1、简答题  （单选）模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法，可使用的传感器大致有5类，列表如下；

参考答案：（1）有光照射且有声音时，电动机才会转，说明传感器能感受光与声音的变化，需要04光传感器与02声传感器；
（2）由题意知，当有光照射且有声音时，电动机才会转，因此控制器为：J、“与”门控制器；故选03，
故选：C

本题解析：

本题难度：一般

2、计算题  如图所示，导休框架中有一匀强磁场垂直穿过，磁感应强度B=0.2T，电阻R1=R2=1Ω，可动导体的电阻为0.5Ω，导体框的电阻不计，AB长度为0.5m，当AB以10m/s的速度匀速移动的过程中，求：

（1）AB两端的电压为多少？
（2）所需外力的大小为多少？
（3）外力的功率为多少瓦？

参考答案：（1）0.5V? (2)0.1N? (3)1W

本题解析：（1）AB在运动过程中产生的感应电动势为，AB相当于电源，AB两端的电压为路端电压，所以
（2）通过AB的感应电流为：,所以受到的安培力为，因为AB是匀速运动，所以所需的外力为0.1N
（3）根据公式可得：
点评：需要注意AB两端的电压是路端电压，基础题，比较简单

本题难度：一般

3、简答题  如图所示，电源的电动势E＝18V，内阻r=1.0Ω，电阻R2＝5.0Ω，R3＝6.0Ω。平行金属板水平放置，两板间距d＝2cm，当可变电阻R1的滑动头移到R1的中点时，电源的路端电压是16V，一个带电量q=－8.0×10－9C的油滴正好平衡于两板之间。（g＝10m/s2）求：

（1）R1的总电阻；
（2）油滴的质量；
（3）移动R1的滑动头P，油滴可获得向下的最大加速度。

参考答案：（1）12Ω
（2）4.0×10－7kg
（3）1m/s2

本题解析：（1）电路中总电流为，R2两端电压为UR2＝I1R2＝2×5V＝10V，R1、R3并联部分电压为UR3＝UR1＝U1－UR2＝16V－10V＝6V，通过R3的电流为IR3＝UR3/R3＝6/6＝1A，则通过R1的电流为IR1＝I1－IR3＝1A，则R1接入电路中的电阻为R"1＝UR1/IR1＝6Ω，则可变电阻的总电阻为R1＝2R"1＝12Ω。
（2）电容器两端电压为UC＝UR2＝10V，由平衡条件得qUC/d＝mg，油滴质量为m＝qUC/dg＝4.0×10-7kg。
（3）为使向下的加速度最大，则应使R1的滑动头移到最上端，以使电场力最小。此时R1、R3的并联电阻为，则R2两端电压为，电容器两端电压为U"C＝U"R2＝9V，由牛顿第二定律得mg－qU"C/d＝ma，油滴向下最大加速度为。

本题难度：一般

4、选择题  关于电动势，下列说法正确的是（?）
A．电动势数值上就等于电源正负极之间的电压
B．所有电源的电动势都是1.5V
C．体积越大的电源，其电动势一定越大
D．不同电源的电动势不同

参考答案：D

本题解析：当外电路断开时，电动势数值上就等于电源正负极之间的电压，A错。不同电源的电动势不同，B错D对。电源电动势与体积无关，C错。

本题难度：简单

5、计算题  如图所示．电阻R1=R2=R3=4Ω,R4=12Ω,电容C=10μF，电源电动势E=12V，内阻不计，若在工作过程中，电阻R2突然发生断路。

求:（1）通过电流计G的电流方向如何(用N-G-b或b-G-N表示)。
（2）从电阻断开到电路稳定的过程中，流经电流计的电量。

参考答案：（1）N—G—b（2）

本题解析：（1）?断路前，电路总通过?的电流为?,故?两端的电压为6V，电路通过?的电流为?,故两端的电压为3V，所以a点的电势为6V，b点的电势为9V，所以N板的电势大于M板的电势，断路的瞬间电容器放电，电流方向为N—G—b
（2）断路前电容器所带电荷量为,稳定后电容器两端的电压等于两端电压，为，所以稳定过程中电容器充电，通过电流计的电荷量为，方向为b-G-N,所以总电荷量为
点评：本题是电路桥式电路，对于电容器，关键求电压．本题电路稳定时，电容器的电压等于电容器这一路同侧两个电阻的电压之差．

本题难度：一般