非选择题部分
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
二、简答题(本大题共3小题，每小题6分，共18分)
6.参与系统控制的量有哪几种?构成开环控制系统或闭环控制系统的根本区别是其中哪个量有无参与控制?
7.什么是高阶系统的主导极点?通常主导极点由哪两类的极点担当?这时高阶系统可近似简化为哪两种低阶系统?
8.简述超前校正的含义与作用。
三、计算及应用题(本大题共6小题，其中第9-13小题11分，第14小题12分，共67分)
9.求取下图所示系统的输出C(s)。
10.在下图所示由弹簧、阻尼等构成的机械系统中，位移 分别是输入量和输出量，试求其传递函数。 
11.已知一系统结构如下图所示，试确定使该系统的最大超调量 =0.163,峰值时间 =1s时K1和K2的数值，并确定此时系统的调整时间ts(误差带Δ=2%)。 
12.已知系统结构如右图所示:
(1)为使闭环系统稳定，确定K的取值范围。
(2)K取何值时系统为临界稳定?求此时的闭环特征根。
13.设某随动控制系统的方框图如下图所示，其中Gc(s)为控制器，它有两种形式：(1)Gc(s)=10;(2)Gc(s)= ;已知输入信号 (单位斜坡)、干扰信号 (单位阶跃)，试分别计算系统总的稳态误差。 
14.已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示：
(1)求取系统的开环传递函数;
(2)求取相位裕度，并据此判断闭环系统的稳定性。
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