C.前馈控制                                                           D.闭环控制

非选择题部分

注意事项：

用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。

二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)

21.表示主轴停止转动的代码是__________。

22.脉冲增量插补法适用于以步进电动机作为驱动元件的__________数控系统。

23.为了能够准确换刀，加工中心的主轴上必须设有__________装置。

24.光栅位移传感器基于莫尔条纹和光电效应将位移信号转变为__________。

25.旋转变压器是根据__________原理工作的。

26.负载转矩包括切削转矩和__________。

27.数控机床的位置进给指令是由CNC装置通过__________而得到的。

28.数控机床定位精度的高低用定位误差的__________来衡量。

29.伺服进给系统中，系统开环增益K过大会使系统__________变差。

30.机电一体化系统的系列产品设计，仅改变系统的__________，从而使产品系列化。

三、分析题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)

31.分析闭环控制系统的定位精度和定位误差来源。

32.数控机床开环伺服系统的工作原理。

33.选择伺服电动机时应满足的条件。

34.某增量脉冲发生器每转所产生的脉冲数N_p=2500／r，单次脉冲宽度=5s，请分析该编码器能否测量n=6000r／min的机床主轴转速。

四、编程题(本大题共1小题，共10分)

35.按所学教材中给定的指令代码，编写题35图所示切割厚度H=2mm的不锈钢样板的数控

激光切割程序。

已知：o-xyz坐标系的z坐标零点设在工件的上表面处，激光器的起点坐标为(0，0，10)，整个工作过程中激光器不需要z向移动，切割进给速度f=500 mm／min。激光器起动指令：M03；激光器关闭指令：M05。激光束的直径尺寸不计，激光器的起动时间不计。

工艺要求：激光器快速到达a点，起动激光器按a-b-c-d-e-f-g-a的线路切割工件，切割完

成后激光器关闭，回到起点。

五、计算题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)

36.某数控机床的滚柱型滚动导轨的材料为GCrl5轴承钢，淬火硬度为62HRC，滚柱长度l=15mm，直径d=10mm，作用在滚动体横截面上的假定(许用)应力K=1800N／cm²，导轨硬度修正系数=1，要求每一导轨块的承载力P_z=25000N，试完成下列问题：

(1)计算每一导轨块上所需要的滚柱数量Z_r；

(2)计算每一导轨块上可分担的运动部件的重力G。

37.题37图所示，BA是第一象限要插补的圆弧，圆弧的圆心在坐标原点O(0，0)，圆弧的起点坐标为B(0，3)，终点坐标为A(3，0)，若脉冲当量为1，用逐点比较法对该段圆弧进行顺圆插补。

试完成下列问题：

(1)计算需要的插补循环总数；

(2)按给定的表格形式完成插补计算过程(在“答题

纸”上列表作答)；

(3)画出刀具的插补轨迹图(图作在“答题纸”上)。