机器⼈机器学习算法研发工程师（劳动合同制）

1

1.负责机器人的元学习算法开发；

2.负责机器人对操作人员的三维动作模仿，即模仿学习；

3.机器人的避障算法开发

1.计算机、电⼦、控制、数学等相关专业硕士及以上学历。具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等开发平台；

2.熟悉强化学习基础知识、掌握POMDP、PolicyGradient、DQN等算法者优先；

3.熟悉C/C++/Python编程语言，具有较强的编程能力；

4.具有机器人学习算法开发经验者优先；

5.具有计算机视觉/模式识别基础知识者优先

视觉工程师（劳动合同制）

1

1.视觉系统坐标变换、标定、三维重建

2.三维视觉自动标定系统的开发

3.通过三维视觉建立机器人运行环境模拟

4.开发相应算法核心模块

1.计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士及以上学历；

2.熟练掌握/C++/Python/Matlab等语⾔、具有较强编程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等开源⼯具

熟悉常见的机器视觉算法

3.具有机器⼈⼿眼系统标定经验者优先

4.具有2D/3D图像刚性/⾮刚性配准经验者优先

5.具有机器⼈运动学模型/运动仿真基础知识者优先

6.有相关工作经验者优先

软件研发工程师（劳动合同制）

1

1.负责工业机器人学习系统集成软件设计

2.参与工业机器人学习系统集成软件编程

3.负责工业机器人学习系统集成软件测试

4.参与工业机器人系统集成软件模块：机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口

1.计算机、软件及自动化等相关专业硕士及以上学历。有相关工作经验者优先。

2.具有系统集成软件开发经验；至少熟悉一种主流开发语言（C/C++/Python）

3.熟悉软件开发流程，具有较强的团队沟通能力

4.熟悉I2C、SPI、UART等常⻅总线技术者优先

5.具有机器人控制相关产品的软件开发⼯作经验者优先

机器人工程师（劳动合同制）

1

1.搭建ROS编程环境,安装PCL、moveIT等模块

2.实现编程服务器和机器人的通讯

3.机器人软硬件系统的开发

4.搭建机器人模拟生产线

1.电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，熟悉ROS开发环境。

2.熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++

3.有机器⼈软件编程经验

4.具有机械臂编程经验者优先

5.熟悉嵌⼊式系统开发者优先

6.良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力

7.具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力

8.有相关工作经验者优先

电机控制算法工程师（劳动合同制）

2

1.伺服驱动器与电机控制算法设计，仿真与实现；

2.主要负责伺服控制核心软件设计，代码编写及控制算法仿真；

3.负责伺服控制系统功能模块的开发；

4.负责产品的其他设计开发及相关工作；

5.编写软件设计文档，测试文档及其他相关文档。

1.985/211院校硕士及以上学历，电力电子与电力传动，控制科学与控制工程，自动化等相关专业；

2.2年以上电机控制系统的开发经验，或相关研究方向的应届博士生；

3.有扎实的电力电子技术基础，掌握常用的控制理论及控制策略；

4.具有DSP/CPLD/FPGA.单片机等控制芯片的开发经验，熟练掌握C语言编程，具有Matlab等仿真软件的应用经验；

5.在职期间从事过伺服驱动器，工业机器人相关项目经验优先。

嵌入式软件工程师（劳动合同制）

2

1.伺服、运动控制等功能的实现，对设备的功能开发；

2.伺服产品开发平台的维护与升级，伺服产品开发相关的技术支持；

3.伺服新产品开发调研、立项、立项评审、软件开发等相关工作；

