机器人视觉算法与应用（研究岗）

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1.负责机器人视觉算法开发，包括但不限于目标检测、缺陷检测、目标跟踪、环境感知；

2.参与机器视觉项目的相机、镜头、光源、工控机等机器视觉产品方案选型评估与设计；

2.负责相机与机器人的手眼标定工作；

3.负责对2D图像、3D点云等数据进行特征提取、分割、分类、目标检测、避障与导航等算法的实现和开发；

4.视觉系统坐标变换、标定、三维重建、3D成像技术开发

5.优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用。

1.计算机，光学工程，自动化，机械工程及其自动化，电气工程及等相关专业，硕士及以上学历；

2.精通图像处理算法、熟悉机器视觉处理流程；

3.熟练掌握C/C++/Python/Matlab等语言、具有较强编程能力、熟悉OpenCV/OpenGL/Halcon等工具；

4.精通多线程、多进程、内存共享等编程技术；

5.具有相机标定、机器人手眼系统标定经验者优先；

6.有较好的数学基础，动手能力强，能够根据视觉论文编写出针对具体问题的视觉算法；

7.较好的英文文献阅读以及表达能力，能跟踪相关领域前沿技术；

7.有良好的团队精神、沟通能力、吃苦攻关精神；

8.有相关工作经验者优先。

机器视觉系统设计与软硬件开发（研究岗）

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1.带领团队实现机器视觉系统的总体架构设计、详细设计、开发、调试、完善等；

2.机器视觉项目的相机、镜头、光源、工控机等机器视觉产品方案选型评估与设计；

3.实现与机械、电气人员进行项目的对接和交流；

4.根据用户需求完成机器视觉项目算法、软件开发与实施

5.参与系统的现场调试、并能根据客户要求进行系统的修改工作；

6.编写相关技术文档；

7.完成单位安排的其他研发任务。

1.光学、工业自动化、电气、计算机或通信工程等相关专业，硕士及以上学历；

2.精通图像处理算法、熟悉机器视觉处理流程；

3.熟悉相机、镜头、光源、工控机等机器视觉产品方案选型评估与设计；

4.精通C、C++或C#语言,多线程、多进程、内存共享、网络通信编程技术；

5.使用Halcon、OpenCV等视觉处理软件经验；

6.有较好的数学基础，动手能力强，具备现场独立调试视觉系统的能力；

7.有良好的团队精神，良好的沟通能力。有项目管理和领导能力者优先；

8.有相关工作经历者优先。

AI算法与软件开发（研究岗）

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1.负责人工智能算法开发；

2.研究人工智能在机器视觉、视觉检测、大数据等领域应用；

3.开发二维三维成像与图像处理算法软件；

4.开发基于AI的视觉分析、缺陷检测、尺寸检测、物体分类、识别、定位算法；

5.研究AI算法，用于多光谱成像分析、颜色分析等；

6.跟踪人工智能模型算法发展趋势。

1.计算机，光学工程，自动化，机械工程及其自动化，电气工程及相关专业，硕士及以上学历；

2.具有深度学习、强化学习知识，熟练掌握常见AI模型，熟悉Caffe/Torch/Tensorflow等开发平台；

3.熟悉C/C++/Python编程语言，具有较强的编程能力；

4.具有计算机视觉/模式识别知识者优先；

5.有良好的团队精神、沟通能力、吃苦攻关精神；

6.良好的英文读写能力者优先；

7.有相关工作经验者优先。

机器人智能感知技术与算法开发（研究岗）

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1.负责自主机器人的智能感知与控制等算法开发；

2.开发前沿多模态机器人感知和人机交互上技术，包括目标识别，人脸识别，情感识别，动作辨识，语音识别、多传感信息融合算法等；

3.负责智能机器人感知与控制模块的设计；

4.配合团队完成实际算法在模块中的调试；

5.参与无人系统、机器人等领域的控制与感知算法嵌入式开发。

1.计算机，光学工程，自动化，机械工程及其自动化，电气工程及相关专业，硕士及以上学历；

2.熟悉常用的图像处理算法和深度学习算法，至少熟悉使用一种开源的深度学习框架.

