三、填空题(本大题共12小题，每小题1分，共12分)

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

1.为了减小由于磁路和转子电的不对称性对性能的影响，杯形转子交流异步测速发电机通常是________极电机。

2.当外力作用使直流电机旋转，输入机械能时，电机处于发电机状态，输出________能。

3.交流伺服电动机在控制电压作用下工作，当突然切去控制电压信号，只要阻转矩小于单相运行时的最大转矩，电动机仍将在转矩作用下继续旋转，这种现象就称为________。

4.直流发电机的工作是基于________定律。

5.在其他条件不变的情况下，降低电源电压可以使直流电动机的转速________。

6.成对使用的自整角机按力矩式运行时，其中有一个是力矩式发送机，另一个则是力矩式________。

7.旋转变压器原、副边绕组之间的电磁耦合程度由转子的________决定，故转子绕组的输出电压大小及相位也必然与它有关。

8.有一台两极交流伺服电动机，电源频率为400Hz，其同步速为________r/min。

9.理想的交流测速发电机输出电压值与转速成正比，其频率与转速________。

10.使用永磁式同步电动机时，负载阻转矩不能大于最大同步转矩，否则会出现________现象。

11.一个圆形旋转磁场可以用两个在时间上和在空间上相差________度的等幅脉振磁场来表示。

12.要改变直流电动机的转向，必须改变电磁转矩的方向。根据左手定则可知，改变电磁转矩的方向有改变磁通方向或改变________方向两种。

四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）

1.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

2.简述交流伺服电动机控制中的电源移相及其主要方法。

3.步进电动机旋转方向取决于什么？以三相单三拍分配方式为例，说明步进电动机旋转方向如何改变。

4.在需要直线运动的场所，采用直线电动机作驱动部件有何优点？直线电动机的主要缺点是什么？