4.伺服项目开发技术文档文案的编写、整理工作；

1.985/211院校硕士及以上学历及以上学历，自动化、电力电子与电力传动，控制科学与控制工程等相关专业；

2.2年以上相关固件开发经验；

3.具有DSP/CPLD/FPGA.单片机等控制芯片的开发经验，熟练掌握C语言编程；

4.有Ethercat,Canopen,Modbus、RS232、工业以太网等工业通信接口开发经验优先；

5.优秀的团队协作精神，积极主动；

6.优秀应届生亦可。

软件工程师（劳动合同制）

2

1.开发、调试、维护软件产品（上位机界面/下位机固件等）；

2.按照计划完成符合功能性能要求和质量标准的软件产品；

3.编写项目文档、质量记录以及其他有关文档；

4.配合团队完成相关任务目标；

1.985/211院校硕士及以上学历及以上学历，计算机/电力电子/控制/自动化/通信/电子等相关专业；

2.精通C/C++语言、具备良好的编程习惯和代码风格，有相关软件系统的设计开发经验；

3.良好的沟通、协调及语言表达能力。

4.吃苦耐劳，追求上进，具有钻研精神

5.优秀应届生亦可

电机控制硬件高级工程师（劳动合同制）

1

1.负责完善驱动控制技术硬件规格，协助完成产品的设计方案

2.细化硬件相关设计图纸

3.协助驱动技术开发任务，负责硬件可靠性测试

4.完成核心硬件部分仿真设计和分析工作

5.PCBLayout试生产工艺和可靠性的相关评审

6.电机驱动器调试，测试以及文档输出

1.985/211院校硕士及以上学历，电力电子/自动化/电子信息/通讯技术专业；

2.2年及以上变频器/伺服驱动器/逆变器/变频电源/UPS电源类电路设计经验；

3.熟悉DSP、ARM嵌入式电路设计;

4.精通Protel、Orcad、PowerPCB原理图和电路板设计；

5.能够独立完成硬件的设计与调试；

6.能够独立完成开发技术文档编写；

7.能够熟练阅读英文技术资料；

8.具有EMI/EMC及电子元器件可靠性经验者优先。

硬件工程师（劳动合同制）

1

1.负责伺服驱动器及控制器产品的整机及单板硬件电路设计。

2.与结构设计沟通，绘制原理图及PCB。

3.负责硬件产品的调试、测试。

4.负责编写相关设计文档。

1.985/211院校硕士及以上学历，机械电子、自动控制、自动化、电力电子、电子信息等相关专业。

2.熟练掌握常用的模拟、数字电路的设计，能够完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试等工作。

3.精通Protel等EDA设计及仿真软件。

4.熟练使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外围电路及基本配置。

5.良好的沟通、协调及语言表达能力。

6.吃苦耐劳，追求上进，具有钻研精神。

7.优秀应届生亦可

电机设计工程师（劳动合同制）

1

1.主要负责电机产品电磁方案的正向开发；

2.开展中小功率永磁同步、直流无刷电机的电磁仿真、电机设计，参与合理选择电机的材料规格，制定材料规范（例如：软、硬磁材料，绝缘和结构材料）；

3.参与电机设计及试制、生产、测试过程中技术问题解决；

4.参与研究提升电机性能指标；

1.985/211院校电机相关专业硕士及以上，电机理论扎实；3年以上电机电磁仿真设计经验；

2.永磁同步、直流无刷电机的丰富开发经验，正向开发过3个及以上电机平台，并成功量产，成本意识强；

3.精通电磁原理，至少熟练使用一种电磁仿真软件（MAXWELL/JMAG/MotorCAD等）进行电机电磁设计；

4.熟悉电机制造工艺、了解电机结构、热、振动和噪音、控制理论等相关知识者优先；

硬件工程师技术辅助岗（项目聘用制）

1

1.负责伺服驱动器及控制器产品的整机及单板硬件电路设计。

2.与结构设计沟通，绘制原理图及PCB。

3.负责硬件产品的调试、测试。

4.负责编写相关设计文档。

1.985/211院校本科学历，机械电子、自动控制、自动化、电力电子、电子信息等相关专业。

2.熟练掌握常用的模拟、数字电路的设计，能够完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试等工作。

