1、简答题  （单选）模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法，可使用的传感器大致有5类，列表如下；

2、计算题  如图所示，导休框架中有一匀强磁场垂直穿过，磁感应强度B=0.2T，电阻R1=R2=1Ω，可动导体的电阻为0.5Ω，导体框的电阻不计，AB长度为0.5m，当AB以10m/s的速度匀速移动的过程中，求：

（1）AB两端的电压为多少？
（2）所需外力的大小为多少？
（3）外力的功率为多少瓦？

3、简答题  如图所示，电源的电动势E＝18V，内阻r=1.0Ω，电阻R2＝5.0Ω，R3＝6.0Ω。平行金属板水平放置，两板间距d＝2cm，当可变电阻R1的滑动头移到R1的中点时，电源的路端电压是16V，一个带电量q=－8.0×10－9C的油滴正好平衡于两板之间。（g＝10m/s2）求：

（1）R1的总电阻；
（2）油滴的质量；
（3）移动R1的滑动头P，油滴可获得向下的最大加速度。

4、选择题  关于电动势，下列说法正确的是（?）
A．电动势数值上就等于电源正负极之间的电压
B．所有电源的电动势都是1.5V
C．体积越大的电源，其电动势一定越大
D．不同电源的电动势不同

5、计算题  如图所示．电阻R1=R2=R3=4Ω,R4=12Ω,电容C=10μF，电源电动势E=12V，内阻不计，若在工作过程中，电阻R2突然发生断路。

求:（1）通过电流计G的电流方向如何(用N-G-b或b-G-N表示)。
（2）从电阻断开到电路稳定的过程中，流经电流计的电量。