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全国2012年1月自考《自动控制理论(二)》试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为( )
A．0型系统 B．I型系统
C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统
2．在发电机励磁控制系统中，发电机的输出电压ug取决于( )
A．励磁电压uf B．发电机的输出电流ig
C．励磁电压uf和发电机输出电流ig D．负载的大小
3．控制系统的稳态误差一般要求被控量在预定值的一定范围之内，其大小是( )
A．1％ B．5％
C．8％ D．10％
4．信号流图中，信号传递的方向为( )
A．支路的箭头方向 B．支路逆箭头方向
C．任意方向 D．源点向陷点的方向
5．二阶系统如果增大开环增益K，则会引起( )
A．tr增加，σp减小 B．tr减小，σp增大
C．tr增加，σp增大 D．tr减小，σp减小
6．特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的( )
A．充分条件 B．必要条件
C．充分必要条件 D．初始条件
7．用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )
A．脉冲函数 B．斜坡函数
C．阶跃函数 D．正弦函数
8．I型开环系统对数幅频特性图的低频段渐近线(或其延长线)与ω轴的交点为ω=( )
A．Kv B．Kp
C．Ka D．ess
9．单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( )
A．微分环节 B．惯性环节
C．积分环节 D．振荡环节
10．设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )
A．-40dB／dec B．-20dB／dec
C．20dB／dec D．40dB／dec
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