多级运载火箭是一个整体，通常由几个单级火箭组成。一般用串联形式连接，各级头尾相接，也有下一级为并联、上面为串联的组合形式，整个运载火箭分为壳体、推进系统、飞行控制系统等。

运载火箭还有各种分离系统，包括各级的分离，卫星与运载火箭末级的分离，卫星与整流罩的分离。级间分离系统既要保证各级牢固连接，又要在下面一级工作完毕之后，可靠地把它分离掉，同时启动上面一级发动机和控制系统工作。

    发射人造地球卫星时，运载火箭从地面起飞到进入卫星轨道可分为加速飞行段、滑行段（惯性飞行）和最后加速三个阶段。加速飞行段是指运载火箭由地面垂直起飞，在发动机推力的作用下，运载火箭飞出了稠密大气层后，达到预定速度熄火。运载火箭熄火后推力等于零，这时靠自己获得的能量，在地球引力的作用下滑行，一直飞到与卫星轨道相切的位置时，火箭再一次点火，稍许增加一点速度，使卫星最后加速入轨。

    为了对发射人造地球卫星有一个比较全面的了解，以一枚三级火箭（液体火箭）为例，将卫星的发射与入轨的一般过程略述如下：

    当卫星及其运载火箭出厂运送到发射场，经技术阵地检测合格后，再运送到发射阵地，竖立在发射台上，尔后进行卫星和运载火箭的对接、加注推进剂、程序控制指令的装定以及各种测试，在最后测试合格后，由控制中心下达命令，火箭点火。在第一级发动机的推动下起飞，火箭徐徐垂直上升，穿过稠密大气层后，第一级发动机在预定时间熄火、分离、脱落，与此同时，第二级发动机点火工作，继续加速。第二级发动机在预定时间熄火、分离、脱落，运载 火箭的第三级与卫星一起，经过一段自由滑行，到达预定轨道附近，按程序控制指令第三级发动机点火，继续加速，使之达到预定速度，在预定点把卫星弹出，进入预定轨道。这就是发射人造地球卫星的简单全过程。当然，在这过程中，如果某零部件出了故障，那么卫星发射就会失败。

    将卫星送入地球轨道的办法很多，前面所述只是其中的一种，是节省能量的最简便易行的一种。