全国2005年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（      ）
A．脉冲函数         
B．斜坡函数
C．抛物线函数        
D．阶跃函数

2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（      ）
A．零          
B．大于零
C．奇数          
D．偶数

3．PID控制器的传递函数形式是（      ）
A．5+3s          
B．5+3
C．5+3s+3          
D．5+

4．拉氏变换将时间函数变换成（      ）
A．正弦函数         
B．单位阶跃函数
C．单位脉冲函数        
D．复变函数

5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（      ）
A．系统输出信号与输入信号之比
B．系统输入信号与输出信号之比
C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

6．PID控制器中，积分控制的作用是（      ）
A．克服对象的延迟和惯性      
B．能使控制过程为无差控制
C．减少控制过程的动态偏差     
D．使过程较快达到稳定

7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（      ）
A．ξ<0          
B．ξ=0
C．0<ξ1         
D．ξ>1

9．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（      ）
A．稳定          
B．临界稳定
C．不稳定         
D．无法判断

10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）= ，当闭环临界稳定时，Kh值应为（      ）
A．-1          
B．-0.1
C．0.1          
D．1

11．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（   &来源：www.91exam.orgnbsp;  ）
A．1/（2l+1）π           
B．1/±(2l+1)π
C．1/（±2lπ）         
D．1/(±lπ)

（各备选项中l=0,1,2……）
12．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k ，该校正装置为（      ）
A．滞后校正装置        
B．超前校正装置
C．滞后—超前校正装置      
D．超前—滞后校正装置

13．若系统的状态方程为 ，则该系统的特征根为（      ）
A．s1=-1,s2=-2        
B．s1=0,s2=1
C．s1=1,s2=2         
D．s1=0,s2=-1

14．若系统 x具有可观测性，则常数a取值为（      ）
A．a≠1          
B．a=1
C．a≠2          
D．a=2

15．设开环系统频率特性G(j ，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（      ）
A．-60dB/dec         
B．-40dB/dec
C．-20dB/dec         
D．0dB/dec

二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16．在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加______和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。

17．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。

18．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。

19．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp。

20．在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统______。

21．根轨迹终止于______。

22．m阶微分方程描述的系统有______个状态变量。

23．单位斜坡函数t的拉氏变换为______。

24．Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。

25．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。

三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）
26．不稳定系统
27．传递函数的零点
28．恒值控制系统
29．谐振频率