选择题  如图所示为一传动装置，右轮半径为r，a为它边缘的一点，左侧是大轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r。b为小轮上一点，它到小轮中心距离为r，c、d分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动中不打滑，则（　　）

A.a点与b点线速度大小相等；
B.a点与b点角速度大小相等；
C.a点与c点线速度大小相等；
D.a点与d点向 91ExAm.org心加速度大小相等；

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