟悉数字电路、模拟电路，有STM32开发经验；

3.能够熟练使用AltiumDesigner等PCB设计软件；

4.熟练使用万用表、示波器等仪器工具；

5.熟练掌握焊接技术，有PCB调试经验；

6.具有FPGA开发经验，熟悉C、VHDL底层开发；

7.具有机器人关机驱动器和控制器设计经验；

8.具有机器人研发经验。

中医临床数据采集和工程分析岗（劳动合同制）

1

1.对医学大数据进行统计分析和编辑，并制定标准化规则；

2.对中医心血管疾病筛查规划制定及数据分析；

3.对中医健康状态辨识规则制定及数据分析；

4.对医学数据库编辑及标准化规则制定；

5.进行慢病管理方案设计与优化；

6.负责相关领域科普文章撰写及校对；

7.为团队提供相关中医领域服务。

1.生物医学工程相关专业，硕士及以上学历；

2.具有扎实的医学理论基础和较强动手实践能力，至少具备一项临床诊断应用研发经验；

3.能独立开展研究工作，并具有优秀的团队合作精神；

4.工作踏实、主动，具备从事交叉性学科研究的能力；

5.具有较强的英语阅读和写作能力

中医知识图谱算法岗（劳动合同制）

1

1.设计并搭建数据及管理系统；

2.数据库架构设计与运维，数据处理和计算流程的规划与开发，撰写数据库开发文档；

3.对接地域医疗系统、医联体等云端平台,API开发与测试；

4.搭建云端/终端实时交互的系统架构；

5.信息抽取和文本内容理解研究；

1.硕士及以上学历，2年以上工作经验，英语4级以上，计算机相关专业；

2.精通linux常用操作命令以及shell编程；

3.熟悉至少一门脚本编程语言，如python，ruby，PHP等；

4.熟悉常见的互联网数据库系统的部署、安装、配置、调优，如SQLServer、SQLlite,MongoDB、Hadoop等；

5.熟悉常见的数据库运维软件或基础设施的使用，如Zabbix；

6.参与过医药相关项目的，或有医药相关背景的优先；

7.在实体识别、文本分类、文本聚类、信息抽取、意图理解等某一领域有工作经验者优先；

8.反应迅速，计算机操作技能比较熟练，良好的团队精神与服务意识，较强的沟通协调能力，备较强的学习能力及主动性。

机器人系统开发岗（劳动合同制）

1

1.负责机器人整机软件架构搭建、核心代码编写及整机PLC逻辑设计；

2.负责机器人空间运动学/力控算法/图像处理算法的集成与应用；

3.参与机器人整机控制系统的规划与方案设计；

4.参与机器人整机电气系统的规划与方案设计；

5.参与控制系统的硬件搭建及调试；

6.编写相关规范性技术文档。

1.计算机、自动化、机械工程等相关专业，硕士及以上学历；

2.两年以上系统工程经验，具有完整的机器人运动控制研发经历；

3.熟悉嵌入式软件开发，具有较强的编程能力，熟悉1-2门编程语言（C++，Python）；

4.具有机械臂控制、机器视觉开发经验者优先；

5.具有较好的沟通协调能力、执行力、敬业精神、团队合作精神。

机器学习算法岗（劳动合同制）

2

1.负责机器人的元学习算法开发；

2.负责机器人对操作人员的三维动作模仿，即模仿学习；

3.机器人的避障算法开发

1.具有强化学习知识、掌握POMDP、PolicyGradient、DQN等算法2.具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等开发平台

3.熟悉C/C++/Python编程语言，具有较强的编程能力；

4.具有机器人学习算法开发经验者优先；

5.具有计算机视觉/模式识别,以及进化计算基础知识者优先;

6.有相关工作经验者优先

7.计算机、电⼦、控制、数学等相关专业硕士及以上学历

视觉算法岗（劳动合同制）

2

1.视觉系统坐标变换、标定、三维重建

2.三维视觉自动标定系统的开发

3.通过三维视觉建立机器人运行环境模拟

4.开发相应算法核心模块

1.熟练掌握C/C++/Python/Matlab等语⾔、具有较强编程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等开源⼯具

2.掌握常见的机器视觉算法

3.具有机器⼈⼿眼系统标定经验者优先

4.具有2D/3D图像刚性/⾮刚性配准经验者优先

5.具有机器⼈运动学模型/运动仿真基础知识者优先

6.有相关工作经验者优先

7.计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士及以上学历

软件开发岗（劳动合同制）

3

1.负责工业机器人系统集成软件设计

2.参与工业机器人系统集成软件编程

3.负责工业机器人系统集成软件测试

4.参与工业机器人系统集成软件模块设计和编写：机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口

1.具有系统集成软件开发经验；至少熟悉一种主流开发语言（C/C++/Python）

2.熟悉软件开发流程，具有较强的团队沟通能力，具有一定的文档编写能力

3.熟悉I2C、SPI、UART等常⻅总线技术者优先

4.具有机器人控制相关产品的软件开发⼯作经验者优先

5.计算机、软件及自动化等相关专业硕士及以上学历

机械设计岗（劳动合同制）

1

1.机器人制造单元的设计及制作

2.机器人末端执行机构的设计及制作

3.搭建机器人模拟生产线

1.有相关工作经验

2.熟悉机械制造工艺与成本

3.熟练相关CAD软件进行机械结构设计

4.能进行现场装配调试或者指导装配调试5.具有3D打印经验者优先

6.机械、自动化等相关专业硕士及以上学历

机器人软硬件开发岗（劳动合同制）

1

1.搭建ROS编程环境,安装PCL、moveIT等模块

2.实现编程服务器和机器人的通讯

3.机器人软硬件控制系统的开发，设计相关电子硬件，以及软件编程

4.机器人仿真环境的搭建

5.多传感器数据融合与处理

1.熟悉ROS开发环境

2.熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++

3.具有多传感器融合经验

4.熟悉机器人相关仿真软件（如V-REP,Gazebo）的使用

5.具有机械臂编程经验者优先

6.具有有电子硬件设计、机械结构设计经验经验者优先

7.电子、自动化、计算机等相关专业，硕士及以上学历

项目管理（管理辅助-项目聘用制）

1

1.负责日常行政事务

2.工时，工资的计算和审核

3.根据相关制度，处理货物、耗材等采购事务

4.对于库存盘点和报表进行维护，确保账实（日、旬、月）相符

5.保证文档合同信息的保密完整，如合同档案的保密管理

6.各项费用的申请和报销

7.收据、发票、合同、印章的保管和申请

8.完成实验室负责人和其他领导下达的其他任务

9.按照要求完成相关文档

1.本科及以上学历，行政管理、文秘、计算机、电子等相关专业；

2.英语口语、书面能力优秀；

3.具有行政管理、文秘从业经历者优先；

4.沟通能力强，具有良好的团队合作精神；