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C++开发工程师

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岗位职责

1、应用C/C++语言和设计模式构建高性能、可扩展、稳健的产品；

2、可独立完成完整功能模块的设计实现；

4、负责机器人端与客户端软件的开发和维护；

5、负责初级员工技术指导和培训；

6、对工作富有激情，追求卓越品质，能够适应高强度工作。

任职要求

1、985或211本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业；

2、熟悉C/C++语言开发，有一定项目经验者优先；

3、熟悉常用数据结构及基础算法；

4、熟悉进程间通信，多线程编程；

5、具有良好的沟通能力和团队协作能力；

6、工作地点：南京。

人数：12

Java开发工程师

立即申请

岗位职责

1、应用JAVA完成开发任务；

2、负责本模块审计文档编写；

3、负责产品运维工作。。

任职要求

1、985或211本科及以上学历，计算机相关专业

2、熟悉J2EE规范，对Java语言和面向对象技术有着深厚的功底；

3、熟悉JSP/Servlet、java script、Ajax、Jquery等WEB开发基础技术；

4、熟练使用MySQL数据库开发,对数据库优化有丰富经验,了解redis、nginx、dubbo等使用和优化；

5、良好的沟通能力和团队协作精神，严谨的工作态度与高质量意识；

6、工作地点：南京。

人数：10

SLAM算法工程师

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岗位职责

1、研究并开发机器人在室内外未知环境中、基于激光雷达、IMU、码盘、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法，包括SLAM问题中前端的帧间匹配、信息配准融合、后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波、图优化等算法；

2、研究并开发机器人的自主定位算法，基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

3、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法；

4、配合项目与软件工程师进行算法的模块化封装和产品化。

任职要求

1、985或211硕士及以上学历，数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业；

2、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF），以SLAM算法为专业研究方向者优先；

3、了解机器人定位导航相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；

4、熟悉机器人激光导航、视觉导航、控制及目标识别技术；

5、熟悉C/C++或Python等语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；

6、在激光导航、视觉导航及机器人相关领域发表论文者优先；

7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

8、工作地点：南京。

人数：5

测试工程师

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岗位职责

1、根据产品需求和设计文档，编写和维护测试相关文档：测试计划、测试用例、缺陷报告等；

2、负责系统功能、性能、安全性测试，并协助开发人员定位及修复缺陷；

3、参与需求评审，帮助完善产品设计；

4、把控产品质量，进行产品的发布工作。

任职要求

1、985或211本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化等相关专业；

2、熟悉软件测试的基础知识，掌握常用的测试方法和用例设计方法；

3、熟悉Windows和Linux各平台系统的搭建和使用，掌握Linux常用命令，能够独立完成各种服务器环境的部署；

4、具有较强的逻辑思维和抗压能力，做事细致认真；

5、具有良好的沟通能力和团队协作能力；

6、工作地点：南京。

人数：6

机械工程师

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岗位职责

1、负责机械设备的设计，包括方案制定、材料选用、结构设计、部件选型；

2、能够对公司现有产品进行改进和维护，满足用户的特殊需求；

3、负责机器人组装、调试；

4、协助加工生产、制造及物料采购。

任职要求

1、985或211本科及以上学历，机械、机电一体化、自动化等专业，具备机械设计的基础和理念，如机械零件，传动理论，金属材料及热处理，机构设计和控制理论；

2、对机器人行业感兴趣，参加挑战杯者优先考虑；

3、有责任心和执行力，有进取心、学习能力强和团队协作精神；

4、工作地点：南京。

人数：6

嵌入式开发工程师

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岗位职责

1、根据产品需求编写嵌入式代码；

2、编写新模块、器件等测试程序；

3、已有产品程序维护及升级更新。

任职要求

1、985或211本科及以上学历，电子、自动化控制等相关专业；

2、熟悉C语言主流8位、32位单片机、DSP、ARM（如Miccrochip/Atmel/ST等）的开发；

3、熟悉单片机外围电路的程序开发，如AD采样、PWM、RS485、SPI、I2C等相关外设的开发；

4、了解直流有刷、无刷电机典型控制算法；

5、具有移动机器人底层运动控制、传感采集、分布式控制等项目经验者优先；

6、工作地点：南京。

人数：6

图像算法工程师

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岗位职责

一、机器人、图像视觉类

1、图像目标检测、定位、检索、配准等算法设计、实现及优化；

1、基于可见光/热成像相机的全景拼接算法及可视化软件的开发；

3、机器人自主完成现场目标采集、识别的自动化工具的设计、开发与优化。

二、模式识别类

1、基于模式识别的图像目标检测、识别算法的设计、实现及优化；

2、基于模式识别的音频信号分类算法的设计、实现及优化；

3、研究深度学习及传统机器学习中核心算法，针对目标问题收集样本，训练模型及优化。

三、VSLAM类

1、基于图像的结构化场景全景拼接、2.5D建模算法及其视觉定位算法的研发；

2、研究VSLAM与2D/3D激光SLAM相结合的场景建模与定位系统，增强定位系统可靠性。

任职要求

1、985或211硕士及以上学历，数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业；

2、熟悉c/c++语言编程；

3、具备以下四项特质之一（兼具多项者更佳）：

1）掌握计算机视觉、图像处理、模式识别相关知识，有相关研究经历或项目开发经验；

2）熟悉透视几何、立体几何、空间变换，有移动机器人或机械抓取等开发调试经验；

3）在SVM、CNN等常用模式识别方法上有深入研究或较丰富的模型训练与项目实践；

4）有RGB-DSLAM、PTAM、LSD-SLAM或ORB-SLAM等SLAM算法与系统开发实践经验

4、有移动机器人科研/竞赛/行业背景者优先；

5、工作地点：南京。

人数：5

硬件开发工程师

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岗位职责

1、根据产品需求进行方案设计、元器件选型、原理图和PCB设计；

2、搭建测试平台，对硬件产品进行功能、性能、可用性、可靠性、安全性等方面的测试；

3、编写板卡测试说明书和测试报告，对测试问题进行技术分析并改进；

4、编写及管理bom表、焊接文件、硬件操作手册等文档。

任职要求

1、985或211本科及以上学历，电子工程、电气自动化等相关专业，有相关项目经验者优先；

2、精通数字电路和模拟电路的基础知识；

3、熟悉ARM、STM32系列单片机的工作机理；

4、熟练使用至少一种PCB设计工具（AD，Mentor，Cadence）；

5、熟练使用常用的焊接工具；

6、熟练使用万用表、示波器、信号源等常用仪器；

7、工作地点：南京。。

人数：4

运动控制算法工程师

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岗位职责

1、运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；

2、无刷电机FOC控制，熟悉MCU+FPGA方案；

3、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发；

4、熟悉仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；

5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；

6、研究先进控制策略，如机器人防碰撞检测，分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性。

任职要求

1、985或21硕士及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；

2、熟悉FOC控制算法，多轴运动控制；熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；

3、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；

4、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神；

5、工作地点：南京。

人数：6

报名地址：

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