选择题  下列对于作用力、反作用力和平衡力的认识，哪些是正确的
A.平衡力的合力为零，作用效果相互抵消；作用力与其反作用力的合力也为零，作用效果也相互抵消
B.作用力和反作用力同时产生、同时变化、同时消失，平衡力的性质却不一定相同
C.作用力和反作用力同时产生、同时变化、同时消失，平衡力也是如此
D.先有作用力，接着才有 反作用力，平衡力却是同时作用在同一物体上

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