非选择题部分

　　注意事项：

　　用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。

　　二、填空题(本大题共8小题，每空1分，共10分)

　　16.根轨迹渐近线的倾角公式为：______。

　　17.电感L的复阻抗表示为：______。

　　18.在时域分析法中，典型的输入信号有：阶跃信号、斜坡信号、______、______、______。

　　19.PID控制器中I作用是______。

　　22.控制系统按控制信号的形式，可分为连续控制系统、______。

　　三、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分)

　　24.控制系统的调整时间ts

　　25.状态变量

　　26.传递函数

　　27.校正装置

　　四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)

　　28.一般自动控制系统由哪几个部分组成?

　　29.试分析采用滞后校正装置对系统性能的影响?

　　30.写出比例微分环节的传递函数表达式并绘制其Bode图。