1、实验题  如图所示，机器人的机械传动装置中，由电动机直接带动轮子转动，电动机转速恒为2转／秒。若轮子半径为0. 05 m，则机器人的速度为?m/s；若电动机直接带动半径为0. 03 m的轮子时，机器人的速度为的?倍。

2、计算题  如图所示，一个质量m=0.2kg的小环系于轻质弹簧的一端，且套在光滑竖直的固定大圆环上，弹簧另一端固定于圆环的最高点A，环的半径R=0.5m，弹簧原长L0=0.5m，劲度系数k=4.8N/m，若小环从图示位置B点由静止开始滑到最低的C点，在C点弹簧的弹性势能为EP=0.6J，求：

（1）小环在C处时速度
（2）小环在C点受大圆环对小环的弹力

3、选择题  如下图所示，自行车的小齿轮A、大齿轮B、后轮C是相互关联的三个转动部分,且转动时不打滑，半径RB＝4RA、RC＝8RA.当自行车正常骑行时A、B、C三轮边缘的向心加速度的大小之比aA

4、填空题  如图9所示装置中，三个轮的半径分别为r、2r、4r，则图中a、b、c各点的线速度之比va∶vb∶vc =               ；角速度之比ωa∶ωb∶ωc =                ；加速度之比aa∶ab∶ac =                 。

5、选择题  做匀速圆周运动的物体,改变的物理量是(? )
A．速度
B．速率
C．角速度
D．周期