一、公司简介

长虹智能机器人公司定位为长虹控股集团战略新兴产业孵化拓展经营主体，是长虹集团为快速形成在具身机器人产业的核心竞争力而成立的机器人业务组织，主要面向工业制造、家庭服务与商业服务场景开展机器人系统集成业务。

二、岗位信息

(一)机器人系统架构工程师岗位职责及任职要求

1. 岗位职责

(1)对系统架构进行设计与开发，负责机器人平台软件SDK及模块的架构设计、通信与数据流框架规划，确保系统稳定可靠、高效运行，同时支持不同机器人机型或功能的快速适配;

(2)进行机器人系统的编码及测试，集成传感器、执行器等硬件设备并开发驱动程序，负责机器人系统集成、联调和测试;

(3)针对实时控制、通信时延、数据吞吐等关键指标进行系统级优化，解决高负载、多线程等场景中的性能瓶颈。

2. 任职要求

(1)本科及以上学历，计算机、自动化、人工智能和机器人等相关专业，具有5年以上机器人或自动驾驶的系统设计、研发工作经验;

(2)良好的编码能力，精通C/C++和Python，有Java，JS和其他语言开发经验更佳;

(3)精通移动机器人类产品嵌入式软件开发和调试流程、熟悉嵌入式Linux驱动和应用开发;

(4)熟悉机器人控制软件的层次架构及对应接口。一般包含：用户程序指令的解释翻译，路径生成/轨迹规划模块，实时控制器(位置/力矩)等;

(5)对实时操作系统(real-time safe coding)，通信协议，并发编程有丰富的实操经验;

(6)对OTA、日志收集、数据埋点、IoT等技术有一定的了解和实践经验更佳;

(7)具备良好的团队合作精神，工作认真，具有较强的沟通能力与学习能力。

3. 工作地点

成都。

(二)机器人算法工程师(VLA/RL)岗位职责及任职要求

1. 岗位职责

(1)负责具身智能算法研发，基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用;

(2)协同多模态大模型、模仿/强化学习等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的few-shot迁移;

(3)熟悉目标检测、语义分割、三维重建等计算机视觉算法，并将其应用于VLA算法优化中;

(4)关注机器人仿真与人工智能领域的最新技术动态，结合业务场景将前沿技术应用于实际开发中。

2. 任职要求

(1)计算机科学、机器人、自动化、电子工程或相关专业硕士及以上学历，并具有3年以上工作经验;

(2)熟练掌握主流深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow、JAX，并具备优秀的编程能力;

(3)具备分布式训练经验，能够处理大规模数据和模型训练;

(4)具备良好的团队合作精神，工作认真，具有较强的沟通能力与学习能力;

(5)方向要求(择其一满足即可)

VLA方向：

深入理解Transformer架构，有VLA(Pi/Pi0.5，OpenVLA)/VLM研发经验优先，具有大模型训练/微调经验;

有ACT，Diffusion Policy等模仿学习研发经验优先。

RL方向：

具备扎实的强化学习理论基础，熟悉PPO、SAC、TD3、DDPG等主流强化学习算法，有相关项目实践经验;具备计算机图形学(如渲染、几何处理、物理引擎原理)的相关背景与经验优先;

有Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等机器人仿真平台使用经验，具备sim2real项目开发经验;

有过强化学习系统框架开发者优先;了解机器人运动学、动力学建模，熟悉机器人操作或运动控制相关技术优先;机器人学习、强化学习相关顶级会议论文发表经历或相关比赛获奖经历者优先。

3. 工作地点

成都。

(三)机器人VLN算法工程师岗位职责及任职要求

1. 岗位职责

(1)负责基于视觉语言导航VLN算法研发;

(2)负责VLN算法与机器人其它接口开发，真机部署与验证;

(3)负责算法的落地和优化提升，解决复杂场景下的动态路径规划与语义理解问题;

(4)构建传统规划与强化学习方法结合进行导航的能力，提升动态变化环境下，导航算法的鲁棒性。

2. 任职要求

(1)硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业，熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;

(2)熟悉主流深度学习框架(如PyTorch)，并具备扎实的编程能力(Python/C++);

(3)具有独立分析问题的能力，关注新技术并具备快速更新知识体系能力;

(4)数学基础扎实者，掌握模仿学习、强化学习等技术优先;

(5)有机器人感知、导航算法开发经验，熟悉开源VLN算法，熟悉主流数据集(如R2R、RXR)及评估指标(SPL、SR等)者优先，有Habitat、Isaacsim等仿真器使用经验者优先。

3. 工作地点

成都。

三、报名时间

自2025年12月24日起至招满为止。

四、薪酬待遇

薪酬和福利按照公司有关规定执行。

五、招聘程序

1. 资格审查

按照报名条件，对应聘人员进行筛选和资料审查，确定入选面试的人员名单。

2. 招聘方式

根据资格审查和初步甄选的情况，及时以邮件、短信或电话方式通知全部合格应聘人员，参加笔、面试事项，做到通知事宜和发送情况有据可查。

3. 确定拟录用人员

面试结束后，以电话方式和邮件方式通知拟录用人员，未定为拟录用人员不再另行通知。

4. 正式聘用

拟聘用人员须按招聘公开渠道公示，在公示期满无异议后以电话和邮件方式通知办理正式聘用手续。

5. 特别声明

应聘者应对提交材料的真实性负责，如有弄虚作假，立即取消聘用资格并追究其法律责任。

六、报名方式

联系人：彭女士

简历投递邮箱：cheng1.peng@changhong.com

七、监督投诉渠道

1. 长虹集团纪检部门联系电话：0816-2412388

2. 长虹集团纪检部门监督邮箱：chjwjb@changhong.com

3. 绵阳市国资委“护国资”热线：0816-2247110

4. 绵阳市国资委“护国资”邮箱：mygzwdjk@163.com

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