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四、计算题（本大题共2小题，每小题6分，共12分）
1.一台直流伺服电动机，其电枢额定电压Ua＝110V，空载运行时的电流Ia0＝0.05A，空载转速n0′＝4500r/min，电枢电阻Ra＝50Ω。试求：电枢电压Ua=75V时的理想空转速n0及其堵转转矩Td。
2.一台交流伺服电动机，励磁绕组与控制绕组的线圈匝数之比Wf/Wk=2，极对数p＝4，电源频率f＝60Hz。试求:（1）要产生圆形旋转磁场，两相绕组中通的电流比If/Ik为多少？（2）圆形磁场旋转转速ns；（3）当电动机运行于n＝500r/min时，求其转差率s。
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