3.多传感器融合与感知算法的开发经验，从事过DSP/FPGA等相关硬件产品开发工作经验者优先；

4.具有服务机器人、康复机器人开发经验者优先；

5.分析总结能力较强、能够独立撰写相关研究报告；

6.有良好的团队精神、沟通能力、吃苦攻关精神；

7.有相关工作经验者优先，有项目管理和领导能力者优先。

机器人导航与控制算法开发（研究岗）

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1.负责移动机器人无人底盘导航算法设计；

2.研究基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等传感器的二/三维SLAM算法；

3.负责总体运作系统设计工作，运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯;

4.负责SLAM导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。

1.计算机，通信，光学，自动化，机械工程及其自动化，电气工程及相关专业，硕士及以上学历；

2.熟悉SLAM、vSLAM、导航、路径规划、控制及目标识别技术；

3.熟悉GPS卫星定位原理，具有融合GPS、IMU及里程计等多种设备的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航；

4.具有相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先；

5.Kaggle、Robocon、RoboMaster、恩智浦杯智能车竞赛等赛事获奖者优先；

6.有良好的团队精神、沟通能力、吃苦攻关精神。

高级数据分析（研究岗）

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1.采集和处理临床试验/诊断过程中的各种数据；

2.研发和设计临床中医数据分析方法和标准化处理方案；

3.组织和申请省部级及横向项目；

4.进行智慧中医服务方案设计与优化；

5.团结小组其他成员和其他小组成员共同完成项目工作；

6.撰写研究季华和分析报告并做分享和汇报；

1.具有项目书、论文、专利等撰写的经验。；

2.计算机/自动化/生物医学工程等相关专业；

3.动手能力强，熟悉掌握Python，C/C++,等编程语言；

4.具备从事交叉性学科研究的能力，具有医学信号处理相关经验优先；

5.工作踏实、主动，能独立开展研究工作，具有优秀的团队合作精神和沟通协调能力；

6.具有较强的英语阅读和写作能力；

机器人算法开发（研究岗）

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1.负责工业机器人算法程序编写及仿真优化；

2.负责工业机器人运动控制算法开发等；

1.电子、机械电子工程、自动化等相关专业，硕士及以上学历，熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++；

2.有机器人软件编程经验；

3.具有机械臂编程经验者优先；

4.熟悉嵌入式系统开发者优先。

焊接工艺（研究岗或技术支撑岗）

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1.焊接工艺专家系统知识模型的建立；

2.焊接工艺专家系统规则模型的建立；

3.焊接工艺专家系统推理模型的建立；

4.中厚板及多层多道工艺的研究；

5.测试与验证机器人的焊接软件功能包；

6.确定和解决工程中的焊接工艺，评估焊接质量。

1.焊接工程、材料工程、机械制造等相关专业，硕士及以上学历，熟悉机器人焊接的基础知识；

2.熟悉各种金属材料，尤其是钢材的焊接工艺；

3.具备一定的科研和吃苦精神；

4.熟悉焊接仿真软件，评估焊接参数和焊接质量；

5.三年以上工作经验者优先。

系统方案设计（技术支撑岗或项目聘用制岗）

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1.负责机器人焊接系统方案设计，三维与二维图纸设计，设备选型；

2.负责机器人焊接系统装配指导，调试和验证；

3.按照要求完成项目开发文档；

1.本科及其以上学历，机械设计、机械制造、机械电子、焊接等相关专业；

2.5年以上机械设计或者机器人焊接集成应用设计开发工作经验；

3.有机器人本体设计、结构仿真和非标集成方案经验者优先；有焊接电源开发经验者优先

4.沟通能力强，有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神；