1、判断题  1954年美国人乔治?德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

2、问答题  智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？

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本题答案：（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式
本题解析：试题答案（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式（5）气动肌腱式

3、单项选择题  机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A．绝对定位精度高于重复定位精度
B．重复定位精度高于绝对定位精度
C．机械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

4、多项选择题  MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作 模式有（）。

A．示教模式
B．急停模式
C．再现模式
D．远程模式

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本题答案：A, C, D
本题解析：暂无解析

5、问答题  仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。

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本题答案：在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机
本题解析：试题答案在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。

6、填空题  按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。

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本题答案：串联机器人；并联机器人
本题解析：试题答案串联机器人；并联机器人

7、问答题  试述机器人视觉的结构及工作原理

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本题答案：机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理
本题解析：试题答案机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。

8、判断题  西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。

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本题答案：对
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9、判断题  智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。

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本题答案：对
本题解析：暂无解析

10、填空题  机器人的驱动 方式主要有（）、（）和（）三种。

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本题答案：液压；气动；电动
本题解析：试题答案液压；气动；电动

11、多项选择题  原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D.机器人碰撞工件，原点偏移时

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本题答案：A, B, C, D
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12、名词解释  CALL

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本题答案：调出指定程序
本题解析：试题答案调出指定程序

13、单项选择题  人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

A.输入
B.输出
C.程序
D.反应

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

14、名词解释  ; WAIT

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本题答案：待机，至外部输入信号与指定状态相符
本题解析：试题答案待机，至外部输入信号与指定状态相符

15、问答题  机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。

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本题答案：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、
本题解析：试题答案智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等

16、单项选择题  我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。

A、哈尔滨
B、上海
C、广州
D、北京

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

17、单项选择题  模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。

A.模数
B.模拟
C.数字

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本题答案：C
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18、填空题  它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电压差输出。

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本题答案：基准电路；20ms；1.5ms；电位器
本题解析：试题答案基准电路；20ms；1.5ms；电位器

19、填空题  自动机器人启动区通过公路区和（）相连。

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本题答案：工地区
本题解析：试题答案工地区

20、单项选择题  RoB.oC.up是什么意思？（）

A.机器人足球表演赛
B.机器人足球世界杯
C.机器人竞技
D.机器人舞蹈比赛

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本题答案：B
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21、单项选择题  FMC是（）的简称。

A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

22、多项选择题  在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。

A.插补方式
B.再现速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL号

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本题答案：A, B, C, D
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23、问答题  机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

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本题答案：关节——允许机器人本体各零件之
本题解析：试题答案关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从动关节。
关节分类
1）平动（移动）关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。
2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。

24、填空题   工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。

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本题答案：可编程；拟人化；通用性；机电一体化
本题解析：试题答案可编程；拟人化；通用性；机电一体化

25、单项选择题  机器人的英文单词是（）

A.B.otre
B.B.oret
C.roB.ot
D.reB.ot

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本题答案：C
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26、判断题  机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。

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本题答案：错
本题解析：暂无解析

27、单项选择题  为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A．速度为零，加速度为零
B．速度为零，加速度恒定
C．速度恒定，加速度为零
D．速度恒定，加速度恒定

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本题答案：A
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28、单项选择题  传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A．精度
B．重复性
C．分辨率
D．灵敏度

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

29、多项选择题  ＲＶ摆线针轮减速器特别适用 91Exam.org于工业机器人的（）轴的传动。

A．S轴
B．L轴
C．U轴
D．R轴
E．B轴
F．T轴

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本题答案：A, B, C
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30、填空题  70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。

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本题答案：识别判断
本题解析：试题答案识别判断