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11．设开环传递函数为G(s)H(s)= ，其根轨迹( )
A．有分离点有会合点 B．有分离点无会合点
C．无分离点有会合点 D．无分离点无会合点
12．设系统状态方程的系数矩阵A= ，则系统的特征多项式为( )
A．s2+5s+4=0 B．s2+4s+5
C．s2+5s+4 D．s2+4s+5=0
13．设开环传递函数为G(s)H(s)= ，其中m>n，其根轨迹的分支数为( )
A．m B．n
C．m+n D．m-n
14．滞后校正装置的极坐标图为( )
A．圆 B．半圆
C．上半圆 D．下半圆
15．若系统 x, y=[1 1]x具有状态可观测性，则常数a取值应为( )
A．a≠2 B．a≠3
C．a=2 D．a=3
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在下面空格处填上正确的答案，错填、不填均无分。
16．当二阶系统(0<ζ<1)的阻尼比ζ减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量σp将______。
17．对控制系统建模而言，同一个控制系统，可以用不同的______来描述。
18．当闭环系统对数幅值L(ω)比初值L(0)小3dB时(或者说系统幅值M(ω)为初值M(0)的0.707倍时)的ω值称为______。
19．频率特性的对数坐标图的纵坐标对数幅频特性L(ω)=______。
20．在单位阶跃输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。
21．比例环节的对数幅频特性曲线，当K>1时，是一条位于ω轴上方的______。
22．某二阶系统的开环传递函数G(s)= (ωn>0)，则ζ在______范围取值时，系统不稳定。
23．开环传递函数为G(s)H(s)= ，其根轨迹的起点为______。
24．从相位特性来说，PID调节器是一种______校正装置。
25．在状态变量图中，每一个______环节的输出都代表该系统的一个状态变量。
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