2025年12月中科云谷具身智能算法方向招聘公告

2025-12-08 09:37:55 【大中小】

中科云谷，致力于用新一代的IT和机器人技术，结合对于先进工艺和数字化管理的深度理解，打造未来工厂。

关于我们

中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、矿山机械、农业机械等高新技术装备的研发制造，是业内首家A+H股上市公司，总资产1287亿元。现有26个国内工业园区，11个海外研发制造基地。

中科云谷科技有限公司是中联重科子公司，主要负责工业互联网、具身智能机器人、智能制造等研发。中科云谷是国家级的跨行业跨领域工业互联网平台，具备领先的云计算、大数据、物联网、人工智能的技术能力，负责了20余个智能工厂和超200条智能产线建设，沉淀了感知与控制、大语言模型、多模态大模型等多项关键技术，具备工业互联网、大模型、机器人“大脑+小脑”平台研究等多重优势。现拥有2款轮式人形机器人、3款双足人形机器人产品，已实现小批生产，已在智造场景进行落地验证。

职位名称

● 具身大模型专家

● 机器人控制算法专家

● 机器人感知算法专家

● 机器人AI算法工程师

● 机器人多模态算法工程师

● 人形机器人运控算法工程师

● 强化学习运控算法工程师

● 机械臂运动规划算法工程师

● 机械臂力控算法工程师

● 路径规划算法工程师

● 融合定位算法工程师

● 视觉SLAM算法工程师

岗位职责及要求

具身大模型专家

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责大模型相关场景的工程化落地，探索业界先进的大模型(及架构)、Agent技术/框架、前沿RAG技术等;

2、围绕大模型(包括多模态)领域，构建从数据采集、加工标注、算法训练部署至推理加速等;

3、负责大模型的结构设计、训练、微调、部署和优化，提高模型的效率、稳定性和可扩展性;

4、跟踪国内外前沿的大模型技术动态，持续改进和优化现有模型;

5、负责知识图谱(知识及index)全自动化构建，全流程(抽取、融合、消歧等)优化等。

任职要求

1、计算机、人工智能等相关专业本科及以上学历;

2、精通Python、C/C++(可选)等编程语言，熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，Transformers、Vllm等;

3、熟悉大模型分布式训练技术和框架库，如DeepSpeed等，熟悉框架库源码，有10至100卡以上集群(多机)的大模型训练经验;

4、熟悉知识图谱相关技术原理、图数据等技术;精通大模型推理优化技术、精通各种微调技术，如LoRA、QLoRA、SFT、DPO等。

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机器人控制算法专家

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人操作算法的研发和优化，包括运动控制、仿真训练、路径生成、轨迹优化等;

2、负责机器人相关仿真搭建，对所需机器人算法进行仿真训练，验证和部署至实际的系统中;

3、针对特定问题进行算法调研和快速验证，提出算法优化方案，并负责算法模型的开发和优化工作;

4、参与机器人产品的规划和设计工作，提供机械、电子硬件设计的意见，确保硬件与软件的良好协同;

5、开发和调试机器人控制算法，构建并编写相关SDK，支持内部团队及客户使用，并优化算法模型以提高性能等。

任职要求

1、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历;

2、熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架，精通C++、 python，具有深度学习、强化学习及模仿学习等训练经验;

3、熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet、Maniskill、Isaac Lab等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法;

4、熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力;具有操作算法开发经验优先;

5、具备较强的自学能力和责任心，对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力等。

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机器人感知算法专家

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人SLAM前沿技术的研发，包括激光/视觉SLAM技术方向及动态环境下的语义SLAM技术，并实现算法工程化落地;

2、负责SLAM相关算法研究实现以及在机器人产品上的应用，不限于VIO、LIO、基于摄像头/激光雷达、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计等算法;

3、负责机器人建图、导航、路径规划、避障等技术方案设计及方案落地工程化实现;包括但不限于室内外3D地图构建、局部高精建图、地图更新、多地图融合、机器人自主探索建图等;

4、负责基于相机的SLAM算法设计与研发，涉及单目、双目及视觉惯性里程计等算法，构建高效、稳定的视觉里程计系统;

5、负责机器人SLAM整体技术方案设计，对方案实施过程中关键问题攻关等。

任职要求

1、计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上学历;

2、熟练掌握C++及Linux系统，5年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库;掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波等;

3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光SLAM框架(例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等)、激光视觉融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等)优先;

4、具有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建等相关项目的研发经历;

5、独立工作能力强，有团队协作精神等。

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机器人AI算法工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、探索机器人大模型的sim2real问题;

2、跟踪调研机器人规划大模型以及相关方向(包括但不限于DP/RDT/ACT、sim2real)的前沿技术;

