1、名词解释  z平面（z-plane）

点击查看答案

本题答案：水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
本题解析：试题答案水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。

2、问答题  如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？

点击查看答案

本题答案：断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信
本题解析：试题答案断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图，从而分析频率特性

3、问答题  在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？

点击查看答案

本题答案：典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度
本题解析：试题答案典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度函数、正弦函数。

4、单项选择题  关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

5、问答题  评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？

点击查看答案

本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定

6、问答题  串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

点击查看答案

本题答案：对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的
本题解析：试题答案对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，增大了稳定裕度，提高了稳定性。而滞后校正是利用负斜率、负相移的作用，显著减小了频宽，利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定

7、单项选择题  关于系统频域校正，下列观点错误的是（）

A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

8、名词解释  比较元件

点击查看答案

本题答案：用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件
本题解析：试题答案用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件

9、名词解释  振荡次数

点击查看答案

本题答案：在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。
本题解析：试题答案在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。

10、问答题  在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。

点击查看答案

本题答案：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将
本题解析：试题答案控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。

11、名词解释  最小实现问题

点击查看答案

本题答案：根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，
本题解析：试题答案根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，但其中维数最小的那个状态空间表达式是最常用的

12、名词解释  手动控制系统

点击查看答案

本题答案：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
本题解析：试题答案必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统

13、单项选择题  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

14、单项选择题  一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量Y为（）

A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

15、问答题  什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。

点击查看答案

本题答案：偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在
本题解析：试题答案偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在该零点，极点的附近又无其它的零点或极点。就称这个极点和这个零点为一个偶极子对。由于零极点在数学上位置分别是分子分母，工程实际中作用又相反，因此在近似的处理上可相消，近似地认为其对系统的作用相互抵消了。对于高阶系统的分析，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便

16、问答题  值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

点击查看答案

本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化

17、名词解释  零点极点

点击查看答案

本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。

18、单项选择题  开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性

点击查看答案

本题答案：A
本题解析：暂无解析

19、名词解释  可观测性

点击查看答案

本题答案：给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定
本题解析：试题答案给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观。

20、名词解释  速度误差

点击查看答案

本题答案：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的
本题解析：试题答案指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。

21、填空题  改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。

点击查看答案

本题答案：比例－微分控制；测速反馈控制
本题解析：试题答案比例－微分控制；测速反馈控制

22、名词解释  采样与复现

点击查看答案

本题答案：把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转
本题解析：试题答案把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。

23、单项选择题  系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计

点击查看答案

本题答案：C
本题解析：暂无解析

24、单项选择题  直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件

点击查看答案

本题答案：D
本题解析：暂无解析

25、问答题  什么是主反馈通路？

点击查看答案

本题答案：系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路
本题解析：试题答案系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路

26、问答题  锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压。

点击查看答案

本题答案：炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；
本题解析：试题答案炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；如果炉膛压力为正压，火苗外冒，影响炉子寿命，超过了限度，还可能造成事故通过调节引风量来控制炉膛负压

27、名词解释  超前网络（Phase-lead network）

点击查看答案

本题答案：具有相角超前特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角超前特性的网络称超前网络。

28、名词解释  二阶系统（second order system）

点击查看答案

本题答案：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。

29、名词解释  阻尼比ζ（damping ratio）

点击查看答案

本题答案：与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比
本题解析：试题答案与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比对应系统不同的运动规律。

30、名词解释  奈奎斯特稳定判据

点击查看答案

本题答案：简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性
本题解析：试题答案简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。