2、选择题  如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则

[? ]
A．a点与b点线速度大小相等
B．a点与c点角速度大小相等
C．a点与d点向心加速度大小相等
D．a、b、c、d四点，加速度最小的是b点

3、填空题  如图所示，一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，大轮的半径是小轮的3倍，大轮上的一点s离转动轴的距离是半径的一半，P、S、Q三点的角速度之比=______；P、S、Q三点的线速度之比=______．

4、选择题  质点做匀速圆周运动，用v、ω、R、a、T分别表示其线速度、角速度、轨道半径、加速度和周期的大小，则（　　）
A．v=Rω、ω=2πT；
B．v=Rω、a=R2ω
C．ω=Rv、ωT=2π
D．

5、选择题  机械手表中的分针与时针连续两次重合的时间间隔是（　　）
A．1h
B．