3、参与机器人规划大模型的数据采集，并负责机器人规划大模型的训练、部署及应用;

4、深入研究和探索机器人规划大模型在更多未来生活场景中的应用等。

任职要求

1、机器人、人工智能等相关专业本科及以上学历;具有优秀的代码能力、数据结构和基础算法功底，熟练掌握C/C++或Python编程语言;

2、熟悉多模态和大模型训练、深度学习、强化学习(RL)算法者优先;

3、在机器人大模型领域，有实机应用或复现经验者优先;

4、在大模型领域，有主导过具有重要影响力的项目或发表过相关论文者优先。

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机器人多模态算法工程师

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岗位职责

1、负责大语言模型和多模态模型在具身智能领域的算法研发和部署，包含任务编排、VLM等领域;

2、参与多模态数据的预处理、清理、增强和特征抽取等工作，提高模型的表现;

3、开发并优化模型的训练和推理过程，实现对大规模数据的高效处理;

4、参与新技术和新工具的研究，了解和跟踪最新的人工智能和机器学习发展动态等。

任职要求

1、计算机、软件工程、电子信息等相关专业本科及以上学历;

2、熟悉常见的大语言模型和多模态算法，深入理解transformer架构，了解基本的模型调度和调优，有实际的LLM语料库构建和finetune经验;

3、熟悉仿真环境和现实环境中的机器人相关的数据流程;

4、有扎实的代码功底，熟悉pytorch/tensorflow等常见的深度学习框架;

5、有国内外顶会论文发表者优先。

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人形机器人运控算法工程师

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岗位职责

1、负责机器人关节参数辨识、力位混合控制及通信的功能开发、调试和维护;

2、负责机器人关节空间到驱动空间的解算及相关控制算法开发，包括线性电机-旋转关节控制映射、踝关节并联连杆解耦控制等非直驱关节控制算法开发;

3、负责多关节机器人整机运动学及动力学建模、辨识、仿真及相关控制算法开发和调试;

4、协助多冗余自由度机器人的控制算法开发，包括但不限于全身运动控制、臂末端柔顺控制、机械臂避障，使机器人具备与环境良好的交互能力，并根据实际场景完成落地应用;

5、协助规范人形机器人运动控制测试流程，制订代码编写规范、测试用例及实机验证流程。

任职要求

1、计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历;

2、具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础，掌握多体动力学建模与接触约束建模能力，至少熟练使用RBDL、Pinocchio或其它一种常用多刚体动力学库;

3、具备3年以上机器人控制算法开发经验，熟悉参数辨识、整机系统辨识方法，对WBC、腿足式MPC、状态估计等算法有一定了解，具备仿真验证能力，至少熟练使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一种仿真器;

4、有扎实的C++编程基础，熟悉Linux系统，代码规范习惯良好，熟悉ROS1、ROS2;

5、具有良好的文献调研和英文阅读能力，对热点应用、研究有一定敏感度。

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强化学习运控算法工程师

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岗位职责

1、负责机器人上肢、双足、四足的强化学习、模仿学习运动控制算法开发、仿真验证与实机部署验证;

2、负责设计基于强化学习的机器人控制程序框架，并能结合具体工作场景针对性地改良任务完成率和机器人灵活度，产生实际落地应用效果;

3、负责规范数据采集、训练、部署、测试流程，负责强化学习、模仿学习搭载设备方案与选型;

4、协助多机器人设备的测试，并协助测试问题的定位和修复;

5、负责跟踪强化学习领域前沿技术方案，并针对不同算法框架有复现和验证能力。

任职要求

1、计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历;

2、具备扎实的概率论、模式识别、统计学、最优化理论基础，掌握强化学习常用算法原理(Q-learning、DQN、PPO等);

3、具备3年以上机器人控制算法开发经验，对双臂机器人、腿足式机器人运动控制有深入了解，熟练使用Issac Gym仿真环境;

4、有扎实的Python、C++编程基础，熟悉Linux系统，代码规范习惯良好;具有良好的文献调研和英文阅读能力，对热点应用、研究有一定敏感度;

5、工作态度积极认真、责任心强，具有良好的团队合作意识等。

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机械臂运动规划算法工程师

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岗位职责

1、负责复杂超七自由度机械臂架的运动学建模及运动规划算法研发;

2、负责复杂臂架在复杂空间中的路径规划与动态避障算法的设计与开发;

3、基于不同臂架结构，构建参数化的运动规划算法模型，并实现算法优化及适配;

4、针对装备结构特征，实现运动规划中防抖、路径平稳等处理;

5、配合完成系统集成、联调测试，分析并解决路径规划中的非最优问题等。

任职要求

1、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历;

2、熟练掌握ompl、orocos_KDL等路径规划、运动学、动力学应用算法;