3.精通Protel等EDA设计及仿真软件。

4.熟练使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外围电路及基本配置。

5.良好的沟通、协调及语言表达能力。

6.优秀应届生亦可

算法工程师（劳动合同制）

10

1.负责机器人路径规划、运动学正逆解算法开发；

2.负责机器人动力学建模、动力学参数自识别算法开发；

3.负责机器人震动抑制、摩擦力补偿算法开发；

4.负责人工智能算法、区块链算法开发；

5.跟踪行业动态和技术趋势；

6.上级领导安排的其它工作

1.机器人、计算机相关专业毕业硕士及以上学历；

2.机器人算法开发2年以上经验；

3.熟悉matlab、熟悉C/C++编程语言；

4.熟悉深度学习、强化学习算法和框架；

Linux高级BSP/OS开发工程师（劳动合同制）

6

1.基于ARM的LinuxBSP维护，新功能开发

2.针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求，优化Linux内核和驱动

3.对LinuxKernel进行跟踪，移植，维护

4.开发Linux设备驱动

5.移植和维护现场总线协议

6.上级领导安排的其它工作

1.计算机，电子，自动控制和通信专业硕士及以上学历，相关行业工作两年以上；

2.熟悉嵌入式Linux开发环境，有实际项目经验；

3.熟悉ARM体系机构以及总线接口协议；

4.熟悉EtherCAT协议优先；

5.有Xenomai或PREEMPT_RT开发经验优先；

6.熟悉Linuxdevicedrivermodel，scheduler，memorymanagement优先；

7.有Linux性能优化经验，熟悉各种分析工具的使用方法者优先；

8.面对工作压力需要具有良好心态、责任心，有良好的沟通能力和协调能力，团队合作意识较强；

QT软件开发工程师（劳动合同制）

3

1.基于ARM的LinuxBSP维护，新功能开发

2.针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求，优化Linux内核和驱动

3.对LinuxKernel进行跟踪，移植，维护

4.开发Linux设备驱动

5.移植和维护现场总线协议

6.上级领导安排的其它工作

1.硕士以上学历，计算机及相关信息类专业；

2.有较强英语阅读能力，能查阅相关英文技术资料；

3.有3年以上C/C++编程经验,2年以上QT开发经验；

4.有良好的编程规范，性格开朗，拥有较强的团队协作能力，能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通；

5.有工业机器人相关知识优先;

6.较强的责任心以及抗压能力;

7.深入理解Qt底层实现机制，熟悉QT5;

8.熟悉XML、JSON;

9.有Linux+ARM嵌入式平台上QT优化经验优先;

10.有QT5在ARM下裁剪经验优先;

嵌入式软件工程师（劳动合同制）

5

1.参与工业机器人控制器软件需求分析与设计

2.负责工业机器人控制器软件编码与调试

3.参与工业机器人控制器软件测试

4.负责工业机器人控制器软件维护

5.负责工业机器人控制器产品相关文档的编写

6.参与工业机器人控制器软件模块：机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口

1.硕士研究生学历，计算机、通信及自动化等相关专业

2.有较强英语阅读能力，能查阅相关英文技术资料

3.有良好的编程规范

4.性格开朗，拥有较强的团队协作能力，能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通

5.有工业机器人相关知识优先

6.熟练掌握C/C++

7.了解vxWorks、RTLinux、Linux(Xenomai、PreemRT)、Nucleus中的1个或几个尤佳

机器视觉工程师（劳动合同制）

3

1.开发和维护视觉软件及相应算法核心模块。

2.为标准和非标的视觉项目提供视觉解决方案。

3.开发和维护视觉人机交互界面

4.领导安排的其它工作。

1.计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士以上学历，1年以上相关工作经历，视觉系统研发经验丰富者优先考虑；

2.精通C、C++或C#，熟练使用OpenCV,Halcon等图像处理软件库。

3.热爱并熟悉机器视觉行业，对工业相机、镜头、光源等有一定了解，并可提供系统设计和软件开发的技术解决方案；

4.英语4级以上，能够快速准确的阅读理解并翻译英文技术资料；

5.良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力；

6.具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力；

离线编程开发工程师（劳动合同制）

4

1.负责机器人离线编程软件开发；

2.按质按量按期完成相应软件模块的设计、编程、集成任务；

3.编写单元测试代码，查出并解决程序缺陷；

4.保证高质量的代码和文档交付；

1.计算机、自动化、电子工程相关专业的硕士及以上学历；

2.精通C++语言，一年以上行业经验；

3.熟悉至少一个离线编程软件，如FreeCAD、RobotMaster、RobotArt、V-Rep等；

4.有离线编程软件、CAD软件开发经验者优先；

5.工作积极主动，自主学习能力强，具有良好的沟通能力、团队合作精神；

硬件开发工程师（劳动合同制）

2

1.负责机器人系统设计硬件并进行元器件选型；

2.负责机器人硬件原理图、PCB图设计；

3.配合结构工程师进行产品结构设计；

4.协助完成硬件基本功能测试以及EMC性能测试；

5.按照要求完成项目开发文档；

6.上级领导安排的其它工作

1.硕士及其以上学历，电力、电子工程，自动化，精密仪器等相关专业；

2.2年以上ARM、DSP及FPGA等相关硬件产品开发工作经验；

3.有FPGA逻辑设计及开发能力者优先；电机控制相关行业工作经验者优先；

4.沟通能力强，有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神；

中医领域知识技术服务技术辅助岗位（项目聘用制）

1

1.参与核心医学模型算法设计及中医临床数据的处理，对医学大数据进行统计分析和编辑，并制定标准化规则；

2.对中医心血管疾病筛查规划制定及数据分析；对中医健康状态辨识规则制定及数据分析；

3.对医学数据库编辑及标准化规则制定；进行慢病管理方案设计与优化；

4.负责相关领域科普文章撰写及校对；为团队提供相关中医领域服务。

1.生物医学工程及相关教育背景专业；35岁以下；本科及以上学历

2.具有扎实的理论基础和较强动手实践能力，至少具备一项临床诊断应用研发经验；

能独立开展研究工作，并具有优秀的团队合作精神；

3.工作踏实、主动，具备从事交叉性学科研究的能力；

4.具有较强的英语阅读和写作能力