三、简答题(本大题共3小题，每小题5分，共15分)

　　31.可编程序控制器的一个扫描可分为哪几个阶段?

　　32.S7-200PLC的工作方式有哪两种?如何改变?

　　33.PLC程序设计常用的方法有哪几种?

　　四、设计题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)

　　34.编写一段PLC程序实现按下起动按钮I0.2，Q0.3立即输出，五天后自动关断。

　　35.编写一段PLC程序计算COS70°的值。

　　五、综合设计题(本大题20分)

　　36.用PLC来完成商场自动门的开、关控制。下图为系统的工作示意图。超声波检测开关检测到有人靠近大门，遮挡光束时，大门自动打开;当超声波检测开关检测到人通过大门，光束未被遮挡后，PLC延时10S后关门。PLC控制电动机正反转，实现库门的开、关;用左限位开关检测门关到位、右限位开关检测门关到位。

　　请用西门子S7-200系列PLC画出PLC接线图、并编制符合控制要求的梯形图程序。