3、2年以上机器人开发经验;有扎实的C++、Java、Python等语言等编程功底，Linux及ROS相关实际项目开发经验;

4、有独立分析问题，提出解决方案的能力，工作严谨认真，沟通积极主动;

5、具备机器人多关节空间转换，动力学建模，精准控制机器人运动轨迹开发经验者优先。

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机械臂力控算法工程师

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岗位职责

1、负责设计和开发人形机器人机械臂的力控算法，确保机械臂在操作过程中能精确控制力度和触觉反馈;

2、基于力觉传感器、视觉传感器和其他传感器数据，进行实时力控算法的优化和实现，提升机器人在复杂环境中的操作精度与灵活性;

3、设计和实现机械臂在执行任务时的动力学建模、力学分析和路径规划;

4、与硬件工程师、机器人控制工程师密切协作，调试和优化机器人力控系统，确保力控算法的稳定性和高效性;

5、进行机器人力控系统的测试与验证，确保算法在实际应用中的可靠性和适应性;跟踪领域内的最新研究成果和技术发展，持续推动算法的创新和优化等。

任职要求

1、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历;

2、熟悉机器人力学、控制理论、动力学、运动学等基础知识，具备扎实的机器人学理论基础;精通至少一种主流编程语言(C/C++、Python、Matlab等)，具备较强的编程能力;

3、熟悉力控算法的原理和实现，能够根据具体任务需求设计和优化力控方案;有人形机器人、机械臂、协作机器人等相关领域的工作经验，熟悉力觉传感器、力矩传感器等相关硬件设备;

4、熟悉ROS或其他机器人开发框架，能够进行机器人控制系统的开发和调试;

5、具有较强的数学建模、数据分析及仿真能力，能够在复杂的物理环境中设计合适的控制算法等。

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路径规划算法工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责机器人导航方案的开发;

2、负责机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发;

3、负责路径规划架构升级和维护，解决算法可扩展性问题;

4、负责构建相关算法的评估体系;

5、路径规划算法的优化与落地。

任职要求

1、计算机、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历;

2、有3年以上机器人开发经验，深入理解经典路径规划算法，包括全覆盖规划算法和局部规划算法(DWA、TEB、Pure Pursuit等)，熟悉图论相关算法及机器学习在决策规划中的应用;

3、熟悉ROS和C++开发，具有良好的编程习惯，熟悉常用的数据结构和算法设计方法，对机器人定位、感知和运动控制有一定了解;

4、具有ROS2系统开发、自动回充方案、移动机器人或自动驾驶等行业的相关项目经验，熟悉实际场景中的避障、行为决策等需求;

5、具备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力，能适应跨部门沟通与客户技术支持等。

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融合定位算法工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责参与机器人融合定位算法的研发(RTK，IMU，视觉，轮速等);

2、负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处;

3、参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施。

任职要求

1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历;

2、掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论;熟悉Linux开发环境，具有扎实的工程实现能力;

3、具有多传感器融合定位项目经验优先;

4、有机器人经验或相关比赛经验者优先;

5、有良好的团队合作意识、协调沟通能力，能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。

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视觉SLAM算法工程师

长沙 | 正式 | 具身智能机器人

岗位职责

1、负责VSLAM算法开发优化;

2、负责基于多传感器的融合定位算法开发、优化及产品化，包括但不限于IMU、Camera、轮速计等传感器;

3、负责相关传感器的标定算法开发;

4、负责相关算法的工程落地等。

任职要求

1、计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历;

2、3年及以上机器人相关行业从业经历，至少从0到1负责过一款量产产品的视觉相关模块的设计、开发与落地量产;

3、数学基础扎实，精通多视图几何、计算机视觉、优化算法基本原理;熟悉主流VSLAM算法框架和基本原理，具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发优化经验;

4、熟悉C/C++编程，OpenCV/ceres/g2o等常见工具库，有良好的编码习惯。对IMU、Camera、轮速计等传感器的特性及使用有一定了解;

5、具备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力，能适应跨部门沟通与客户技术支持;能熟练阅读并理解英文文献等。

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福利待遇

平台背景

全球工程机械龙头企业，提供平台实现技术快速落地;

行业前景

行业赛道高速发展，技术突破前景广阔;

综合收入

具有长沙强竞争力的薪资福利体系，不让每一位奋斗者吃亏，有机会加入股权激励计划;

带薪假期

法定节假日、带薪年假、春节团圆假、司庆假、元宵假、生日假等;

衣食住行

免费工装(含洗涤)、工作餐、员工公寓、通勤班车等，全方位保障员工生活需求。

我们期待与您，

共创具身智能未来!

原标题：社招丨中科云谷具身智能算法方向招聘


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